车辆防盗方法、车辆防盗控制设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆防盗方法、车辆防盗控制设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着新能源汽车技术的发展，新能源汽车的数量越来越多，汽车的安全性也越来越受到重视，但汽车破窗偷盗车上财物与汽车零部件的案例仍然屡见不鲜。
3.传统汽车的防盗方式主要为锁车后的防盗警报，锁车后有车门被打开时触发防盗鸣笛，提醒路人车辆被盗，同时威慑偷盗者。这种防盗方式是一种被动防盗方式，不一定有效，当周围没有路人时，并不能对偷盗者进行威慑，且车主也不能及时知道车辆被盗的情况以便采取措施，同时由于汽车车窗易于被闯入，汽车上的财物或者汽车零部件被盗后没有留下关键线索，不利于警方破案。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆防盗方法、车辆防盗控制设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中汽车防盗的方式效果差、汽车的主动安全性低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供一种车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括：
6.判断车辆周围是否存在异常情况；
7.若车辆周围存在异常情况，则控制车辆进入预警模式，唤醒车辆的整车网络，车机启动，在车机屏幕上显示哨兵防盗；
8.判断车辆是否存在异常开门情况；
9.若车辆存在异常开门情况，则控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制电子转向驻锁保持锁止状态，在车机屏幕上显示告警信息并向车主发送告警信息和提醒信息。
10.可选地，所述判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
11.获取设于车门把手上的触摸按钮第一预设时间内的按压次数；
12.比较所述按压次数与预设次数；
13.若所述按压次数大于预设次数，则判定车辆周围存在异常情况；
14.若所述按压次数小于或等于预设次数，则判定车辆周围不存在异常情况。
15.可选地，所述判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
16.获取设置于车辆内预置的麦克风采集的声音信息；
17.在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征后，判定车辆周围存在异常情况；
18.若没有从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征，则继续执行判断车辆周围是否存在异常情况的步骤流程。
19.可选地，所述判断车辆是否存在异常开门情况的步骤包括：
20.获取车门状态信号；
21.若车门状态信号为开，则检测车身控制器是否收到遥控钥匙发送的开锁信号；
22.若车身控制器未收到所述开锁信号，则判定车辆存在异常开门情况。
23.可选地，所述在车机屏幕上显示告警信息的步骤包括：
24.启动车辆内部的摄像头，并将摄像头拍摄到的车内图像作为告警信息实时显示在车机屏幕上。
25.可选地，所述向车主发送告警信息和提醒信息的步骤包括：
26.将通过摄像头拍摄的车内图像合成为盗车预警视频，并将盗车预警视频发送至车辆配套的云端，以供云端将盗车预警视频作为告警信息发送至车主终端app，并同时发送车辆被盗的提醒信息至车主终端。
27.可选地，所述在车机屏幕上显示告警信息并向车主发送提醒信息的步骤之后包括：
28.将摄像头采集的盗车预警视频保存至与车机相连的存储设备中。
29.可选地，所述车辆防盗方法包括：
30.进入预警模式后，第二预设时间内未接收到触摸按钮被按压的信号或者收到解防信号，则退出预警模式，整车休眠；
31.进入报警模式后，若接收到解防信号时则退出报警模式；
32.进入报警模式后，若第三预设时间内未收到解防信号，则退出报警模式。
33.此外，本发明还提供一种车辆防盗控制设备，所述车辆防盗控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的车辆防盗方法的步骤。
