在带有多个停车处的设施中运行自主行驶的机动车的方法与流程

1.本发明涉及一种用于在带有用于机动车的多个停车处(standplatz)的设施(比如：停车场等)中运行自主或辅助行驶机动车的方法。本发明也涉及一种用于管理多个机动车的方法以及一种适合于实现该方法的机动车。


背景技术：

2.术语“自主”在此表示带有sae级别大于或等于3的系统。在此描述的方法尤其也可应用于sae级别2的系统(即辅助系统)。优点存在于，所述系统当前可用且成本有利。
3.为了可以在该方法中使用所述系统，需要监视者(通常：驾驶员)，其角色在该情况中由停车位运营商承担。
4.在de 10 2017 007 204 a1中描述了一种所谓的代客泊车。在此，机动车的驾驶员在停车设施处将其机动车转交给为停车设施的提供方工作的人员，该人员然后将机动车停入。当前的驾驶员辅助系统也允许，将机动车停入而驾驶员还位于机动车中。为了确保驾驶员的监视任务，与机动车的技术通信典型地经由无线电钥匙(funkschluessel,有时也称为遥控钥匙)或智能手机等来使用。在此，机动车始终由驾驶员引发运动。为了进行关于在停车场中的位置变换的自动化的决定，机动车必须具备昂贵的技术(传感器、执行器、冗余)，这太过昂贵而无法大范围地实现。除了停车辅助之外常见的是，机动车在驾驶员驾驶它期间学习路线，且之后自主地行驶该路线。这也可在停车场等中实现。
5.wo 2017/036639 a1 公开了一种用于运行相继停放的多个机动车的方法，其中在将所述机动车之一停出停车场的情况中在这一个机动车之后停放的机动车无驾驶员地连续尾随。此外，us 10 755 570 b1公开了一种用于控制停车设施的方法。此外，从de 102 46 956 a1中已知一种用于以通讯的方式控制载重汽车、货物列车以及公共汽车的队列式停车(kolonnenparken)的装置。
6.在停车设施如停车场或其它停车位中的停车还不是足够高效的且导致对驾驶员而言的时间浪费以及隐藏停车碰撞的风险。


