一种带搬运器的立体车库的充电方法与流程

1.本发明属于充电车库技术领域，尤其涉及一种带搬运器的立体车库的充电方法。


背景技术：

2.随着国家政策的引导，一种新能源汽车——电动汽车越来越多的进入千家万户，电动汽车的电瓶续航一直是电动汽车的一个重要问题，驾驶者需要考虑在续航能力范围内找到充电处，因此便出现了若干充电桩，以解决该问题。如果在外出停车时就能够把电瓶补满，对电动汽车来说，无疑是非常必要的，电动汽车的充电、停放将会形成一个新的市场，将电动汽车的充电与停放结合起来，做成充电车库，会一举解决充电与停放的问题。
3.本技术人曾申请过专利号为2018208842444，专利名称为梳齿立体车库的充电方法，通过充电交换块的转移，解决了梳齿立体车库的充电问题，随着带搬运器的立体车库的投入使用，搬运器以其车辆存取快捷、效率高被广泛应用，例如专利号为2019209019730，专利名称为一种立体车库搬运器，以及，专利号为2020211328114，专利名称为一种夹轮搬运器，这几种搬运器的架长都大于车长，高度低，运行速度快，已经在立体车库中广泛使用，然而随着充电汽车的需求量越来越大，立体车库充电的需求也是当前迫切需要解决的，这种搬运器实现了车辆的举升以及平移，不能像梳齿车库那样上下叠放充电，因此，如何将带搬运器的立体车库改进为充电车库，是本领域技术人员的一大技术难题。
4.因此，在充电车库技术领域中，对于带搬运器的立体车库的充电方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前充电车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种带搬运器的立体车库的充电方法，操作方便，能够实现带搬运器的立体车库进行充电。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种带搬运器的立体车库的充电方法，立体车库设有设置于泊车位的带电母座和设置于车辆出入口位置的无电母座，所述带电母座连接电源，所述带电母座和无电母座均与能够随搬运器转移的充电公头相适配，所述搬运器上安装有用于吸合所述充电公头的电磁吸盘，所述充电公头连接充电枪；存车充电步骤包括：(s1)车辆到达车辆出入口位置，将带有充电枪的充电公头放置至无电母座中，并将充电枪插入到车辆充电口；(s2)搬运器移动至车辆底部，托举车辆，搬运器前行触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器将车辆搬运至泊车位并将车辆放置至泊车位；(s3)搬运器将充电公头插入到带电母座中；(s4)搬运器返回；(s5)接通电源，开始充电。
7.作为一种改进，该充电方法还包括断电取车步骤：(s6)搬运器到达泊车位，电源断开；(s7)搬运器托举车辆，搬运器前行至带电母座位置，触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，搬运器向车辆出入口运行；(s8)搬运器将车辆放置于车辆出入口位置，并将充电公头插入到无电母座中；(s9)搬运器返回；(s10)充电枪拔出车辆充电口，将充电公头放置于
存放处，空出无电母座。
8.作为一种改进，所述搬运器上设有用于检测所述充电公头是否到位的第一传感器，所述带电母座上设有用于检测所述充电公头是否到位的第二传感器，所述无电母座上设有用于检测所述充电公头是否到位的第三传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器及搬运器的行走动力装置均连接控制单元。
9.作为一种改进，在步骤(s2)中，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第一速度离开无电母座，第三传感器检测到充电公头脱开后，反馈信号给控制单元，控制单元控制搬运器以第二速度运动，第二速度大于第一速度。
10.作为一种改进，在步骤(s4)中，第二传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第三速度返回，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第四速度返回，第四速度大于第三速度。
11.作为一种改进，在步骤(s7)中，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第五速度离开带电母座，第二传感器检测到充电公头脱开后，搬运器开始以第六速度运行，第六速度大于第五速度。
12.作为一种改进，在步骤(s9)中，第三传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第七速度离开无电母座，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第八速度返回，第八速度大于第七速度。
13.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
14.本发明提供的带搬运器的立体车库的充电方法，搬运器上的电磁吸盘在车辆出入口位置的无电母座中吸合充电公头，充电公头与充电枪相连接，充电枪插入车辆充电口，随后搬运器将该车辆搬运至泊车位，搬运器将充电公头插入到带电母座后返回，车辆便可以在存放过程中实施充电。
15.由于设置了连接控制单元的第一传感器、第二传感器、第三传感器，实现了搬运器慢速取放充电公头，快速返回，不仅保证了充电公头的取放稳定可靠，还提高了车辆存取效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
18.图1是本发明中搬运器吸合充电公头的结构示意图；
19.图2是本发明中带电母座的结构示意图；