34.此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆防盗方法的步骤。
35.本发明通过检测车辆周围是否存在异常情况，若存在异常情况，则控制车辆进入预警模式，唤醒车辆的整车网络，并启动车机，在车机屏幕上显示哨兵防盗以威慑偷盗者，若车辆存在异常开门情况，则控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制电子转向驻锁保持锁止状态，在车机屏幕上显示告警信息，并向车主终端app发送告警信息和车主终端发送提醒信息。采用上述防盗方式，在车辆被盗时，可以远程通知车主以便车主采取措施，同时由于将含有偷盗者头像的告警信息发送给了车主，在车辆被盗时，也有利于警方破案，提高了汽车的主动安全性。
附图说明
36.图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆防盗控制设备结构示意图。
37.图2为本发明车辆防盗方法第一实施例的流程示意图；
38.图3为本发明步骤a10判断车辆周围是否存在异常情况的流程示意图；
39.图4为本发明步骤a30判断车辆是否存在异常开门情况的流程示意图；
40.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
42.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
43.参照图1，车辆防盗控制设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi
‑
fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non
‑
volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
44.本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆防盗控制设备并不构成对车辆防盗控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
45.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机程序。
46.在图1所示的车辆防盗控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机程序，并执行以下操作：
47.判断车辆周围是否存在异常情况；
48.若车辆周围存在异常情况，则控制车辆进入预警模式，唤醒车辆的整车网络，车机启动，在车机屏幕上显示哨兵防盗；
49.判断车辆是否存在异常开门情况；
50.若车辆存在异常开门情况，则控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制电子转向驻锁保持锁止状态，在车机屏幕上显示告警信息并向车主发送告警信息和提醒信息。
51.进一步地，所述判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
52.获取设于车门把手上的触摸按钮第一预设时间内的按压次数；
53.比较所述按压次数与预设次数；
54.若所述按压次数大于预设次数，则判定车辆周围存在异常情况；
55.若所述按压次数小于或等于预设次数，则判定车辆周围不存在异常情况。
56.进一步地，所述判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
57.获取设置于车辆内预置的麦克风采集的声音信息；
58.在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征后，判定车辆周围存在异常情况；
59.若没有从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征，则继续执行判断车辆周围是否存在异常情况的步骤流程。
60.进一步地，所述判断车辆是否存在异常开门情况的步骤包括：
61.获取车门状态信号；
62.若车门状态信号为开，则检测车身控制器是否收到遥控钥匙发送的开锁信号；
63.若车身控制器未收到所述开锁信号，则判定车辆存在异常开门情况。
