一种油田用灰罐移运车及其使用方法与流程

本发明涉及油田设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种油田用灰罐移运车及其使用方法。

背景技术：

在油田作业过程中，需要各种各样的罐体用于储油或运输石油。为了提高油田作业效率，经常需要对各种罐体进行移运。

传统的方式多为人工搬运，存在着工作效率低、劳动强度大、安全性低的问题。现有的罐体运输装置存在着罐体稳定性不佳、易对罐体造成损坏、移运效率不高的问题。

技术实现要素：

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一个方面，一种油田用灰罐移运车，包括：设置于底盘车的平台、设置于所述平台的龙门架、铰接与龙门架的机械臂、设置于龙门架两侧的举升结构；

所述龙门架为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；

所述架臂是包含第一架臂和第二架臂的一体结构，即架臂整体呈弯折结构，第一架臂与第二架臂呈钝角倾斜，所述第一架臂的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂与所述平台平行；

所述机械臂铰接于所述架臂，所述机械臂的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；

所述举升结构其一端固定连接于所述底盘车的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂。

进一步的，所述拉绳结构包括拉绳缸、钢丝绳、固定销、固定轮、转动轮，所述拉绳缸的一端固定连接于所述第二架臂外测，所述拉绳缸的另一端铰接有转动轮，所述固定销和固定轮设置于所述第二架臂靠近车头的一侧，所述固定轮位于所述固定销上方；所述钢丝绳的一端固定连接于所述固定销，另一端依次穿绕转动轮、固定轮后固定连接于所述机械臂。

进一步的，还包括，支腿缸，固定连接于位于车尾的所述平台底部，用于固定底盘车车身，防止在背罐、卸罐过程中底盘车车头翘起。

进一步的，安装于底盘车上；所述底盘车包括发动机总成、车架总成、悬挂总成、车桥总成、传动系统、制动系统、转向机构和驾驶室总成。

进一步的，所述液压缸固定于所述第二架臂靠近第一架臂的位置。

进一步的，还包括限位装置；

所述限位装置固定连接于所述平台尾端第一架臂外侧，所述限位装置设置为两组，与所述架臂匹配设置；所述限位装置靠近第一架臂的一侧为平面，所述平面与所述平台的夹角为钝角。

进一步的，所述举升结构采用液压缸。

另一个方面，一种油田用灰罐移运车的使用方法，包括：

控制举升结构使之伸长，龙门架整体翻转预设角度；

控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态；

机械臂挂上罐体吊钩；

控制拉绳缸使之收缩，钢丝绳处于拉紧状态，使得罐体紧贴于龙门架。

进一步的，所述罐体固定于龙门架后，移运车开至预设地点，下放罐体。

进一步的，下放罐体的步骤为：

控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态，使得罐体脱离于龙门架；

罐体吊钩脱离机械臂；

罐体移走后，控制举升结构使之收缩，龙门架整体翻转至底盘车平台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过对举升结构即对液压缸的控制阀进行操作，操作时通过液压油缸对龙门架进行举升，举起液压缸，使龙门架翻转角度达到95°，再操纵机械臂，使机械臂上的挂钩挂上罐体的吊钩，然后通过对拉绳缸操控，使得拉绳缸收缩，拉紧绷钢丝绳，使罐体紧贴在龙门架上。罐体装到龙门架上，本移运车背着罐体开到需要放罐的地方，再通过上述相反的操作将罐放下。

①本移运车中，通过在龙门架上设置有举升结构液压缸和机械臂的结构，控制液压缸的伸缩，能够轻松完成罐体吊挂作业。

②本移运车中，通过拉绳缸以及固定销、固定轮、转动轮的排布设计，使得在机械臂吊挂好罐体后，能够通过对拉绳缸进行收缩，实现罐体紧贴于龙门架上，保证了罐体移运过程中的稳定性。

③本移运车中，限位装置的设置，保证了在吊挂罐体是，龙门架整体结构不会转动过量，防止车体发生倾翻。

④本移运车中，支腿缸固定平台底部的设计，防止在背罐、卸罐过程中底盘车车头翘起。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明具体实施例一中油田用灰罐移运车的整体结构示意图。

图2是本发明具体实施例一中架臂、拉绳结构、举升结构结构示意图。

图中：1-底盘车、101-平台、2-龙门架、201-第一架臂、202-第二架臂、3-机械臂、4-举升结构、5-拉绳缸、6-钢丝绳、7-固定销、8-固定轮、9-转动轮、10-限位装置、11-支腿缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一：

