泵组运输车的制作方法

本实用新型涉及泵组运输工具技术领域，特别涉及泵组运输车。

背景技术：

在核电站使用ris(安全注入系统)泵和eas(安全壳喷淋系统)泵时，需要将泵组从泵房运输至设备转运区域。传统的运输方法通常使用两台老虎车配合运输泵组，并且需要10人以上在狭窄的运输空间缓慢推行。由于老虎车不方便固定泵组，因此，在运输的过程中，泵组存在侧翻的风险。当操控运输老虎车的人员操作相互不协调时，人员则容易受到误碰的伤害。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的老虎车运输泵组时存在人力成本大、容易侧翻、人员容易受到误碰的问题，提供一种节省人力、不易侧翻、人员不易被误碰的泵组运输车。

本申请实施例提供一种泵组运输车，包括：

车体，所述车体的宽度方向上的两个侧面分别设置有钩环；

法兰支撑座，固定在所述车体上，所述法兰支撑座包括沿所述车体的宽度方向相对设置的第一部和第二部，所述第一部具有第一表面，所述第二部具有第二表面；沿所述第一部靠近所述第二部的方向，所述第一表面的高度逐渐降低，沿所述第二部靠近所述第一部的方向，所述第二表面的高度逐渐降低，所述第一表面和所述第二表面之间形成容纳槽；

捆绑器，包括固定带与活动带，所述固定带的一端连接有挂钩，另一端连接有拉紧器；所述活动带的一端连接有挂钩，另一端用于与所述拉紧器配合；

行走机构，用于带动所述车体行走；

动力装置，用于为所述行走机构提供动力；以及

控制系统，用于控制所述动力装置的工作状态。

上述的泵组运输车，泵组可以支撑在车体上设置的法兰支撑座上。通过控制系统控制动力装置的工作状态，动力装置为行走机构提供动力，行走机构可以带动车体行走，从而可以运输泵组，不需要人力推动车体，节省人力成本。由于泵组的法兰可以支撑在第一表面和第二表面上，并且部分位于容纳槽内，从而运输泵组移动时，泵组不易侧翻，人员不易被误碰。通过捆绑器将泵组捆绑在车体上，当泵组运输车运输泵组时，可以更加可靠地规避泵组侧翻和人员被误碰的风险。

在一实施例中，所述法兰支撑座包括沿所述车体的长度方向间隔设置的第一法兰支撑座和第二法兰支撑座，所述第一法兰支撑座的所述第一部和所述第二部之间的间距大于所述第二法兰支撑座的所述第一部和所述第二部之间的间距。

在一实施例中，所述的泵组运输车还包括沿车体的周向依次首尾连接的多个围板，多个所述围板与所述车体固定连接并围设于所述车体的四周。

在一实施例中，所述车体上开设有通孔，所述泵组运输车还包括排液阀，所述排液阀安装在所述车体的通孔处。

在一实施例中，所述行走机构包括车轮；

所述动力装置包括：

行走传动机构，用于带动所述车轮行走；

驱动电机，由所述控制系统控制并用于为所述行走传动机构提供动力；以及

电磁离合器，连接所述行走传动机构与所述驱动电机。

在一实施例中，所述动力装置还包括：

转向传动机构，用于带动所述车轮转向；

转向油缸，用于为所述转向传动机构提供动力；

转向油泵，用于为所述转向油缸提供动力；以及

转向电机，由所述控制系统控制并用于为所述转向油泵提供动力。

在一实施例中，所述的泵组运输车还包括：

蓄电池，用于为所述驱动电机和所述转向电机供电；和/或，

遥控器，用于遥控所述控制系统。

在一实施例中，所述动力装置还包括：转向操纵机构，用于操纵所述转向传动机构带动所述车轮转向；以及

操作扳手，用于与所述转向操纵机构的操控杆连接。

在一实施例中，所述法兰支撑座通过焊接的方式与所述车体固定连接。

在一实施例中，所述车体的长度为3800mm，宽度为1350mm，高度为500mm。

附图说明

图1为一实施例的泵组运输车的结构示意图。

图2为图1中的车体与法兰支撑座的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参考图1，本申请实施例提供一种泵组运输车100。泵组运输车100包括：车体110、法兰支撑座、捆绑器(未示出)、行走机构、动力装置以及控制系统(未示出)。

