一种电动箍筋吊运车的制作方法

本实用新型属于建筑施工辅助设备技术领域，具体涉及一种电动箍筋吊运车。

背景技术：

在建筑作业过程中，箍筋主要采用传统料斗进行吊运，将箍筋放置在料斗上，然后通过吊运设备进行吊送。而由于现有的料斗均设置为一底板，需要进行现场加工，如利用绳索将箍筋扎紧在料斗上，而当箍筋吊送至目的地后，还需拆解绳索方能将箍筋卸下来，从而造成装卸箍筋的效率较低，远不能满足工业需求；且在料斗制作时存在场地受限制，加工材料为钢筋及模板，制作起较麻烦，浪费人力，物力，增加了成本。

由于现行建筑工地中塔吊安全管理规定，在建筑工地内必须设置箍筋吊装箱，以提高安全系数。实际施工过程箍筋吊装运输过程中存在多种吊法，1、采用吊运箱吊运，存在好装难取，箍筋型号打乱。2、箍筋穿钢丝绳吊运，箍筋容易变形。3、箍筋整捆绑扎吊运，存在安全风险高。

而且箍筋自加工车间完成，人工再次倒运至吊装箱，吊至楼层工作面，人工取出再次搬运到工作点，导致施工劳动力的增大。

再有吊运过程中，高处操作人员与地面工作人员沟通困难，常常存在吊运箱与吊车并未完全连接已经开始起吊，或吊运箱连接完成迟迟不起吊，造成施工效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种电动箍筋吊运车，其结构简单、设计合理，具有用于控制吊运车行走的控制机构，通过驱动电机带动定向轮正反转，从而实现了吊运车的自行走功能，避免了箍筋组需要被多次搬运才能送至吊运点；地面工作人员通过确认模块向高处操作人员发送确认信号，使得高处操作人员可以清晰明白地确认是否可以开始起吊，避免盲猜或者准备另外的通信工具，沟通效果好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电动箍筋吊运车，其特征在于：包括吊运车和用于控制所述吊运车行走的控制机构，所述吊运车包括车架、设置在车架一端的推手、设置在车架底部的安装板和设置在车架底部的行走轮，所述车架上竖直设置有多个连接杆，多个连接杆呈多行多列布设，所述车架四周固定安装有吊耳，所述控制机构包括微控制器、设置在所述安装板上的供电模块和驱动电机，所述微控制器的输入端接有参数输入模块、手动开关、确认模块和用于检测所述供电模块电量的电能计量芯片，所述微控制器的输出端接有电量报警模块和无线通信模块，所述驱动电机与微控制器的输出端相接，所述无线通信模块接有客户端。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：多个所述连接杆形成矩形阵列，行与行之间的距离不全相等，列与列之间的距离不全相等。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述车架上开设有用于连接连接杆的连接槽，所述连接杆和连接槽可拆卸连接。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述连接杆为伸缩杆。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述行走轮包括万向轮和与所述驱动电机传动连接的定向轮。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述定向轮具有车轮锁死单元。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述确认模块为按钮、数字键、压力传感器或声控开关。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述车架底部设置有防坠网连接件。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述电能计量芯片为芯片att7022b。

上述的一种电动箍筋吊运车，其特征在于：所述微控制器为芯片p89v51rd2。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单、设计合理，实现及使用操作方便。

2、本实用新型具有用于控制吊运车行走的控制机构，通过驱动电机带动定向轮正反转，从而实现了吊运车的自行走功能，使得箍筋组能被快速便捷的送至吊运点，避免了箍筋组需要被多次搬运才能送至吊运点。

3、本实用新型的控制机构具有确认模块，起吊前，地面工作人员将吊钩与吊耳连接完成，通过确认模块向微控制器发送确认信号，微控制器通过无线通信模块将确认信号发送给高处操作人员持有的客户端，从而使得高处操作人员可以清晰明白地确认是否可以开始起吊，避免盲猜或者准备另外的通信工具，沟通效果好。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，具有用于控制吊运车行走的控制机构，通过驱动电机带动定向轮正反转，从而实现了吊运车的自行走功能，避免了箍筋组需要被多次搬运才能送至吊运点；地面工作人员通过确认模块向高处操作人员发送确认信号，使得高处操作人员可以清晰明白地确认是否可以开始起吊，避免盲猜或者准备另外的通信工具，沟通效果好。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—车架；2—连接杆；3—吊耳；

4—供电模块；5—驱动电机；6—手动开关；

7—推手；8—万向轮；9—定向轮；

10—传动单元；11—微控制器；12—电能计量芯片；

13—参数输入模块；14—确认模块；15—电量报警模块；

16—无线通信模块；17—客户端；1-1—连接槽；

1-2—防坠网连接件。

具体实施方式

下面结合附图及本实用新型的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1所示，本实用新型包括吊运车和用于控制所述吊运车行走的控制机构，所述吊运车包括车架1、设置在车架1一端的推手7设置在车架1底部的安装板和设置在车架1底部的行走轮，所述车架1上竖直设置有多个连接杆2，多个连接杆2呈多行多列布设，所述车架1四周固定安装有吊耳3。所述控制机构包括微控制器11、设置在所述安装板上的供电模块4和驱动电机5，所述微控制器11的输入端接有参数输入模块13、手动开关6、确认模块14和用于检测所述供电模块4电量的电能计量芯片12，所述微控制器11的输出端接有电量报警模块15和无线通信模块16，所述驱动电机5与微控制器11的输出端相接，所述无线通信模块16接有客户端17。供电模块4为控制机构中的用电单元提供电能。