如图1、图2所示，一种油田用灰罐移运车，包括：设置于底盘车1的平台101、设置于所述平台的龙门架2、铰接与龙门架的机械臂3、设置于龙门架两侧的举升结构4；

所述龙门架2为槽式结构，包含有位于两侧的架臂、支撑架臂的台柱；每个所述架臂上设置有用于松紧罐体的拉绳结构；所述拉绳结构用于背罐、卸罐时对罐体进行松紧、稳定的作业；

所述架臂是包含第一架臂201和第二架臂202的一体结构，即架臂整体呈弯折结构，第一架臂201与第二架臂202呈钝角倾斜，所述第一架臂201的一端转动连接于所述平台；当本移运车不工作时，第二架臂202与所述平台平行；

所述机械臂3铰接与所述架臂，所述机械臂3的底端活动连接于所述龙门架，所述机械臂中上部设置有挂钩，用于悬挂罐体的吊钩；具体的，所述第二架臂处延伸出向下的凸起部分，凸起部分设置有滑槽，滑槽用于容纳机械臂的活动销，当需要控制机械臂的位置调节，使其上的挂钩去钩挂罐体的吊钩时，便于机械臂的位置调节。

所述举升结构4，其一端固定连接于所述底盘车1的平台侧方，另一端铰接于所述第二架臂202；所述液压缸固定于所述第二架臂202靠近第一架臂的位置。举升结构为三级柱塞缸，活塞杆为活塞式，内外缸为柱塞式，主要零件有外缸、中缸、内缸、活塞杆和扶正套等，在油压的作用下，使活塞杆、中缸、内缸动作带动龙门架体进行起降运动。

所述拉绳结构包括拉绳缸5、钢丝绳6、固定销7、固定轮8、转动轮9，所述拉绳缸5的一端固定连接于所述第二架臂202外测，所述拉绳缸5的另一端铰接有转动轮9，所述固定销7和固定轮8设置于所述第二架臂202靠近车头的一侧，本实施例中，所述固定轮8位于所述固定销7的正上方，且拉绳缸于所述第二架臂平行设置，拉绳缸位于固定轮8和固定销7的中点水平线上；所述钢丝绳6的一端固定连接于所述固定销7，另一端依次穿绕转动轮9、固定轮8后固定连接于所述机械臂3；通过拉绳缸以及固定销、固定轮、转动轮的排布设计，使得在机械臂吊挂好罐体后，能够通过对拉绳缸进行收缩，实现罐体紧贴于龙门架上，保证了罐体移运过程中的稳定性。

本实施例中，本移运车还包括支腿缸11，固定连接于位于车尾的平台底部，用于固定底盘车车身，防止在背罐、卸罐过程中底盘车车头翘起。支腿缸采用液压缸。在油压作用下，活塞杆伸出，支承到地面上，保持车身水平，在其进油处装有液压锁防止支腿管线失控造成事故。

本实施例中，本移运车安装于底盘车上；所述底盘车包括发动机总成、车架总成、悬挂总成、车桥总成、传动系统、制动系统、转向机构和驾驶室总成。本实施例中，所述底盘车采用斯太尔2190f6×6或4×4。

本实施例中，本移运车还包括限位装置10；所述限位装置10固定连接于所述平台尾端第一架臂201外侧，所述限位装置设置为两组，与所述架臂匹配设置；所述限位装置靠近第一架臂的一侧为平面，所述平面与所述平台的夹角为95°。限位装置的设置，保证了在吊挂罐体是，龙门架整体结构不会转动过量，防止车体发生倾翻。

具体实施例二：对于具体实施例一中的油田用灰罐移运车，其使用方法，包括：

控制举升结构使之伸长，龙门架整体翻转95°；

控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态；

机械臂挂上罐体吊钩；

控制拉绳缸使之收缩，钢丝绳处于拉紧状态，使得罐体紧贴于龙门架。

当罐体固定于龙门架后，移运车开至需要放罐的地方，下放罐体，执行与上述相反的操作，即：下放罐体的步骤为：

控制拉绳缸使之伸长，钢丝绳处于松弛状态，使得罐体脱离于龙门架；

罐体吊钩脱离机械臂；

罐体移走后，控制举升结构使之收缩，龙门架整体翻转至底盘车平台。

通过对举升结构即对液压缸的控制阀进行操作，操作时通过液压油缸对龙门架进行举升，举起液压缸，使龙门架翻转角度达到95°，再操纵机械臂，使机械臂上的挂钩挂上罐体的吊钩，然后通过对拉绳缸操控，使得拉绳缸收缩，拉紧绷钢丝绳，使罐体紧贴在龙门架上。罐体装到龙门架上，本移运车背着罐体开到需要放罐的地方，再通过上述相反的操作将罐放下。

