技术特征：
1.一种自适应刹车方法，其特征在于，包括：随机生成多组参数，每组参数包括刹车压强和碰撞时长阈值；在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强，以控制所述本车制动；根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能；所述行驶数据的时间序列包括减速度的时间序列、与前车的相对车速的时间序列和与前车的车距的时间序列；根据所述每组参数下的刹车性能优化所述多组参数，并返回所述刹车压强的施加操作，直到满足结束条件；根据最终优化得到的多组参数，确定目标刹车压强和目标碰撞时长阈值，以供所述本车在碰撞时长小于或等于所述目标碰撞时长阈值时，对所述本车施加所述目标刹车压强。2.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强，包括：在本车行驶过程中，实时采集所述本车的行驶数据；根据所述行驶数据中的车距和相对车速，实时计算所述本车的碰撞时长，并与每组参数中的碰撞时长阈值作比较；当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强。3.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能，包括：根据下述公式，计算所述本车在每组参数下的刹车评分b，作为所述刹车性能；；其中，n1、n2和m均是正数，a为一组参数下的减速度的时间序列，d为同一组参数下的车距的时间序列最小值，ttc为同一组参数中的碰撞时长阈值。4.根据权利要求3所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述根据所述每组参数下的刹车性能优化所述多组参数，包括：采用遗传算法，根据所述每组参数下的刹车评分优化所述多组参数。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自适应刹车方法，其特征在于，在对所述本车施加同一组参数中的刹车压强，以控制所述本车制动之后，还包括：当一时刻的碰撞时长大于同一组参数中的碰撞时长阈值时，撤销所述刹车压强；所述结束条件包括：所述刹车性能收敛，或者所述多组参数收敛。6.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述在本车行驶过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强，以控制所述本车制动，包括：本车在多个场景的每个场景下行驶的过程中，当一时刻的碰撞时长小于或等于每组参
数中的碰撞时长阈值时，对所述本车施加同一组参数中的刹车压强，以控制所述本车制动；所述根据所述本车行驶过程中每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下的刹车性能，包括：根据所述本车行驶过程中每个场景和每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下适用于全部场景的刹车性能。7.根据权利要求6所述的自适应刹车方法，其特征在于，所述根据所述本车行驶过程中每个场景和每组参数下的行驶数据的时间序列，评估所述本车在每组参数下适用于全部场景的刹车性能，包括：根据下述公式，计算所述本车在每个场景中每组参数下的刹车评分b；；其中，n1、n2和m均是正数，a为一个场景中一组参数下的减速度的时间序列，d为同一场景和同一组参数下的车距的时间序列最小值，ttc为同一组参数中的碰撞时长阈值；根据下述公式，计算所述本车在每组参数下适用于全部场景的刹车评分f；；其中，median(b)为每组参数在多个场景中的刹车评分平均值，min(b)为每组参数在多个场景中的刹车评分最小值。8.根据权利要求1所述的自适应刹车方法，其特征在于，在所述根据最终优化得到的多组参数，确定目标刹车压强和目标碰撞时长阈值之后，还包括：采集本车驾驶员的真实行驶数据的时间序列，根据所述真实行驶数据的时间序列，计算真实刹车压强和真实碰撞时长阈值；采用所述真实刹车压强对所述目标刹车压强进行修正，采用所述真实碰撞时长阈值对所述目标碰撞时长阈值进行修正。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
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8中任一所述的自适应刹车方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1
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8中任一所述的自适应刹车方法。