64.进一步地，所述在车机屏幕上显示告警信息的步骤包括：
65.启动车辆内部的摄像头，并将摄像头拍摄到的车内图像作为告警信息实时显示在车机屏幕上。
66.进一步地，所述向车主发送告警信息和提醒信息的步骤包括：
67.将通过摄像头拍摄的车内图像合成为盗车预警视频，并将盗车预警视频发送至车辆配套的云端，以供云端将盗车预警视频作为告警信息发送至车主终端app，并同时发送车辆被盗的提醒信息至车主终端。
68.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
69.将摄像头采集的盗车预警视频保存至与车机相连的存储设备中。
70.进一步地，所述车辆防盗方法包括：
71.进入预警模式后，第二预设时间内未接收到触摸按钮被按压的信号或者收到解防信号，则退出预警模式；
72.进入报警模式后，若接收到解锁信号时则退出报警模式；
73.进入报警模式后，若第三预设时间内未收到解锁信号，则退出报警模式。
74.本发明还提供一种车辆防盗方法，在本发明车辆防盗方法的第一实施例中，参照图2，本发明车辆防盗方法包括：
75.步骤a10，判断车辆周围是否存在异常情况；
76.需要说明的是，异常情况是指非正常情况，即车辆存在被盗风险的情况，如车辆的车门把手被反复按压和拉扯以暴力打开车门的情况，如车辆的车窗玻璃、前挡风玻璃或后挡风玻璃被击碎的情况，如车辆的车门被非配套实体钥匙或遥控钥匙打开的情况，即非车辆的车主以正常的鉴权通过的方式开启车辆，均属于车辆周围存在异常情况。
77.可选地，参照图3，判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
78.步骤a11，获取设于车门把手上的触摸按钮第一预设时间内的按压次数；
79.步骤a12，比较所述按压次数与预设次数；
80.步骤a13，若所述按压次数大于预设次数，则判定车辆周围存在异常情况；若所述按压次数小于或等于预设次数，则判定车辆周围不存在异常情况。
81.具有无钥匙进入系统的车辆，在车辆的门把手上会有一个触摸按钮，该触摸按钮用来感应开锁和锁住汽车的，即当钥匙在感应范围时，按下触摸按钮，可以锁车，当想要打开车门时，按下触摸按钮就可以开锁。正常情况下，车主打开车门，只需按压一次便可以解锁，当偷盗者试图打开车门时，会多次按压触摸按钮，第一预设时间为事先设置的时间，例如5秒、10秒，预设次数为事先设置的次数，例如5次、8次，当第一预设时间内触摸按钮被按压的次数超过预设次数时，则表明不是车辆车主在进行操作且不是其他人因认错车所进行的误操作，此时判定车辆周围存在异常情况，当第一预设时间内触摸按钮被按压的次数小于或等于预设次数，说明可能是其他人认错车导致的误操作，此时则判定车辆周围不存在异常情况。
82.通过获取触摸按钮第一预设时间内的按压次数，并比较按压次数与预设次数的大小，若按压次数大于预设次数，则判定车辆周围存在异常情况，从而可以准确识别出非车主操作且非认错车的误操作的可疑偷盗行为，进而利于后续准确地采取报警措施以威慑偷盗者。
83.可选地，所述判断车辆周围是否存在异常情况的方法包括：
84.步骤a14，获取设置于车辆内预置的麦克风采集的声音信息；
85.步骤a15，在从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征后，判定车辆周围存在异常情况；若没有从所述声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征，则继续执行判断车辆周围是否存在异常情况的步骤流程。
86.设置于车辆内的麦克风一直处于采集状态，采集车辆内部的声音信息，电子控制单元在从麦克风采集的声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征后，则判定车辆周围存在异常情况。目标声音特征可在出厂前，进行玻璃抗外力击打测试中进行针对性的采集和预存。
87.通过获取车辆内的麦克风采集的声音信息，并在声音信息中检测到汽车玻璃被击碎的目标声音特征后，表明车辆的车窗玻璃、前挡风玻璃或后挡风玻璃出现了被击碎的情况，此时判定车辆周围存在异常情况，从而可以准确地识别出敲碎车辆玻璃进行偷盗的情况，进而有利于后续采取相应的报警措施以威慑偷盗者。
88.步骤a20，若车辆周围存在异常情况，则控制车辆进入预警模式，唤醒车辆的整车网络，车机启动，在车机屏幕上显示哨兵防盗；