本移运车中，通过在龙门架上设置有举升结构液压缸和机械臂的结构，控制液压缸的伸缩，能够轻松完成罐体吊挂作业。

本移运车中，通过拉绳缸以及固定销、固定轮、转动轮的排布设计，使得在机械臂吊挂好罐体后，能够通过对拉绳缸进行收缩，实现罐体紧贴于龙门架上，保证了罐体移运过程中的稳定性。

本移运车在使用过程中，有九处润滑点需要在第一次工作前注满钙基润滑脂，之后每隔一个月加注一次，每隔半年即冬夏转季时清洗一次，冬季需更换防寒润滑脂。其中，上述九处润滑点分别为：钢丝绳转动轴润滑点、钢丝绳固定销润滑点、钢丝绳转动轮润滑点、拉绳缸定位销润滑点、挂钩固定销润滑点、挂钩活动销润滑点、液压缸铰接轴润滑点、液压缸固定销润滑点、架臂铰接润滑点，上述九处润滑点分别在龙门架两侧均分别对称设置。

其中，液压缸夏季采用30号或40号机油，冬季采用10号或20号机油，在特别寒冷的气候条件下作业时采用冷冻机油或变压器油。液压缸的滤油器初次使用一个月后需清洗一次，以后每个季度清洗一次。

本移运车在操作时，按照如下操作规程进行操作：

1.1新车走合

(1)走合里程为2000km，在磨合期间最高时速不得超过60km/h，2000km后方可逐渐提高车速。

(2)车辆在走合期间严禁猛踏油门、急加速，避免紧急制动或长时间制动，检查紧固各部位螺栓、螺母。检查各部润滑油，润滑全车各润滑点，检查轮胎气压和轮胎螺丝固定情况，检查蓄电池充放电情况，检查电解液面高度及比重，检查制动效能及油、气路管线密封情况。

(3)走合期满后应更换全车各部润滑油和滤清器滤芯，紧固气缸盖螺丝，进排气歧管螺栓，轮胎螺母,传动轴螺丝，拧紧变速箱、发动机脚、前、中、后桥固定螺丝，检查转向机构和液压系统性能情况，调整前、中、后轮刹车间隙。

(4)检查时如需倾翻驾驶室时，不论向前翻还是翻回行车位置，驾驶室翻动范围和驾驶室内严禁站立人员。同时应拉紧手刹，将排档置于空档位置。打开驾驶室倾翻控制锁紧装置，将起升控制旋柄旋到相应位置，倾翻驾驶室时必须将驾驶室向上翻到最大位置，直到自动锁止装置锁紧为止。当驾驶室翻回行车位置时，将控制旋柄旋到相应位置，松开自动锁紧装置，使驾驶室完全落回行车位置后为止，并锁紧驾驶室。

1.2启动发动机前检查与启动发动机

(1)按巡回检查路线及内容和顺序进行检查，发现问题立即整改。

(2)拉紧手刹，将变速箱置于空档位置，将钥匙插入点火开关开关旋入行车位置，观察各仪表工作是否正常，将离合器踏板踏之分离位置，踏下油门踏板，启动发动机。

(3启动发动机时，每次启动时间不得超过5秒钟，发动机未能启动，如需重新启动时应间隔30s后再次进行启动，否则可能会造成某机件损坏，连续启动三次发动机不能启动时，应查找故障原因，并排除后方能启动。

(4)温度低于0℃启动发动机时，安装好保温帘，将空气滤清器进气口置于暖空位置，并对发动机进行预热，预热时应具备防护措施，以防意外事故发生。

(5)发动机启动后注意观察各种仪表动态、机油压力有无显示，是否符合规定要求，否则应立即停机检查，并排除。

(6)在温度较低条件下启动发动机时，应待温运转，待温期间严禁空负荷、大油门、急加速、高转速下运转，待温转速应控制在700～900r/min之间为适。

(7)进一步检查大、小灯、防雾灯、转向灯、刹车灯、牌照灯是否完好有效，固定是否牢固。

(8)后视镜位置是否适宜，固定是否牢靠，电、气喇叭是否正常。

(9)进一步检查转向横、直拉杆球头销有无松旷，开口销是否完好无损，脚刹踏板自由行程是否符合规定要求。

(10)进一步检查轮胎螺丝和传动轴螺栓有无松动情况。

(11)注意倾听发动机有无异常声音和现象。

起动注意事项：

(1)使用起动机起动发动机，每次不得超过10s，每次起动失败后，钥匙回“0”位，应停30s再起动，如果连续五次起动不着，则要检查油、电路有无故障，查明原因排除故障后再起动，不可强行起动。