实际使用时，将加工完成的箍筋叠放成箍筋组，箍筋组的叠放高度不大于连接杆2的高度，每四个连接杆2组成一个呈矩型的箍筋固定件，然后将箍筋组套在箍筋固定件上即可对箍筋组进行定位和固定。然后通过控制手动开关6，手动开关6为正反转开关，正反转开关将正转或反转信号传输给微控制器11，微控制器11将正反转信号传输给驱动电机5，驱动电机5为正反转驱动电机。当驱动电机5正转时，驱动电机5通过传动单元10带动定向轮9正转，使得吊运车可以前进；当驱动电机5反转时，驱动电机5通过传动单元10带动定向轮9反转，使得吊运车可以后退，从而实现了吊运车的自行走功能，使得箍筋组能被快速便捷的送至吊运点，避免了箍筋组需要被多次搬运才能送至吊运点。

起吊前，地面工作人员将吊钩与吊耳3连接完成，然后通过确认模块14向微控制器11发送确认信号，微控制器11通过无线通信模块16将确认信号16发送给高处操作人员持有的客户端17，从而使得高处操作人员可以清晰明白地确认是否可以开始起吊，沟通效果好。

实际使用时，电能计量芯片12用于检测供电模块4的电量，并将检测得到的电量发送给微控制器11，微控制器11对接收到的检测电量和通过参数输入模块13输入的电量阈值进行比较，当电能计量芯片12检测得到的电量小于通过参数输入模块13输入的电量阈值时，微控制器11发送控制信号给电量报警模块15，电量报警模块15发出报警信号，提醒工作人员及时充电。具体实施时，电量报警模块15为led显示灯。

驱动电机5包括左驱动电机和右驱动电机，定向轮9包括左轮和右轮，左驱动电机左轮传动连接，右驱动电机与右轮传动连接。驱动电机5优选采用永磁同步电机。

本实施例中，多个所述连接杆2形成矩形阵列，行与行之间的距离不全相等，列与列之间的距离不全相等。实际使用时，每四个连接杆2组成一个呈矩型的箍筋固定件，连接杆2的行与行之间的距离不全相等，连接杆2的列与列之间的距离不全相等，因此由每四个连接杆2组成的呈矩型的箍筋固定件的大小不一致，可用于运输不同尺寸的箍筋组，避免箍筋松脱，适用性高。

本实施例中，所述车架1上开设有用于连接连接杆2的连接槽1-1，所述连接杆2和连接槽1-1可拆卸连接。实际使用时，连接槽1-1和连接杆2采用螺纹连接，连接槽1-1内设置内螺纹，连接杆2上设置与所述内螺纹相适应的外螺纹。通过螺纹连接，使得连接杆2和连接槽1-1可拆卸，避免了闲置连接杆2对吊运的影响，使用效果好。

本实施例中，所述连接杆2为伸缩杆。实际使用时，由于箍筋组不能超过连接杆2的高度，因此连接杆2采用伸缩杆，增加了吊运车的吊运量，提高了吊运效率。

本实施例中，所述行走轮包括万向轮8和与所述驱动电机5传动连接的定向轮9。所述定向轮9具有车轮锁死单元。实际使用时，行走轮包括设置在车架前端底部的前轮和设置在车架后端底部的后轮，前轮的数量为两个，两个前轮均为万向轮8，后轮的数量为两个，两个后轮均为定向轮9。驱动电机5通过传动单元10与定向轮9传动连接，传动单元10为皮带，具体的，传动单元10为棘轮皮带。定向轮9具有车轮锁死单元，车轮锁死单元包括穿过左轮和右轮的金属链条、金属杆或设置在定向轮9转动轴上的锁死螺母。通过设置车轮锁死单元使得吊车在运输过程中不会空转，吊车在高空刚刚着陆时也不会乱转，起到防溜的作用。

本实施例中，所述确认模块14为按钮、数字键、压力传感器或声控开关。实际使用时，当确认模块14为按钮或数字键时，确认模块14,向微控制器11的输入引脚传输脉冲信号，当微控制器11的输入引脚接收到脉冲信号，当微控制器11的输出引脚发送脉冲信号给无线通信模块16，从而实现地面工作人员与高处操作人员的通信。当确认模块14为压力传感器或声控开关，确认模块14向微控制器11传输模拟电压信号，当微控制器11接收到的模拟电压信号大于通过参数输入模块13输入的模拟电压阈值，微控制器11输出脉冲信号给无线通信模块16，从而实现地面工作人员与高处操作人员的通信。具体实施时，压力传感器可采用hk-610g压力传感器。

本实施例中，所述车架1底部设置有防坠网连接件1-2。实际使用时，车架1底部四角均设置有防坠网连接件1-2，防坠网连接件1-2为连接柱，连接柱的柱身上开设有通孔，该通孔的开设方向与连接柱长度方向相垂直。具体实施时，连接柱与车架1的底部焊接，通过防坠网连接件1-2上的通孔固定防坠网，从而避免吊运过程中的高空坠物，降低吊运风险，安全性能高。

本实施例中，所述电能计量芯片12为芯片att7022b。所述微控制器11为芯片p89v51rd2。

需要说明的是，本实用新型中，供电模块4可采用车载可充电蓄电池或电瓶。客户端17为移动客户端，移动客户端可采用智能手机、平板电脑或计算机。无线通信模块16为蓝牙通信模块或4g通信模块。微控制器11接有存储卡。参数输入模块13为键盘。

电能计量芯片12、参数输入模块13、手动开关6、确认模块14、供电模块4、微控制器11、电量报警模块15、驱动电机5和无线通信模块16均为现有技术设备，可以直接购置并连接使用。其中，说明书中未做详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。