89.在确定车辆周围存在异常情况后，车辆从锁车休眠状态进入到预警模式，唤醒车辆的整车网络，车辆的车机系统启动，并在车机的屏幕上显示哨兵防盗，即在车机屏幕上显示车辆的哨兵防盗功能已经开启，如哨兵虚拟形象在车机屏幕显示，车机输出威慑语音(例如全车监控已经打开，你的偷盗行为将会被记录、将会被法律制裁)。同步的，开启车辆哨兵防盗的相关传感器，如车内摄像头，进行车内图像的拍摄，并将拍摄的车内图像存储在与车机相连的存储设备中或者将拍摄的车内图像发送至与车机绑定的车主终端app。车辆处于预警模式，表明车辆存在重大被盗的风险，开启哨兵防盗功能，威慑偷盗者，以防止车辆中物品或车辆整车被盗。
90.步骤a30，判断车辆是否存在异常开门情况；
91.可基于设置在车辆的车门转轴处的传感器(如光线传感器、距离传感器等)判断车辆的车门是否被开启，例如，若光线传感器采集的亮度由照度低变为照度高，则确定车辆的车门被开启，若光线传感器采集的亮度由照度高变为照度低，则确定车辆的车门被关闭；又例如，若距离传感器采集的车门与车门与车体的转轴之间距离由小变大，则确定车辆的车门被开启，若离传感器采集的车门与车门与车体的转轴之间距离由大变小，则确定车辆的车门被关闭。
92.此外，在车辆处于锁车休眠状态下或者在预警模式下，车辆的车门被非配套实体钥匙或遥控钥匙打开，判定车辆的车门存在异常开门情况，即车辆的车门出现了非车主意愿的异常开门情况，此时表明车辆存在整车或车内物品被盗情况。
93.可选地，参照图4，步骤a30中判断车辆是否存在异常开门情况的步骤包括：
94.步骤a31，获取车门状态信号；
95.步骤a32，若车门状态信号为开，则检测车身控制器是否收到遥控钥匙发送的开锁信号；
96.步骤a33，若车身控制器未收到所述开锁信号，则判定车辆存在异常开门情况。
97.车门状态信号可由诸如光线传感器或距离传感器提供，也可通过设置检测电路实现，在检测到车辆的车门状态信号为开之后，检测bcm(body control module，车身控制器)是否收到车辆配套的遥控钥匙发送的开锁信号，若bcm未收到钥匙发送的开锁信号，表明车辆的车门被打开并不是车主主动打开的，而是因为偷窃者或意外打开，则此时判定车辆存在异常开门情况。
98.步骤a40，若车辆存在异常开门情况，则控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制电子转向驻锁保持锁止状态，在车机屏幕上显示告警信息并向车主发送告警信息和提醒信息。
99.在车辆进入预警模式之后或者车辆处于锁车休眠状态，只要检测到车辆存在异常开门情况，此时表明车辆处于被盗状态，马上控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制车辆的电子转向驻锁保持锁止状态，保证车辆不可行驶，在车辆驾驶室内的车机屏幕上显示告警信息以警告和威慑偷窃者，同时启动车辆内的360度全景摄像头，拍摄车内的图像，向车主的与车机配套使用的手机app(application，应用软件)发送告警信息，向车主的移动终端发送提醒信息，告警信息包括车内图像，提醒信息包括车辆的当前位置以及车辆被闯入信息。可选地，车机屏幕可为车辆的液晶仪表屏幕。
100.在一实现方式中，步骤a40中在车机屏幕上显示告警信息的步骤包括：
101.步骤b，启动车辆内部的摄像头，并将摄像头拍摄到的车内图像作为告警信息实时显示在车机屏幕上。
102.此时启动的摄像头，优选为360度全景摄像头，可以拍摄车内多个角度的图像，以便清晰地将偷盗者的头像和偷盗行为拍摄下来，车内图像即为一种威慑力强、实时性强的告警信息实施方式，因为车内图像会将偷盗者拍摄进去，偷盗者一般都害怕被发现或被录制到偷盗证据，将车内图像作为告警信息实时显示在车机屏幕上，可清晰告诉偷窃者：“你的偷窃行为已经被发现，被记录证据了”，对偷窃者起到很好的威慑和警告作用。
103.在本实施例中，通过检测车辆周围是否存在异常情况，若存在异常情况，则控制车辆进入预警模式，唤醒车辆的整车网络，并启动车机，在车机屏幕上显示哨兵防盗以威慑偷盗者，若车辆存在异常开门情况，则控制车辆进入报警模式，控制车辆整车上电，控制电子转向驻锁保持锁止状态，在车机屏幕上显示告警信息，并向车主终端app发送告警信息和车主终端发送提醒信息。采用上述防盗方式，在车辆被盗时，可以远程通知车主以便车主采取措施，同时由于将含有偷盗者头像的告警信息发送给了车主并保存了证据，在车辆被盗时，也有利于警方破案。