(2)起动时，切勿猛踏油门，以防机油压力骤然升高，而机油过稠，不能及时到达各零件的磨擦表面，使零件加速磨损或损坏。

(3)发动机起动后，不要猛踏油门踏板，避免发动机高速运转。

(4)长期停用的车辆或更换发动机机油及机油滤清器滤芯后，应先起动马达，使润滑油到达各润滑表面，然后再起动发动机。

(5)发动机起动后，怠速运行3～5分钟，冬季怠速运行时间可适当延长,机油温度和水温正常后方可带负荷，但不要过长时间怠速运转。

(6)冬季起动时，同时踏下油门踏板，再用钥匙起动发动机,一旦起动，徐徐抬起油门踏板。

驾驶室倾翻状态起动发动机，要确认变速杆在空档位置，拉紧手刹车，保证发动机起动无障碍。

1.3关闭发动机

(1)松开加速踏板(油门),置传动箱于空档。

(2)拉起驾驶椅左侧的制动手柄，推下发动机停机推杆(或按扭)，发动机即停机。

(3)发动机不得在满负荷工况下突然停机。

(4)发动机熄火之前应怠速运转3～5分钟，降低发动机温度，观察和倾听发动机各部运转是否正常，有无异响等。

(5)在有坡度路面停车时，必须拉紧手刹，必要时用三角木或石头掩住车轮。

(6)每次收车后，要放尽储气筒里的凝结水，检查空气滤清器，确保空气滤清器的清洁、畅通。

1.4汽车起步驾驶

(1)经确认一切正常，发动机温度达到50℃以上时，机油压力不小于0.1mpa/cm2(怠速)，不高于0.5mpa/cm2，(高速)工作气压达到0.6mpa/cm以上时，方可起步驾驶。

(2)车辆起步驾驶前应检查各油、气管线有否渗漏现象，发现应立即整改。

(3)驾驶室倾翻泵上的旋柄应保持在行车位置。

(4)松开手制动，挂一档缓慢行驶500米后，方可逐渐挂入高速档，保证底盘各运动表面形成良好润滑薄膜，得到最佳润滑条件，减少机械磨损，延长各运动件使用寿命。

(5)在初始起步行驶时，避免大油门、高转速，禁止越档起步高速行驶。

(6)使用桥间和轮间差速锁时，应保持车辆直线行驶，严禁左、右转向，不允许在附着力很高的路面上接通使用差速锁。不得在驱动轮转动下接通或挂入差速锁，只能在车辆停稳后接通差速锁，差速锁用完后应及时切断，否则将会造成机件损坏。

(7)该车采用双管路制动方式，有效额定气压为0.8mpa/cm2,过高易造成机件损坏(制动气压不小于0.6mpa/cm2,过低可能会影响制动效果变差)。

(8)车辆在行驶过程中，随时观察仪表，注意倾听发动机、底盘各部声音，如发现异常响声和异味及温度过高非正常现象，应立即停车检查，查明原因，排除故障，严禁强制行驶，否则可能会造成机件损坏。

(9)车辆行驶时，严禁“拖档”、“强档”行驶，严禁不踏离合器换档操作，否则可能会造成机件损坏。

(10)车辆在长距离下坡行驶时，为提高制动效能，减少脚制动和手制动使用频率，应挂低速档行驶，充分利用排气制动功能，严禁发动机熄火，不允许空档滑行。

(11)当车辆通过泥泞、冰雪及附着力较小路面行驶时，应将变速箱置于越野档位置，严禁使用排气制动和紧急刹车，否则可能会造成车辆滑移。

(12)车辆长距离拖行时，应将变速箱置于空档位置，保持发动机700～900r/min之间运转，确保变速箱得到良好润滑。如发动机不能启动或运转，应拆除半轴，减少变速箱磨损。接通外接气源，保障足够制动气压，保证其良好制动性能。

