技术特征：
1.一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：包括移动运输台(1)，所述移动运输台(1)的两侧设有防护架(2)，所述移动运输台(1)上设置有承载台(17)，所述承载台(17)通过调节机构与防护架(2)连接，所述调节机构包括调节齿轮一(3)、调节齿轮二(4)、动力杆一(5)、动力杆二(6)、连杆一(7)、连杆二(8)、限位杆一(9)和限位杆二(10)，所述调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)均转动设于承载台(17)侧壁上，所述动力杆一(5)和动力杆二(6)分别设于调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)上，所述动力杆一(5)和动力杆二(6)平行，所述连杆一(7)和连杆二(8)底端分别与动力杆一(5)和动力杆二(6)铰接，所述连杆一(7)和连杆二(8)顶端与防护架(2)顶部铰接，所述限位杆一(9)两端分别铰接设连杆一(7)的中部和承载台(17)上，所述限位杆二(10)两端分别铰接设连杆二(8)的中部和承载台(17)上，所述连杆一(7)和连杆二(8)平行，所述限位杆一(9)和限位杆二(10)平行。2.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述调节机构在承载台(17)的两侧对称设置。3.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)上设有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)两侧分别与调节齿轮一(3)和调节齿轮二(4)啮合。4.根据权利要求3所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)中设有伸缩杆一(12)，所述伸缩杆一(12)的活动端设有齿条(13)，所述主动齿轮(11)中心轴的内端套接有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)与齿条(13)啮合。5.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)在移动运输台(1)的两侧对称设置，所述调节机构的数量与承载台(17)的数量相等且一一对应，两组所述承载台(17)在移动至移动运输台(1)中心时内端相互对接。6.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述承载台(17)的外侧铰接设有挡板(15)。7.根据权利要求6所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台(1)上铰接设有伸缩杆二(16)，所述伸缩杆二(16)活动端与挡板(15)铰接。8.根据权利要求1所述的一种适用于工业运输用的转运机器人，其特征在于：所述移动运输台(1)底部设有动力轮。
技术总结
本发明公开了一种适用于工业运输用的转运机器人，包括移动运输台，所述移动运输台的两侧设有防护架，所述移动运输台上设置有承载台，所述承载台通过调节机构与防护架连接，利用调节机构调节承载台在移动运输台上的位置，所述调节机构包括调节齿轮一、调节齿轮二、动力杆一、动力杆二、连杆一、连杆二、限位杆一和限位杆二，所述调节齿轮一和调节齿轮二均转动设于承载台侧壁上。本发明涉及运输技术领域，具体是提供的适用于工业运输用的转运机器人，通过设置移动承载台在搬卸时移动到运输台的边缘处，并在运输过程中携带货物自动移动到运输台的内侧，方便货物的快速装卸。方便货物的快速装卸。方便货物的快速装卸。
技术研发人员：何恩利 何恩林 黄朝行 李明胜
受保护的技术使用者：北京德信友和科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/6/28