技术特征：
1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，确定车辆进入扭矩补偿模式后，还包括：发出松开所述制动踏板的提示。3.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述前轮轮速与所述后轮轮速的第一轮速差值，其中，所述前轮轮速为左前轮轮速和右前轮轮速之和，所述后轮轮速为左后轮轮速和右后轮轮速之和；确定所述第一轮速差值大于第一预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第一轮速差值小于或等于所述第一预设轮速阈值。4.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述前轮轮速包括左前轮轮速和右前轮轮速，所述后轮轮速包括左后轮轮速和右后轮轮速，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩，包括：计算所述左前轮轮速与所述右前轮轮速的第二轮速差值且计算所述左后轮轮速与右后轮轮速的第三轮速差值；确定所述第二轮速差值大于第二预设轮速阈值且第三轮速差值大于第三预设轮速阈值时，调整所述发动机的扭矩修正系数，以控制所述发动机的输出扭矩，直至所述第二轮速差值小于或等于所述第二轮速阈值且所述第三轮速差值小于或等于第三轮速阈值。5.根据权利要求3或4所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，调整所述发动机的扭矩修正系数，控制所述发动机的输出扭矩，包括：确定调整后的目标扭矩修正系数，并获取后轮打滑扭矩的最大值及车轮的传动比；根据所述后轮打滑扭矩的最大值、车轮的传动比及所述目标扭矩修正系数控制所述发动机的输出扭矩。6.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，确定车辆进入扭矩补偿模式，包括：接收到扭矩补偿指令后，判断车辆是否满足预设条件；若是，则确定所述车辆进入所述扭矩补偿模式。7.根据权利6所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，判断车辆是否满足预设条件，包括：判断变速器油温是否处于第一预设温度区间，且判断发动机水温是否处于第二预设温度区间；若是，控制车身稳定系统关闭，且提示用户挂入n挡，且分动器进入低速四驱模式，且后桥差速锁锁止，否则，提示用户所述车辆不满足预设条件。8.根据权利要求7所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，控制车身稳定系统关闭，且提示用户挂入n挡，且分动器进入低速四驱模式，且后桥差速锁锁止之后，还包括：判断制动踏板的开度是否大于第一预设开度阈值，且判断油门踏板的开度是否大于第
二预设开度阈值；若是，则确定所述车辆进入所述扭矩补偿模式，否则，提示用户所述车辆不满足预设条件。9.根据权利要求1所述的车辆的扭矩控制方法，其特征在于，根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩之后，还包括：记录所述车辆进入所述扭矩补偿模式的次数，在所述次数达到标定值时，提示用户进行传动系统的部件检测。10.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取模块，用于获取所述扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；控制模块，用于根据所述前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。11.一种控制器，其特征在于，包括：处理器；与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-9任一项所述的车辆的扭矩控制方法。12.一种车辆，其特征在于，包括：控制器，用于执行如权利要求1-9任一项所述的车辆的扭矩控制方法。
技术总结
本发明提出一种车辆的扭矩控制方法及装置、控制器和车辆，该方法包括：确定车辆进入扭矩补偿模式时，控制制动踏板释放制动扭矩；获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速；根据前轮轮速和后轮轮速控制发动机的输出扭矩。本发明通过获取扭矩补偿模式下的车辆的前轮轮速和后轮轮速，对车轮的状态进行判断，在确定车轮出现打滑时，对发动机的输出扭矩进行相应控制，以降低传动系统的扭矩波动，避免扭矩波动较大降低部件使用寿命的问题，从而，在提高部件的使用寿命的同时，提高用车安全性。性。性。
技术研发人员：王建
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.10.21
技术公布日：2022/9/13