一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架。


背景技术：

[0002]
目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此申请人设计了一种图1所示的底盘伸缩式汽车搬运机器人，而要实现这一机器人则必须设计一种能连接第一连接架20和车尾机架40的中间连接架。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，以保障机器人的正常运转。
[0004]
本实用新型的技术方案是：
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一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，其特征是它包括中间连接架本体30，该中间连接架本体30的一端两侧各安装有一根导轨33，导轨33插入第一连接架20上的滚轮安装槽23中，第一滚轮22在所述的导轨33上滚动；在两根导轨33中间安装有伸缩缸34，伸缩缸一端固定在中间连接架本体30上，另一端固定在第一连接架20上的伸缩缸安装槽25中；中间连接架本体30的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮32，外侧安装有夹持臂31，夹持臂31能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动。
[0006]
所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在第一夹持臂21一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012夹持臂31均安装在位于中间连接架本体30的凹字形结构两侧凸臂上的夹臂安装槽201中。
[0007]
所述的伸缩缸34为气缸、液压缸或电缸。
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本实用新型的有益效果：
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本实用新型结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。
[0010]
本实用新型采用从车头或车尾插入车身中进行搬运，可在任意停车位插入停放，也可在任意位置取出车辆。适用于车辆的非字形停放。
附图说明
[0011]
图1为本实用新型整体结构示意图；
[0012]
图2为本实用新型第一连接架结构示意图；
[0013]
图3为本实用新型中间连接架的结构示意图；
[0014]
图4为本实用新型夹臂安装及驱动结构示意图
[0015]
图5为本实用新型工作状态结构示意图；
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图中，车头机架10，主动行走转向轮11，伸缩板12，固定夹臂14，控制台15，前端激光雷达151，光电传感器152，第一连接架20，夹臂安装槽201，辊子2011，蜗杆2012，联轴器2013，电机2014，蜗杆安装座2015，第一夹持臂21，第一滚轮22，滚轮安装槽23，伸缩电缸24，伸缩缸安装槽25，中间连接架本体30，夹持臂31，第二滚轮32，导轨33，伸缩缸34，车尾机架40，夹持臂42。
具体实施方式
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下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
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如图3-5所示。
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一种底盘伸缩式汽车搬运机器人中间连接架，它包括如图3所示的中间连接架本体30，该中间连接架本体30的一端两侧各安装有一根导轨33，导轨33插入如图2所示的第一连接架20上的滚轮安装槽23中，第一滚轮22在所述的导轨33上滚动；在两根导轨33中间安装有伸缩缸34，伸缩缸一端固定在中间连接架本体30上，另一端固定在第一连接架20上的伸缩缸安装槽25中；中间连接架本体30的另一端也呈凹字形结构，凹字形两侧的凸臂的内侧安装有第二滚轮32，外侧安装有夹持臂31，夹持臂31能在蜗轮蜗杆装置的驱动下作90度的来回转动，所述的蜗轮蜗杆装置如图4所示包括带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012，蜗杆2012与安装在夹持臂31一端的蜗轮相啮合；带减速器的电机2014、联轴器2013、蜗杆2012、夹持臂31均安装在位于中间连接架本体30的凹字形结构两侧凸臂上的夹臂安装槽201中。具体实施时各伸缩缸可采用气缸、液压缸或电缸加以实现。
[0020]
本实用新型安装使用状态如图5所示，安装结束后使用时如车辆搬运机器人接收到控制中心的调度指令，即按照导航路径到达候移停车区，首先通过伸缩油缸34来调整固定夹臂14、夹持臂42之间的距离，然后慢速向车辆移动，直至搬运车完全进入汽车的车底，固定夹臂14碰到汽车前端的轮胎，之后第三夹持臂42做90
°
摆动。摆动到位后，两组夹臂开始做夹持动作，固定夹臂14和夹持臂21在伸缩缸的控制下开始向轮胎端夹紧，夹持臂31和夹持臂42在伸缩缸43的控制下开始向轮胎端夹紧，在此过程中伸缩缸34会根据两组夹臂收缩的距离大小来控制自己的伸缩，直至光电传感器152检测到车辆轮胎均已离地到合适的距离，则停止夹持，之后把车辆拖移到指定的车位。
[0021]
上述具体实施方式，仅为说明本实用新型的技术构思和结构特征，目的在于让熟悉此项技术的相关人士能够据以实施，但以上内容并不限制本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型的精神实质所作的任何等效变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。
[0022]
本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。