技术实现要素：

7.本发明此时目的在于，改进已知的用于在停车设施中操纵机动车的做法。
8.该目的通过一种用于在这种设施中运行自主行驶的机动车的方法和一种用于在这种设施中管理多个机动车的方法来实现，且还通过一种机动车来实现，借助于该机动车可实现该方法。
9.在根据本发明的方法中机动车依次地占据一序列的停车处，所述一序列的停车处是通过外部的设定定义的用于机动车的轨迹的一部分。停车处的占据当前在备选方案中理解成，即机动车停止在停车处上。如果这适用于多个停车处，则以离散的时间上的步骤经过该序列的停车处。在其它备选方案中机动车运动经过停车处，然而更确切地说缓慢地例如以小于15 km/h、进一步受限制地小于10 km/h、进一步受限制地小于5 km/h。如果这适用于
多个停车处，则连续地经过该序列的停车处。不同于在其它行驶的情况中，轨迹从外部预设，比如通过停车设施的运营商。也可设置成，不同于通常在行驶的情况中，门被锁定(如在停车时那样)。机动车由此要么根本不停止，要么停止在停车处中的至少几个上。
10.在一个实施例中，不同的轨迹不同快地被驶过且如此实现单独地确定的(但是可变的)停车时间。
11.该方法具有如下优点，即，机动车不必独立自主地找出停车处，从而停车设施的运营商可以巧妙地给机动车分配停车处。停放密度(packungsdichte)由此被提高。通过使用轨迹(其定义一序列的停车处)，尤其也可以实现“队列-跳跃”，也就是说整个队列的机动车相继地在轨迹上运动。机动车在队列内从停车位运动至停车位。在一个实施例中其涉及在该序列中的至少三个停车处。
12.在该方法中在数据处理设施处测定或输入关于机动车的停留时间的信息，且根据该停留时间选出轨迹。换言之，车辆驾驶员可预设计划的停车时间，且多个机动车的队列行驶可以合适的方式进行。停车设施的运营商可将机动车首先安排在较远的停车位上且直到计划的停车时长的结束一直继续行驶至交付地点，在其处车辆驾驶员再次接管机动车。
13.外部的设定在一个实施例中借助于数据处理设施(尤其在停车处的提供方，即在停车场等中的中央计算机)进行。数据处理设施首先一次地将关于轨迹的信息经由数据接口传输给机动车的控制单元，且机动车的控制单元然后操控该机动车。因而并非设置有机动车的远程控制，而是自主行驶的机动车使用其针对自主行驶的功能，但是(类似于这在导航中常见的那样)获得在行驶路段方面的设定，仅仅经过非常小的路段(从停车处至停车处)。技术上，其是部分已知和部分新颖功能的创新使用。
14.在一个实施形式中对此设置成，基于在数据处理设施处的输入可引起轨迹的变换。驾驶员可例如往后预约停车时间或相反地通知，他将比打算的更早回来。在一个实施例中对此数据到数据处理设施处的输入可借助于无线地通信的设备进行。驾驶员可使用比如其智能手机、智能手表、平板电脑、可穿戴物和/或类似的智能设备。如果使用者向停车设施的运营商释放(或交付，即freigeben)一定的金额用于支付停车，则可间接地测定停车时长。
15.当然，也可直接地选出轨迹，该轨迹然后反过来定义停车时长。这可为有意义的，如果仅仅少许轨迹可供使用且基于停车设施的波动占用并非总是相同快地被经过。
16.在一个实施形式中，相应地数据处理设施与支付系统耦联。在预约停车时长时，交付其机动车的车辆驾驶员可同时利用其信用卡和/或类似的银行信息来确保停车设施的运营商直接扣款或至少登记该销账(abbuchung)。
17.根据本发明的用于在带有多个停车处的停车设施中管理多个机动车的方法包含，通过停车设施的数据处理设施引起如下，即，所管理的机动车的至少一部分根据相应的由数据处理设施预设的轨迹经过一序列的停车处。优选地，机动车可以成组地经过一相同序列的停车处，即使得“队列-跳跃”或者成队列地滚动。
18.在该方法中多个机动车相应地根据不同的条件(比如：根据不同的预设的停车时间或基于使用者在服务提供方中的地位)经过不同的轨迹。由此，各个机动车的运动能够以定制的方式在停车设施中进行。存在针对很快地再次被取出的机动车的队列和针对需要中等的停车时间的机动车的队列，以及另外的队列，直到最后在该另外的队列处停车时长很
长。优选的队列可分配给具有在服务提供方中较高的地位的车辆驾驶员，由此准时地到达优选的、特别有利的机动车的取出位。
19.此外，可以设置有一种机动车，该机动车具有用于自主行驶的控制单元以及接口，经由该接口可由在机动车外部的数据处理设施接收用于定义待由机动车经过的轨迹的数据。在一个实施例中控制单元设计成引起机动车相继地根据用于定义轨迹的数据驶进一序列的停车处。
附图说明
20.本发明的另外的特征可从下面的附图说明中以及依据附图得出。上面在说明中提及的特征和特征组合以及下面在附图说明中和/或在附图中单独地示出的特征和特征组合不仅在相应地给出的组合中，而且在其它组合中或单独地可使用，而不离开本发明的范畴。
21.其中：图1示意性地示出了在停车场中的一序列的机动车，其根据按照本发明的实施形式的方法运动，且图2以流程图示出根据本发明的方法的实施形式的步骤。
