技术特征：
1.一种车辆提醒的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆外的音频信号；确定所述音频信号中是否包含目标音频信号，所述目标音频信号为在所述目标车辆外发生预设事件时产生的音频信号；当所述音频信号包含所述目标音频信号时，控制所述目标车辆内的预设设备对驾驶人员进行提醒；当所述音频信号不包括目标音频信号时，忽略所述音频信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述音频信号中是否包含至少一个目标音频信号，包括：将所述音频信号所包括的至少一个子音频信号分别和参考音频库中的每个参考音频信号进行相似度计算，得到多个相似度；在多个相似度中，判断是否存在大于预设数值的目标相似度；如果存在所述目标相似度，则确定所述音频信号包含所述目标音频信号；如果不存在所述目标相似度，则确定所述音频信号不包含所述目标音频信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述如果存在所述目标相似度之后，所述方法还包括：获取所述目标相似度对应的目标参考音频信号和目标音频信号，并确定所述目标参考音频信号的类别；如果所述目标参考音频信号的类别为第一类别，则确定发出所述目标音频信号的对象的位置信息以及所述目标参考音频信号对应的视觉标识，所述第一类别的音频信号为车辆发出的音频信号；基于发出所述目标音频信号的对象的位置信息，将所述目标参考音频信号对应的视觉标识闪烁显示在所述目标车辆内的显示器显示的导航地图上。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标参考音频信号对应的视觉标识闪烁显示在所述目标车辆的导航地图上之后，所述方法还包括：当发出所述目标音频信号的对象的位置信息和所述目标车辆的位置信息满足预设条件，则在所述目标车辆显示器上显示提醒消息，所述提醒消息用于指示所述驾驶人员需要控制所述目标车辆让行所述对象。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标参考音频的类别之后，还包括：如果所述目标音频信号的类别为第二类别，则控制所述目标车辆内的音响播放所述音频信号，所述第二类别的音频信号为人类发出的音频信号。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆外的音频信号之后，还包括：将所述音频信号包括的至少一个子音频信号与噪声音频库中的每个噪声音频信号进行相似度计算，得到多个噪声相似度；将与所述噪声音频信号的噪声相似度大于预设数值的子音频信号滤除。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆上安装有麦克风阵列，其中，所述麦克风阵列中的每个麦克风安装在所述目标车辆上的不同方向上；
所述确定发出所述目标音频信号的对象的位置信息，包括：基于所述麦克风矩阵中的每个麦克风接收到目标音频信号的时间，确定每两个麦克风接收目标音频信号的时间差；基于每两个麦克风接收所述目标音频信号的时间差，确定发出所述目标音频信号的对象的位置信息。8.一种车辆提醒的装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，被配置为获取目标车辆外的音频信号；确定模块，被配置为确定所述音频信号中是否包含目标音频信号，所述目标音频信号为在所述目标车辆外发生预设事件时产生的音频信号；第一提醒模块，被配置为当所述音频信号包含所述目标音频信号时，控制所述目标车辆内的预设设备对驾驶人员进行提醒；忽略模块，被配置为当所述音频信号不包括目标音频信号时，忽略所述音频信号。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，被配置为：将所述音频信号所包括的至少一个子音频信号分别和参考音频库中的每个参考音频信号进行相似度计算，得到多个相似度；在多个相似度中，判断是否存在大于预设数值的目标相似度；如果存在所述目标相似度，则确定所述音频信号包含所述目标音频信号；如果不存在所述目标相似度，则确定所述音频信号不包含所述目标音频信号。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括显示模块，所述显示模块被配置为：获取所述目标相似度对应的目标参考音频信号和目标音频信号，并确定所述目标参考音频信号的类别；如果所述目标参考音频信号的类别为第一类别，则确定发出所述目标音频信号的对象的位置信息以及所述目标参考音频信号对应的视觉标识，所述第一类别的音频信号为车辆发出的音频信号；基于发出所述目标音频信号的对象的位置信息，将所述目标参考音频信号对应的视觉标识闪烁显示在所述目标车辆内的显示器显示的导航地图上。