(13)停车时，将变速箱置于空档位置，拉紧手制动，以免车辆溜移，必要时应将车轮掩住。

1.5车行驶操作

(1)在发动机运转正常，各仪表、指示灯、警报等正常的情况下，发动机温度达50～60℃，机油压力不低于0.1～0.2mpa,制动系统气压应达0.6mpa以上，方可起步。

(2)起步时要将手制动阀置于解除制动位置，并鸣喇叭，夜间开灯光，挂一档后踩油门，低速行驶500m以上，待润滑正常以后逐渐加快速度。

(3)行驶过程中发现不正常的异响，异味及温度高时，应及时停车检查。

(4)严禁车辆高档低速长时间行驶，遇到情况变化应及时换档。换档时均匀加力，并且挂档到位，严禁不踩离合器换档。

(5)倒车时必须在车辆完全停稳后才能换入倒档。

(6)在冰雪中面上行驶，一定要降低车速，严禁用紧急制动和猛松油门，必要时使用防滑链。

(7)严禁高速时紧急制动和急转弯，否则汽车容易产生侧滑或甩尾现象而造成事故。

(8)在行驶中遇下坡时，可用低档行车或使用发动机排气制动的方法使车速减慢。

(9)在交通畅通的道路上行驶，也可使用发动机排气制动，排气制动不会导致任何磨损。

(10)当道路泥泞，车辆中后轮打滑时，可挂合前桥驱动，加强车辆的通过性能。在挂合前加力时，应待车辆停稳后方可按前桥驱动按钮，挂合后观察指示灯，确认挂合后再缓慢加速。

(11)当道路泥泞或凹凸不平，或后部车桥一侧车轮打滑时，可使用轮间封锁；后部车桥其中某一车轮打滑，可按下桥间封锁钮，挂合桥间封锁。轮间封锁和桥间封锁必要时可同时使用，但必须在车轮停稳后挂合且不得打方向。

(12)通过较难行驶的地段时，应先挂前桥驱动，若不能通过时，再挂合桥间封锁和轮间封锁。

(13)在坚硬的路面上行驶或转弯时，严禁闭锁差速锁。

(14)当车辆发生故障时，需要拖行时，拖车要有足够工作气压，将前车气源供给被拖车外挂气源接头上。若无气源时应解除弹簧制动，并用硬杠拖行。拖行应将传动轴与变速箱断开，并挂入高档，确保变速器的润滑，在变速器和分动器出现故障时应将半轴拆下再拖行。

1.6冬季使用

(1)寒冷季节到来之前严格检查防冻液，室外温度低于5℃时，将酒精注入罐中，将旋钮转到冬季位置；寒冷季节过去以后，将旋钮转到夏季位置。

(2)冬季发动机、驱动桥应按规定更换寒区润滑油和适当的冬用柴油。

(3)冬季行车前要对发动机进行预热。

(4)冬季注意放尽储气筒内的积水和油污。

1.7制动系统

采用气压传动制动方式，由脚制动和手制动两部分组成。

(1)气压系统压力

调整压力为0.85mpa。手制动拉到底锁定为制动位置时，车辆的气压系统自动将底盘气源接通，驾驶室各气阀动作有效。当系统压力低于0.6mpa时，低压警报报警，后桥组合式制动室中的弹簧制动起作用，将车轮制动。压力高于0.6mpa时，解除报警，解除后车轮制动。

(2)脚制动

车辆行驶中依靠脚制动控制降低车速。气动双管路制动系统，脚制动为充气制动方式，制动踏板安装在驾驶室底板上，在油门踏板的左侧，右脚控制。随着脚踏板的踩下程度，调制压缩空气的压力。踏板踩下距离较小，制动力较小，踩下距离较大，制动力较大。

(3)紧急制动

脚制动有可靠的制动效果，在水平水泥路面，车速30km/h下，紧急制动距离部不超过12m。如紧急制动距离超过12m时，应及时检查调整制动系统，确保车辆制动性能。

(4)手制动

手制动用于停车和驻坡制动，手制动为断气制动方式，手制动拉到底锁定为制动位置，仪表板上“手制动”信号灯明亮。当气压力低于0.6mpa时，低压警报器报警，车辆自行制动，此时即使操作手柄推到行车位置，车辆也不能解除制动；当气体压力超过0.6mpa时，制动才能被解除，此时操作手柄推到行车位置，解除手制动。