22.相同的或功能相同的元件在附图中设有相同的附图标记。
具体实施方式
23.图1示意性地示出了机动车1作为另外的机动车2的队列的一部分，其中机动车1和2自主地从停车位运动至停车位，在此但是遵循在服务提供方(即停车场的运营商等)方面的中央设施3的设定。为了自主行驶，机动车1具有控制单元110，机动车2具有控制单元210。中央设施3具有数据处理设施310。经由发送-接收-接口112和212，机动车可以与相应的发送-接收设施312在中央设施3中通信。可选地，机动车1和2可经由通信接口114和214相互通信。本发明也可在辅助行驶的机动车中实现。
24.车辆驾驶员(在图1中象征性地示出且用4标记)离开其机动车1且操纵随身携带的智能设备(比如智能手机410)，该智能设备经由(其)发送-和接收设施412可与发送-接收设施312和其机动车1的发送-接收设施112通信。该车辆驾驶员尤其可预约停车时间。根据停车时间，数据处理设施310从三个行驶车道i, ii 或iii选出一个，机动车1在其上面运动。行驶车道i例如被设想用于机动车，其应停车仅仅在15分钟和30分钟之间，行驶车道ii被设想用于机动车，其应保持停车在30分钟和1小时之间，并且行驶车道iii被设想用于机动车，其应停车超过1小时。借助于智能手机410也可进行针对银行的操作，即已经向服务提供方偿付在其停车设施中的停车。
25.机动车1此时在队列i内从停车位运动至停车位，其中在先的机动车2始终首先占据空的停车处，然后接着是跟随该在先的机动车的机动车2，直至最终机动车1停止在空的停车处前。在到达取出位iv之前机动车还可在临时的停车位v上停车，该临时的停车位v位于取出位iv附近，由此车辆驾驶员4具备一定的灵活性，这关系到取出时间点。
26.车辆驾驶员4可借助于其智能手机410执行时间的往后预约。在该情况中机动车1离开行驶车道i且变换到用于更久的时长(例如参见机动车5)的队列中。如果在示例情况中车辆驾驶员4代替20分钟的时长额外地还往后预约了1小时，则机动车1从行驶车道i变换到
行驶车道iii上。
27.行驶车道i,ii和iii虽然在图例中示出为相同长，但是当然此处可设置任何类型的灵活处理：固定的车道可不同长。也可进行对计划的停车时间的不同的分配。机动车不必强制笔直地相继从停车处运动至停车处，而是可经过复杂的图案。
28.下面依据图2所阐述的按照根据本发明的实施形式的方法在步骤s10中以机动车的开始停车而开始。在步骤s12中通过车辆驾驶员4进行在服务提供方处的预约。在步骤s14中其机动车1首先停入到第一停车处上。在同一步骤中数据处理设施310将轨迹传输给机动车1，该机动车1随后持续地跟随该轨迹。在步骤s16中检查，在机动车1之前的机动车2是否已经从其停车处挪动，从而该停车处是空着的。如果这不是这种情况，则在预定的时长之后重新检查。如果这是这种情况，则转移至步骤s18，且机动车1变换其停车处至机动车2先前位于的停车处。在步骤220中检查，车辆驾驶员4是否已经进行预约改变，尤其是否已经往后预约额外停车时长。如果这不是这样的情况，则再次转移至步骤s16。如果这与这样的情况相反，则转移至步骤s22，机动车1相应地如上文已经描述的那样变换行驶车道，因而此后经过其它的轨迹。根据步骤s22再次转移至步骤s16，其中在先的机动车从此时起依据新的轨迹来定义。
29.在步骤s16中在某一时刻确认，机动车已经到达轨迹的终端。在该情况中，转移至步骤s24,且机动车行驶到取出位iv上或到临时的停车位v上。相应的信息可在该时间点时亦或事先经由数据处理设施310发送给机动车1的控制单元110。
30.驾驶员拥有如下选项：保持就座于车辆中(没有直接影响)或停留在车辆之外(例如去购物，去吃饭等等)。如果驾驶员位于车辆之外，则他可在停车阶段期间可选地关闭门但选择性地让行李箱为了增值服务而敞开(例如购买物直接从商店带至车辆，包裹服务等等)。
31.其它的增值服务例如车辆的充电或清洗在停车时长期间也是可行的且可选地在停车设施中技术上维持。
32.通过运营商对停车位的监视可通过人员或者自动地进行。
33.代替针对图2描述的在停车处上的停车也可设置成，机动车在轨迹的至少一部分上连续地行驶(滚动，例如以10km/h)。车辆在持续行驶中实行等待循环(warteschleife)。在此，与其它情况不同，比如门被锁定。外部的服务(停车提供方)监视持续行驶。
34.通过本发明使得停车空间和机动车的使用者的时间更好地被利用。
35.附图标记列表：1机动车2另外的机动车3中央设施4车辆驾驶员5机动车110控制单元112发送-接收-接口114通信接口210控制单元
212发送-接收-接口214通信接口310数据处理设施312发送-接收设施410智能手机412发送-和接收设施i-iii行驶车道iv取出位v临时的停车位s10,s12,s14,s16,s18,s20,s22,s24根据本发明的方法的实施形式的步骤。