104.进一步地，在本发明车辆防盗方法另一实施例中，所述向车主发送告警信息和提醒信息的步骤包括：
105.步骤c，将通过摄像头拍摄的车内图像合成为盗车预警视频，并将盗车预警视频发送至车辆配套的云端，以供云端将盗车预警视频作为告警信息发送至车主终端app，并同时发送车辆被盗的提醒信息至车主终端。
106.盗车预警视频既作为一种告警信息告诉车主，又作为后续对此偷盗行为进行起诉
的法律证据，若车辆的车机有外接存储器(如u盘)，可保存盗车预警视频的相关录制视频到外接存储器中，以备车主后续查看和使用。
107.在本实施例中，将盗车预警视频发送至车辆配套的云端，以供云端将盗车预警视频作为告警信息发送至车主终端app，并同时发送车辆被盗的提醒信息(如以短信形式)至车主终端，从而通过app和车主终端(如车主的手机)进行多渠道提醒车主，以利于车主及时知晓车辆被盗的情况以便车主尽快采取解决措施。
108.此外，在车机屏幕上显示告警信息并向车主发送提醒信息的步骤之后包括：将摄像头采集的盗车预警视频保存至与车机相连的存储设备中，与车机相连的存储设备即为外接存储器，外接存储器可以是与车机连接的u盘、移动硬盘等，实现在车辆的本地端对盗车预警视频进行了备份，车主报警后，执法人员能第一时间掌握盗车预警视频作为破案的线索和证据，同时对偷盗者起到更强的威慑作用。
109.进一步地，在车辆防盗方法又一实施例中，所述车辆防盗方法包括：
110.步骤d1，进入预警模式后，第二预设时间内未接收到触摸按钮被按压的信号或者收到解防信号，则退出预警模式；
111.在车辆因车门把手的触摸按钮在第一预设时间内按压次数超过预设次数、车辆进入预警模式之后，若第二预设时间(如10s)内未接收到触摸按钮被按压的信号，表明预警模式很可能是误操作引起的，此时控制车辆退出预警模式，整车休眠。此外，在车辆进入预警模式后，若接收到基于钥匙触发的解锁信号或者基于与车机绑定的车主终端app发送的解除报警信号，表明车主确认异常情况不是偷盗者所为，则通过终端app向车机发送解除报警指令或者通过钥匙进行解锁，当收到基于钥匙触发的解锁信号或者与车机绑定的终端发送的解除报警信号时，则退出预警模式。
112.步骤d2，进入报警模式后，若接收到解防信号或第三预设时间内未收到解防信号，则退出报警模式。
113.进入报警模式后，若接收到基于钥匙触发的解锁信号或者基于与车机绑定的车主终端app发送的解除报警信号，表明车主确认异常情况不是偷盗者所为，则通过终端app向车机发送解除报警指令或者通过钥匙进行解锁，当收到基于钥匙触发的解锁信号或者与车机绑定的终端app发送的解除报警信号时，退出报警模式，此外，当进入报警模式后，第三预设时间段内未收到解防信号，也退出报警模式，整车休眠，第三预设时间可以是5分钟、10分钟，例如，第三预设时间为5分钟，车辆进入报警模式5分钟后，若未收到任何解防信号，则整车下电，整车休眠。
114.在本实施例中，当第二预设时间段内未接收到触摸按钮被按压的信号或者收到解防信号，退出预警模式，以避免因误操作进入预警模式而持续进入预警模式导致车辆能源的消耗。同理，在车辆进入报警模式后，当接收到解防信号或者第三预设时间段内未收到解防信号，则退出报警模式，以避免因车主所为导致的进入报警模式或者持续进入报警模式导致车辆能源的消耗。
115.进一步地，本发明实施例还提出一种车辆防盗控制设备，所述车辆防盗控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述车辆防盗方法的各实施例的步骤。
116.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质
上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆防盗方法的各实施例的步骤。
117.本发明车辆防盗控制设备和计算机可读存储介质的具体实施方式的拓展内容与上述车辆防盗方法各实施例基本相同，在此不做累述。
118.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
121.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。