电传动轨道工程车防溜自动制动系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言，涉及电传动轨道工程车防溜自动制动系统。

背景技术：

现有轨道机车常规配置空气制动，可使用空气制动使机车减速停车在长期停放时加塞铁楔防溜。而轨道工程作业时，需要频繁的短暂停车等待，而加塞铁楔又需要频繁地上下车，很多司机为避免麻烦在常规停车时往往不会下车加塞铁楔。而在现实作业情况下，出现过机车溜车而司机未及时发现并采取措施从而导致安全事故的情况。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供电传动轨道工程车防溜自动制动系统即方法，以解决现有轨道机车在现实作业中，容易出现机车溜车未被及时发现和采取措施而造成安全事故的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统，其包括停放制动按钮、轮对、滑动检测元件、微机、伺服电机和变频器；

停放制动按钮电连接微机，以使在需要停车时按下停放制动按钮对微机发送停车信号；此时系统判定机车应为停机状态

变频器分别电连接微机和伺服电机，用于接收来自微机的停车状态信号，并在需要时向伺服电机输出指定制动力信号；

伺服电机传动连接轮对，以在所述制动力信号的控制下输出反向制动力至机车进入停车状态；

滑动检测元件应设置于轮对处(或电机自带的滑动检测元件)，并能够采集轮对的滑动信号；滑动检测元件电连接微机，并能够将采集的滑动信号反馈给微机；微机能够在接收到滑动信号后，向变频器输送制动信号，变频器接收到微机的制动信号后向伺服电机输出制动力信号，伺服电机根据制动力信号要求施加反向制动力至使机车制动。

本方案中，停放制动按钮作为机车停车状态信号输入元件，滑动检测元件作为机车滑动的检测元件，微机作为信号的接受处理中心，伺服电机作为低转速情况下较大反向制动力的执行元件，变频器作为制动力信号输出元件，并通过检测反馈形成闭环控制，能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。

在一种实施方式中：

所述滑动检测元件为旋转编码器。

在一种实施方式中：

所述伺服电机为电传动轨道工程车的牵引电机。通过控制牵引电机实现在滑车时制动，降低了额外设置制动装置的费用同时无需人员额外操作，降低操作风险。

在一种实施方式中：

伺服电机串联牵引逆变器后由动力电池供电，以通过牵引逆变器控制伺服电机运行。

在一种实施方式中：

制动单元串联斩波电阻后并联于动力电池，以吸收中间直流回路超压能量。通过设置该结构，可避免出现超压损坏电气设备。

本实用新型还提供一种电传动轨道工程车防溜自动制动方法，其包括以下步骤：

按下停放制动按钮，微机输出制动信号，此时系统判定机车应为停车状态；

机车进入停车状态，微机开始判定机车是否溜车；

旋转编码器采集轮对滑动信号，如滑动则执行下一步；

将轮对滑动信号反馈给微机；

微机接受到滑动信号，并向变频器输出制动信号；

变频器接受到制动信号，向电机输出制动力信号；

电机按照制动力信号要求，施加反向制动力，保证机车制动。

本方案提出的电传动轨道工程车防溜自动制动方法能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动系统的示意图；

图2为本实用新型实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动系统的部分电路图；

图3为本实用新型实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动方法的流程图。

图标：电传动轨道工程车防溜自动制动系统10、停放制动按钮11、轮对12、滑动检测元件13、微机14、伺服电机15、变频器16、牵引逆变器17、动力电池18、制动单元19、斩波电阻20。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1，本实施例提出一种电传动轨道工程车防溜自动制动系统10，其包括停放制动按钮11、轮对12、滑动检测元件13、微机14、伺服电机15和变频器16。

其中，停放制动按钮11电连接微机14，以使在需要停车时按下停放制动按钮11对微机14发送停车制动信号。变频器16分别电连接微机14和伺服电机15，用于接收来自微机14的停车制动信号，并向伺服电机15输出指定制动力信号。伺服电机15传动连接轮对12，以在所述制动力信号的控制下制动机车至机车进入停车状态。滑动检测元件13对应设置于轮对12处，并能够采集轮对12的滑动信号；滑动检测元件13电连接微机14，并能够将采集的滑动信号反馈给微机14；微机14能够在接收到滑动信号后，向变频器16输送加大制动信号，变频器16接收到微机14的加大制动信号后向伺服电机15输出加大制动力信号，伺服电机15根据加大制动力信号要求增加制动力至使机车制动。

本实施例中，可选地，所述滑动检测元件13为旋转编码器，也可以是电机本身自带的滑动检测元件。所述伺服电机15为电传动轨道工程车的牵引电机。通过控制牵引电机实现在滑车时制动，降低了额外设置制动装置的费用。

本方案中，停放制动按钮11作为机车停车状态信号输入元件，滑动检测元件13作为机车滑动的检测元件，微机14作为信号的接受处理中心，伺服电机15作为低转速情况下较大制动力的执行元件，变频器16作为制动力输出元件，并通过检测反馈形成闭环控制，能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。

配合参见图2，伺服电机15(图示为两个)串联牵引逆变器17后由动力电池18供电，以通过牵引逆变器17控制伺服电机15运行。制动单元19串联斩波电阻20后并联于动力电池18，以吸收中间直流回路超压能量。通过设置该结构，可避免出现超压损坏电气设备。

另外，滑动检测元件13、两个伺服电机15的牵引逆变器17分别通过rs485通信连接微机14。

配合参见图3，本实施例提供一种电传动轨道工程车防溜自动制动方法，其基于前述的电传动轨道工程车防溜自动制动系统10。

本实施例中的电传动轨道工程车防溜自动制动方法包括以下步骤：

按下停放制动按钮11，微机14输出制动信号，机车应为停车状态；

机车进入停车状态，微机14开始判定机车是否溜车；

旋转编码器采集轮对12滑动信号，如滑动则执行下一步；

将轮对12滑动信号反馈给微机14；

微机14接受到滑动信号，并向变频器输出制动信号；

变频器16接受到制动信号，向电机输出制动力信号；

电机按照制动力信号要求，施加反向制动力，保证机车制动。

本方案提出的电传动轨道工程车防溜自动制动方法能够有效地发现机车溜车和自动采取制动措施，安全性高，能够降低因溜车导致的安全事故。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。