1.8转向系统

(1)本车采用机械液压助力转向机构，操作轻便。为确保行驶安全，应定期检查、润滑转向系统中各拉杆连接关节球销，检查转向液压系统胶管及接头，及时处理渗漏处，更换破损胶管。

(2)转向机构中，单向稳流阀、转向分配阀、各转向拉杆出厂前均已调好，请勿自行调动，如发现故障应由专业人员调整修理。

(3)车辆行驶中若发现转向沉重、滞后、跑偏现象，应及时由专业人员检查和调整。

(4)车辆停驶较长时间，重新行驶前，应在发动运转一段时间后，用千斤顶升高车架，两前轮离地；发动机转速控制在1200r/min，左、右两方向转动方向盘到终点，往复数次，排出液压助力系统中的空气。

本移运车工作前准备操作规程为：

1.检查液压油面是否达到规定高度，液面不得低于刻度线下第二刻线;

检查各液压缸是否漏油;

检查各紧固件是否紧固;

各润滑点加足润滑脂，每作业十次加注一次润滑脂:

润滑点位置：(1)举升缸上下连接销；(2)拉绳缸连接销。

检查各油、气管线是否有漏油、漏气现象，如发现应加以消除。

各控制手柄、开关应停放在中间位置和不工作位置。

启动油泵前应检查油泵，并打开油箱开关。

2.背罐的操作

2.1把车开到罐体的立放位置，对正并贴近罐体后停稳车辆。

2.2打开油箱开关，启动油泵。

2.3放下液压支腿把车找平。

警告！检查罐体的绷绳是否紧固，否则会导致人员的严重受伤。

2.4举起举升缸，使龙门架翻转角度达到95°。

2.5操纵机械臂，使机械臂上的挂钩挂上罐体的吊钩，然后收缩拉绳缸，拉紧绷绳，使罐体紧贴在龙门架上。

警告！检查拉绳缸绷绳是否紧固，否则会导致人员的严重受伤和机器损坏。

2.6收回举升缸，使罐体随龙门架翻转到平台上，并落到前支架上。

2.7收回液压支腿，关闭油箱开关，至此背罐工作结束，汽车可驶离现场。

警告！运输罐体时拉绳缸绷绳必须紧固，否则会导致人员的严重受伤和机器损坏。

3放倒罐体的操作

3.1将车开到作业位置，停稳、刹车。

3.2打开油箱开关，启动油泵。

3.3放下液压支腿把车找平。

警告！罐体起落位置附近不允许人员靠近，避免造成人员伤亡。

3.4操纵四路阀，升起举升缸，使罐体落到地面上。

3.5伸出拉绳缸，松开拉绳缸绷绳，使机械臂上的挂钩与罐体的吊钩脱离，罐体完全落到地面上。

3.6收回液压支腿，关闭油箱开关。

3.7上述工作完毕后，放倒罐体的工作结束，汽车可驶离作业现场。

4注意事项

4.1油泵不应在无油供给的情况下工作，不然会损坏油泵。

4.2液压回路中四路换向阀出厂前已经调定，在使用中一般不要调节。

5故障分析与排除

6灰罐移运车进出厂检验制度

6.1、灰罐移运车操作人员接到出车任务通知以后，加足油、水并按水泥车巡回检查内容，从底盘到台上，从前到后、从左到右，逐条、逐项进行检查。设备检验人员对设备的外观、声音、排烟等进行检验并记录。

6.2、检查完毕以后，在一切正常的情况下，操作者按设备操作规程启动汽车发动机，在冬季（气温低于0℃时）一定先对发动机进行人工预热（包括机油、冷却液、空气）后再启动发动机。

6.3、发动机启动后，操作人员应仔细观察发动机各种仪表是否正常，声音是否正常，如有异常应停机查明原因，排除故障。当发动机温度达到50—60℃，制动系统气压达0.5mpa以上，机油压力达到规定正常值后，方可一档起步，低速行驶走出停车场地。

6.4、灰罐移运车作业完以后，回到车场时，应以低起档开至规定车位，停放整齐，拉紧手刹。

6.5、操作者进行全车巡回检查和日常保养。设备检验人员对设备进行回厂检验并记录。

6.6、灰罐移运车在行驶和施工中出现了不正常的情况。操作者应及时向上级管理人员如实报告，回厂后设备检验人员对设备存在的问题进行检验核实并做好记录，需要进厂维修的项目应安排设备修理人员进行检修。

6.7、操作人员确认全车各部均为正常以后，清理好工具和备件，切断全车电路，停车待命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。