法兰支撑座固定在车体110的上表面，用于支撑泵组的法兰。行走机构用于带动车体110行走。动力装置用于为行走机构提供动力。控制系统用于控制动力装置的工作状态。

如图1所示，行走机构包括前轮131和后轮132，前轮131和后轮132用以带动车体110行走。沿车体110的宽度方向，可以在车体110的前端间隔设置两个前轮131，在车体110的后端设置两个后轮132。

动力装置包括行走传动机构(未示出)、驱动电机142以及电磁离合器143。行走传动机构包括减速器141、传动轴(未示出)、齿轮(未示出)等。行走传动机构与驱动电机142通过电磁离合器143连接。驱动电机142通过行走传动机构驱动行走机构行走。

具体地，驱动电机142可通过行走传动机构直接驱动后轮132行走，前轮131为从动轮。

控制系统可控制动力装置的工作状态，例如控制驱动电机142的转速、启动或停止等。控制系统可包括嵌入式数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、微处理器(microprocessorunit，mpu)、特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)、芯上系统(systemonchip，soc)、中央处理器(centralprocessingunit，cpu)或者现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)等。

请参考图2，法兰支撑座包括沿车体110的宽度方向相对设置的第一部121和第二部122。第一部121具有第一表面1211，第二部122具有第二表面1221。沿第一部121靠近第二部122的方向，第一表面1211的高度逐渐降低。沿第二部122靠近第一部121的方向，第二表面1221的高度逐渐降低，第一表面1211和第二表面1221之间形成容纳槽101。

具体地，第一部121和第二部122可以通过焊接的方式固定在车体110上。如图2所示，在本实施例中，第一部121和第二部122间隔设置。第一表面1211和第二表面1221均为平面。沿第一部121靠近第二部122的方向，第一表面1211向下倾斜，沿第二部122靠近第一部121的方向，第二表面1221向下倾斜，从而第一部121和第二部122之间形成容纳槽101。泵组支撑于法兰支撑座时，泵组的法兰可以支撑在第一表面1211和第二表面1221上，并且部分位于容纳槽101内，从而泵组运输车100运输泵组移动时，泵组不易侧翻。

可以理解，在其他实施例中，第一表面1211也可以为内凹的弧面，第二表面1221也可以为内凹的弧面。

车体110的宽度方向上的两个侧面分别设置有钩环(未示出)。捆绑器包括固定带与活动带。固定带的一端连接有挂钩，另一端连接有拉紧器。活动带的一端连接有挂钩，另一端用于与拉紧器配合。

具体地，当泵组的法兰支撑在法兰支撑座上时，固定带一端连接的挂钩用于钩住车体110一侧的钩环，活动带一端连接的挂钩用于钩住车体110另一侧的钩环。可以将活动带的另一端沿泵组的周向从泵组的上方绕过泵组，通过固定带另一端连接的拉紧器与活动带的另一端配合，可以使得固定带与活动带张紧，从而可以使得捆绑器将泵组捆绑在车体110上，进而泵组运输车100运输泵组移动时，可以更加可靠地规避泵组侧翻的风险。其中，拉紧器的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

上述的泵组运输车100，泵组可以支撑在车体110上设置的法兰支撑座上。通过控制系统控制动力装置的工作状态，动力装置为行走机构提供动力，行走机构可以带动车体110行走，从而可以运输泵组，不需要人力推动车体110，节省人力成本。由于泵组的法兰可以支撑在第一表面1211和第二表面1221上，并且部分位于容纳槽101内，从而运输泵组移动时，泵组不易侧翻，人员不易被误碰。通过捆绑器将泵组捆绑在车体110上，当泵组运输车100运输泵组时，可以更加可靠地规避泵组侧翻和人员被误碰的风险。

请参考图2，在一实施例中，第一部121具有与第二部122相对的第一侧面1212。第一表面1211靠近第二部122的一端与第一侧面1212的上端连接。第二部122具有与第一侧面1212相对的第二侧面1222，第二表面1221靠近第一部121的一端与第二侧面1222的上端连接。

