1.一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于，包含：
电池管理系统、锂电池组、霍尔电流传感器、主正继电器、预充继电器、增程器电源、均衡模块、热管理模块、端口bout、端口b+和端口b-，所述电池管理系统与所述锂电池组、霍尔电流传感器、主正继电器、预充继电器、增程器电源、均衡模块以及热管理模块连接，所述锂电池组经霍尔电流传感器、主正继电器与端口bout连接，所述均衡模块与锂电池组连接；
还包括预充电阻，所述霍尔电流传感器与主正继电器的公共端与所述预充电阻的一端连接，所述预充电阻的另一端通过预充继电器与端口bout连接；
其中，
所述热管理模块包括加热继电器和至少一个加热条，所述端口bout通过所述加热继电器、加热条与端口b-连接。
2.根据权利要求1所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述电池管理系统包括处理器u1和输出控制电路，所述输出控制电路包括三极管q1、场效应管q2、电阻r44、电阻r46、电阻r49、电阻r51、发光二极管led1,所述三极管q1的基极与电阻r44连接，三极管q1的发射极与主正继电器、12v电压连接，三极管q1的集电极通过电阻r46与场效应管q2的栅极连接，场效应管q2的源极接地，场效应管q2的漏极与发光二极管led1的负极连接，发光二极管led1的正极通过电阻r49、光耦u13与电阻r51连接。
3.根据权利要求2所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述电池管理系统还包括电压采样电路、电流采样电路、温度采样电路、绝缘检测电路、电源模块、eeprom芯片、flash芯片、can通讯电路、诊断通讯电路，其中，
所述处理器u1与所述电压采样电路、电流采样电路、温度采样电路、绝缘检测电路、电源模块、eeprom芯片、flash芯片、诊断通讯电路连接；
所述电压采样电路与所述锂电池组、加热条、端口bout连接；
所述温度采样电路、绝缘检测电路与所述锂电池组连接。
4.根据权利要求3所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述处理器u1的具体型号为stm32f207vet6，所述flash芯片的具体型号为w25q64，所述eeprom芯片的具体型号为47l16；
所述can通讯电路包括隔离型通讯芯片u49，所述隔离型通讯芯片u49的具体型号为iso1050；
所述诊断通讯电路包括通讯芯片u50，所述通讯芯片u50的具体型号为iso3088。
5.根据权利要求4所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述电压采样电路包括数字芯片u6和数字芯片u9、运算放大器u7和运算放大器u8以及隔离芯片u17，所述数字芯片u6和数字芯片u9的具体型号为74hc154；
所述处理器u1的17脚与数字芯片u6和数字芯片u9的18脚连接，数字芯片u6和数字芯片u9的24脚接3.3v电压；
所述处理器u1依序通过隔离芯片u17、adc芯片u23、运算放大器u8与锂电池组连接，运算放大器u7与adc芯片u23连接，所述隔离芯片u17的型号为iso7241c，adc芯片u23的型号为ads1118，所述运算放大器u7和运算放大器u8的具体型号为lmv358；所述隔离芯片u17用于实现处理器u1与锂电池组电气隔离，确保处理器u1控制电路的电气安全。
6.根据权利要求5所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述电流采样电路包括电阻r147、电阻r148、电阻r150、电阻r153、运算放大器u29、运算放大器u30以及基准芯片u31，所述基准芯片u31的型号为tl431，所述运算放大器u29和运算放大器u30的型号为op07；其中，
所述运算放大器u30的2脚通过电阻r148与霍尔电流传感器的输出端连接，所述运算放大器u30的6脚通过电阻r147与运算放大器u29的2脚连接，所述运算放大器u29的6脚通过电阻r150与处理器u1的36脚连接，所述运算放大器u29和运算放大器u30的7脚均接+15v电压，所述运算放大器u29和运算放大器u30的4脚均接-15v电压；
所述基准芯片u31的负极和基准芯片u31的基准端均接地，基准芯片u31的正极接-15v电压，基准芯片u31的正极通过电阻r153与运算放大器u29的2脚连接。
7.根据权利要求6所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述绝缘检测电路包含：开关电路k2和开关电路k3、线性光耦u56、运算放大器u55和运算放大器u57，所述线性光耦u56的具体型号为hcnr201，运算放大器u55和运算放大器u57的具体型号为lmv358；其中，
所述运算放大器u55的2脚通过开关电路k2与端口b-连接，所述运算放大器u55的3脚通过开关电路k3与端口b+连接，运算放大器u55的6脚与线性光耦u56的1脚连接，线性光耦u56的5脚与运算放大器u57的3脚连接，线性光耦u56的6脚与运算放大器u57的3脚连接，运算放大器u57的6脚与处理器u1的26脚连接。
8.根据权利要求7所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
所述温度采样电路包括模拟选择芯片、保险电阻和热敏电阻，模拟选择芯片的输入端经保险电阻、热敏电阻接地，模拟选择芯片的输入端还接3.3v电压，模拟选择芯片的输出端与所述处理器u1的输入端连接。
9.根据权利要求8所述的一种带增程器的低速车锂电池系统，其特征在于：
还包括外置设备，所述外置设备包括诊断设备、车载电脑以及车载交流充电机，所述处理器u1通过所述can通讯电路与所述车载电脑、车载交流充电机连接，所述车载交流充电机与电源模块信号连接，所述处理器u1通过所述诊断通讯电路与诊断设备连接。