技术特征：
1.一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及由动力控制系统驱动的驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，其特征在于，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件，所述动力控制系统输出的动力通过隔热驱动主轴组件传递至驱动轮总成。2.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的侧板包括外侧板和内侧板，外侧板和内侧板间隔设置并分别与构成机架的底板和顶板连接，使得在外侧板和内侧板之间形成一封闭空间，在外侧板的外侧面依次设有隔热材料层和防护板。3.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的底板由内底板和外底板构成的双底板结构，内底板和外底板分别与顶板和侧板连接并形成一封闭空间，在外底板的外侧面依次设有隔热材料层和护板。4.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的机架还设有顶板，由顶板、底板以及左右两侧的侧板固定连接并形成一可容纳所述动力控制系统的空腔，在所述顶板表面依次设有隔热材料层和盖板。5.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的冷却液流道呈s型设置在内板和外板之间，与冷却液流道相连通的冷却液进口和冷却液出口分别穿过机架后与外部的冷却液供给管路相连接。6.根据权利要求5所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述侧板由左侧板和右侧板构成，其中左侧板和右侧板内的冷却液流道通过中间管路串联设置。7.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述隔热驱动主轴组件包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴和外驱动轴组成，内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有卡爪，在两个卡爪之间设有隔热联轴器，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，在内驱动轴和外驱动轴对应的轴承之间设有隔热轴套。8.根据权利要求7所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与机架相连接。9.根据权利要求1所述一种消防机器人用隔热行走装置，其特征在于：所述隔热驱动主轴组件包括驱动主轴、轴承以及轴承座和轴承座法兰，所述驱动主轴由内驱动轴、外驱动轴和设置在内驱动轴和外驱动轴之间联轴销组成，所述的内驱动轴和外驱动轴分别通过独立的轴承安装在轴承座内，所述联轴销将内驱动轴和外驱动轴分隔开并使得内驱动轴的动力可传递至外驱动轴上，还设有隔热法兰，所述的轴承座通过隔热法兰与消防机器人的机体相连接。10.根据权利要求9所述一种消防机器人用隔热底盘装置，其特征在于：所述的联轴销，具有一中部的隔离段和设置在隔离段两端的连接段，其中隔离段的外径大于连接段的外径，所述的内驱动轴和外驱动轴相连接的一端分别设有连接盘，在所述连接盘上设有若干个与联轴销配合的插入孔，联轴销通过两侧连接段分别与内驱动轴和外驱动轴上插入孔配合连接。
技术总结
一种消防机器人用隔热底盘装置，包括机架、动力控制系统以及驱动轮总成，所述机架具有一容纳所述动力控制系统的空腔，所述机架包括侧板以及连接侧板的底板，所述侧板和底板均由间隔设置的内板和外板构成，所述内板和外板之间形成一封闭空间，在所述封闭空间内设有冷却液流道，所述冷却液流道的两侧换热面分别与内板和外板相接触，在所述外板的外侧面设有隔热材料层；所述的机架上还设有用于阻隔外部热量经驱动主轴传递至机架内腔的隔热驱动主轴组件。该装置有效的阻隔了外部热量经机架壳体和驱动主轴传递至机架的内部，并可及时的散出机架内部的热量，减少机架内部的温度，提高了消防机器人机体内部控制单元的安全性和可靠性。性。性。
技术研发人员：周天悦 马利民 梁莉 郭哲峰 张慧贤
受保护的技术使用者：洛阳理工学院
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/1