20.图3是本发明中无电母座的结构示意图；
21.图4是本发明中存车充电的流程图；
22.图5是本发明中断电取车的流程图；
23.图中：1、搬运器，2、充电公头，3、充电枪，4、电磁吸盘，5、第一传感器，6、带电母座，601、第一容纳腔，602、充电触头，603、第一弹簧片，7、第二传感器，8、电源，9、固定体，10、滑动体，11、导向轴，12、压缩弹簧，13、无电母座，1301、第二容纳腔，1302、第二弹簧片，14、第三传感器。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1、图2和图3共同所示，一种带搬运器的立体车库的充电方法，包括设置于泊车位的带电母座6和设置于车辆出入口位置的无电母座13，带电母座6和无电母座13均与能够随搬运器1转移的充电公头2相适配，充电公头2与带电母座6的导电结构为本领域技术人员所熟知，在此不再赘述，通常搬运器1的长度大于车长，充电公头2连接充电枪3，搬运器1的端部安装有用于吸合充电公头2的电磁吸盘4，充电公头2的轴线、带电母座6的轴线和无电母座13的轴线均位于与水平面平行的平面上，搬运器1上设有用于检测充电公头2是否到位的第一传感器5，带电母座6上设有用于检测充电公头2是否到位的第二传感器7，无电母座13上设有用于检测充电公头2是否到位的第三传感器14，第一传感器5、第二传感器7、第三传感器14及搬运器1的行走动力装置均连接控制单元(图中未示出)，带电母座6连接电源8，无电母座13不需要连接电源8，只是作为充电公头2的暂存区，以便于搬运器1取出充电公头2。
26.如图4所示，存车充电步骤包括：(s1)车辆到达车辆出入口位置，将带有充电枪的充电公头放置至无电母座中，并将充电枪插入到车辆充电口；(s2)搬运器移动至车辆底部，托举车辆，搬运器前行触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第一速度离开无电母座，第三传感器检测到充电公头脱开后，反馈信号给控制单元，控制单元控制搬运器以第二速度运动，第二速度大于第一速度，搬运器将车辆搬运至泊车位并将车辆放置至泊车位，从而实现了快速搬运；(s3)搬运器将充电公头插入到带电母座中；(s4)搬运器返回，具体的说，第二传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第三速度返回，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第四速度返回，第四速度大于第三速度，从而实现了快速返回；(s5)接通电源，开始充电。
27.其中，在步骤(s2)中，搬运器可以先去触碰充电公头，电磁吸盘将充电公头吸合后，搬运器再后退至车辆底部，托举车辆后向泊车位运行，也是在该构思下的一种改进，在此不再赘述。
28.如图5所示，断电取车步骤包括：(s6)搬运器到达泊车位，电源断开；(s7)搬运器托举车辆，搬运器前行至带电母座位置，触碰到充电公头，电磁吸盘吸合充电公头，第一传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第五速度离开带电母座，第二传感器检测到充电公头脱开后，搬运器开始以第六速度向车辆出入口运行，第六速度大于第五速度，从而实现了快速搬运；(s8)搬运器将车辆放置于车辆出入口位置，并将充电公头插入到无电母座中；
(s9)搬运器返回，具体的说，第三传感器检测到充电公头到位后，搬运器开始以第七速度离开无电母座，当第一传感器检测到充电公头脱开搬运器后，搬运器开始以第八速度返回，第八速度大于第七速度，从而实现了快速返回；(s10)充电枪拔出车辆充电口，将充电公头放置于存放处，空出无电母座。
29.其中，第一速度、第三速度、第五速度和第七速度为慢速，其数值可相同，也可不同，第二速度、第四速度、第六速度和第八速度为快速，其数值可相同，也可不同，其速度的具体值可以根据本领域技术人员的需求设定，在此不作限定。
30.同样，在步骤(s7)中，搬运器可以先去触碰充电公头，电磁吸盘将充电公头吸合后，搬运器再后退至车辆底部，托举车辆后向车辆出入口方向运行，也是在该构思下的一种改进，在此不再赘述。
31.如图2和图3所示，带电母座6上设有与充电公头2相适配的第一容纳腔601，第一容纳腔601内设有若干个与电源8连接的充电触头602，当充电公头2插入到第一容纳腔601内，触碰到充电触头602后，接通电源8，便可以给充电枪3供电，使得泊车位上的车辆得到充电，无电母座13上设有与充电公头2相适配的第二容纳腔1301，第一容纳腔601的内壁上安装有若干个第一弹簧片603，第二容纳腔1301的内壁上安装有若干个第二弹簧片1302，第一弹簧片603和第二弹簧片1302用于夹紧充电公头2，避免充电公头2轻易脱出。
32.带电母座6和无电母座13均安装于相应的缓冲座上，缓冲座包括固定体9，固定体9上安装有导向轴11，导向轴11上滑动安装有滑动体10，滑动体10与固定体9之间夹压有压缩弹簧12，压缩弹簧12套装于导向轴11上，滑动体10通过紧固件连接相应的带电母座6或无电母座13，具体的说，固定体9采用u形结构，压缩弹簧12位于固定体9的两翼板之间，滑动体10采用倒u形结构，固定体9和滑动体10交错设置，导向轴11均贯穿固定体9和滑动体10的翼板，压缩弹簧12夹压于固定体9的一侧翼板与滑动体10的一侧翼板之间，避免了充电公头2插入时由于碰撞而导致元件受损，延长了各元器件的使用寿命。
33.本发明适用于带有搬运器的立体车库的充电模式，搬运器水平移动过程中实现慢速取放充电公头，快速返回，不仅保证了充电公头的取放稳定可靠，还提高了车辆存取效率。
34.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。