具体地，如图2所示，第一侧面1212与第二侧面1222之间具有一定的间距。当泵组的法兰支撑在第一表面1211和第二表面1221上时，法兰的下端可落入第一侧面1212和第二侧面1222之间，从而第一侧面1212和第二侧面1222之间的空间为法兰的下端提供了足够的容纳空间，有利于泵组稳定地支撑在法兰支撑座上。

在一实施例中，法兰支撑座的数量为两个以上。两个以上法兰支撑座沿车体110的长度方向间隔设置。

具体地，法兰支撑座的数量可以为两个，分别为第一法兰支撑座和第二法兰支撑座。第一法兰支撑座的第一部与第二部之间的间距大于第二法兰支撑座的第一部与第二部之间的间距。第一法兰支撑座可以支撑泵组的大端法兰，第二法兰支撑座可以支撑泵组的小端法兰。

可以理解，法兰支撑座的数量还可以为三个、四个等。例如，除第一法兰支撑座和第二法兰支撑座之外，法兰支撑座还可以包括用于支撑泵组中部法兰的中部法兰支撑座。

在一实施例中，泵组运输车100还包括多个围板(未示出)。多个围板与车体110固定连接并围设于车体110的四周。

具体地，多个围板沿车体110的周向依次首尾连接。由于多个围板围设于车体110的四周，从而多个围板可以围挡泵组运输过程中渗漏出的放射性液体，进而可以减少放射性液体对环境的污染。

在一实施例中，车体110上开设有通孔(未示出)。泵组运输车100还包括排液阀(未示出)。排液阀安装在车体110的通孔处。

具体地，可以在车体110的前端和后端分别开设通孔，并在每个通孔处配置对应的排液阀。排液阀用于控制通孔的打开或关闭。在运输泵组时，通过关闭排液阀可以关闭通孔，则泵组渗漏出的放射性液体不能通过通孔流出，从而可以使放射性液体收集在车体110和围板围成的空间内，减少放射性液体对环境的污染。当泵组运输完毕时，通过打开排液阀，可以使车体110上的放射性液体从通孔排出，以便对放射性液体进行集中处理。

请参考图1，在一实施例中，动力装置还包括：转向传动机构(未示出)、转向油缸145、转向油泵(未示出)以及转向电机146。转向传动机构用于带动车轮转向。转向油缸145用于为转向传动机构提供动力。转向油泵用于为转向油缸145提供动力。转向电机146由控制系统控制并用于为转向油泵提供动力。

具体地，转向传动机构可用于带动前轮131转向。控制系统可控制转向电机146的转速、启动和停止等。可通过控制系统控制转向电机146转动，转向电机146驱动转向油泵工作并控制转向油泵输出的油液流量，从而转向油泵驱动转向油缸145，转向油缸145带动转向传动机构，转向传动机构带动车轮转向，进而可以实现车体110行走时的转向。

在一实施例中，泵组运输车100还包括蓄电池150。蓄电池150用于为驱动电机142和转向电机146供电。

在一实施例中，泵组运输车100还包括遥控器(未示出)。遥控器用于遥控控制系统。

具体地，可以在车体110上设置于接收器(未示出)。接收器与控制系统连接。遥控器可以通过接收器向控制系统发送控制信号，以便控制系统根据遥控器的控制信号控制动力装置的工作状态。

当泵组运输车100出现故障(例如当蓄电池150电量用完)而不能自动行走时，可以通过扳下电磁离合器143的按钮，以致切断驱动电机142与变速器143之间的动力传递，从而方便通过人力推动车体110前进或后退。

在一实施例中，泵组运输车100还包括：动力装置还包括：转向操纵机构(未示出)以及操作扳手(未示出)。转向操纵机构用于操纵转向传动机构。操作扳手用于与转向操纵机构的操控杆连接。

具体地，当泵组运输车100出现故障时，需要通过人力推动车体110时，可以通过操作扳手转动转向操纵机构的操控杆，从而可以方便通过手动操作，使得转向操纵机构带动转向传动机构，转向传动机构带动车轮转向。

在手动操作车体110转向之前，可以通过扳下转向油缸145的泄压手柄，使得转向油缸145泄压，方便人力控制泵组运输车100的方向。

在一实施例中，车体110的长度为3800mm，宽度为1350mm，高度为500mm，车体110的尺寸，可以适配ris泵和eas泵，从而可以兼顾核电站ris泵和ras泵的运输需求。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。