一种用于搬运重型卡车电池的车辆的制作方法

1.本实用新型涉及一种运输车辆，尤其涉及一种用于搬运重型卡车电池的车辆。


背景技术：

2.随着电动汽车的发展，重型卡车采用电力驱动成为一种趋势。电动重型卡车的动力电池容量大，充电时间长，为了解决这一问题，电池换电站应运而生。
3.电动卡车的动力电池重量可达2～3吨，为了对电池进行更换必须有专门的设备才能进行。现有的技术多为在换电站内设置有类似行吊的电池更换设备，其要求卡车必须精准停放在预定的位置上，另外换电池的设备体积庞大，运行轨道固定，整套设备的安装建设复杂，成本非常高。安装建设复杂，成本非常高。卡车必须精准停放在预定的位置。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的电动卡车在更换电池时对卡车停放要求高且基础设施建设成本高的技术缺陷，本实用新型提供一种用于搬运重型卡车电池的车辆，包括驱动轮、车架、转臂组件、举升机、支撑框架、两级滑动组件以及插臂，所述驱动轮安装于所述车架的下端，所述车架包括安装座，所述举升机的下端与所述安装座铰接，所述举升机的上端与所述支撑框架的下端焊接固定，所述两级滑动组件与支撑框架的上端通过螺栓连接，所述插臂与所述两级滑动组件焊接连接，所述转臂组件安装于所述车辆的一侧，所述转臂组件包括可旋转的第一旋转臂和第二旋转臂。
5.进一步地，所述驱动轮为舵轮或差速轮。
6.进一步地，所述举升机为剪叉式。
7.进一步地，所述转臂组件为电驱动式。
8.进一步地，所述转臂组件进一步包括电机减速机构，通过所述电机减速机构实现所述第一旋转臂和第二旋转臂相对靠近地或远离地旋转从而实现抓紧或松开物体。
9.进一步地，所述用于搬运重型卡车电池的车辆进一步包括电气控制系统。
10.进一步地，所述两级滑动组件包括油缸或推杆从而实现所述两级滑动组件的伸缩。
11.进一步地，所述插臂与所述两级滑动组件最里面的一节焊接连接。
12.进一步地，所述用于搬运重型卡车电池的车辆进一步包括通信模块。
13.进一步地，所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。
14.采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
15.本方案主要由搬运车辆完成重型卡车电池的更换，实施简单，成本低，不要求卡车必须停在预设的准确位置。
附图说明
16.图1所示为重型卡车更换电池时的重型卡车和搬运重型卡车电池的车辆的位置关
系立体示意图；
17.图2所示为当更换电池时的重型卡车和搬运重型卡车电池的车辆之间的位置关系的正视图；
18.图3所示为当更换电池时的重型卡车和搬运重型卡车电池的车辆之间的位置关系的俯视图；
19.图4所示为搬运重型卡车电池的车辆更换电池时的工作原理示意图；
20.图5所示为搬运重型卡车电池的车辆更换电池时的工作原理示意图；
21.附图标记：
22.10
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搬运重型卡车电池的车辆、11
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驱动轮、12
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车架、13
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转臂组件、131
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第一旋转臂、132
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第二旋转臂、14
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举升机、15
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支撑框架、16
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两级滑动组件、17
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插臂、20
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电池、21
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电池本体、22
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悬挂装置、30
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重型卡车、31
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电池托架、311
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托架本体、312
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凸块。
具体实施方式
23.以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
24.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
25.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
26.应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
29.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为
了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
30.如图1
‑
5所示，现有技术中的重型卡车30通常使用的电池20包括电池本体21和悬挂装置22，所述悬挂装置22形成一插口。通常地，所述电池20可拆卸地设置于重型卡车30的车头和车厢中间的电池托架31上，所述电池托架31包括托架本体311，并且在电池托架31的任一端设有两个凸块312。当本实用新型提供一种用于搬运重型卡车电池的车辆10，其包括驱动轮11、车架12、转臂组件13、举升机14、支撑框架15、两级滑动组件16以及插臂17，所述驱动轮11通过螺钉安装于所述车架12的下端，优选地，所述驱动轮11为舵轮或差速轮，可以实现整车原地旋转及任意方向行走。所述车架12包括安装座，所述举升机14的下端与所述安装座铰接，所述举升机14的上端与所述支撑框架15的下端焊接固定，实现上升下降的动作。优选地，所述举升机14为剪叉式。所述两级滑动组件16与支撑框架15的上端通过螺栓连接，所述插臂17与所述两级滑动组件16焊接连接，所述两级滑动组件16包括油缸或推杆，两级滑动组件16内部的滑动通过油缸或者推杆动作实现所述两级滑动组件16的伸缩。优选地，所述插臂17与所述两级滑动组件16最里面的一节焊接连接。所述转臂组件13安装于所述车辆的一侧，所述转臂组件13包括可旋转的第一旋转臂131和第二旋转臂132。优选地，所述转臂组件13可以为电驱动式或者其他驱动方式。优选地，所述转臂组件13进一步包括电机减速机构，通过所述电机减速机构实现所述第一旋转臂131和第二旋转臂132相对靠近地或远离地旋转从而实现抓紧或松开物体，通过电机减速机构动作，实现转臂的旋转。优选地，所述用于搬运重型卡车电池的车辆10进一步包括电气控制系统，从而实现用于搬运重型卡车电池的车辆10的驱动轮11的移动、举升机14的举升、转臂组件13的抓紧和松开，以及两级滑动组件16的伸缩。优选地，所述用于搬运重型卡车电池的车辆10进一步包括通信模块。所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。
31.工作过程：
32.需要更换电池20的重型卡车30驶入划定的区域，系统识别定位重型卡车30的位置信息并将其传送给用于搬运重型卡车电池的车辆10，具体地，系统识别定位重型卡车30的位置信息并将其传送给用于搬运重型卡车电池的车辆10的通信系统，用于搬运重型卡车电池的车辆10垂直地停靠在重型卡车30的侧边上(如图1
‑
3所示)并使转臂组件13精确对准重型卡车30上的电池托架，第一旋转臂131和第二旋转臂132分别向外旋转以张开，然后第一旋转臂131和第二旋转臂132分别向内旋转以抱住重型卡车30上的电池20托架一端的两个凸块312，然后举升机14举升至插臂17对准电池20的悬挂装置22形成的插口，然后两级滑动组件16伸出，使插臂17插入电池20的悬挂装置22的插口，举升机14举升电池20直至电池20与重型卡车30的电池托架31脱离，如图4
‑
5所示。然后两级滑动组件16缩回，直至电池20位于支撑框架15内，然后举升机14下降至最低点，完成卡车上的电池20取出动作，最后搬运至电池仓进行电池20的充电。
33.相反的过程将充满电的电池20放置于卡车上。
34.本方案主要由搬运小车完成重型卡车电池20的更换，实施简单，成本低，不要求卡车必须停在预设的准确位置。
35.应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等
同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。