一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车

1.本实用新型涉及媒体播放设备领域，特别是涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车。


背景技术：

2.目前，实体广告通常投放于路边广告牌、墙体广告或商场大屏幕等，这些广告都是固定的，宣传范围有限。传统流动形式的广告车则需要高昂的人力成本。在这样的背景下，现有技术提出了一种无人广告车，通过在广告车上设置广告投放装置和停车按钮，行人可以自行按下停车按钮后阅读广告，具有方式新颖、节约劳动成本的特点。
3.与此同时，申请人注意到，在该方案中，如果行人想要令行驶中的广告车停下，则需要手动触碰车上安装的停车按钮，这一过程存在安全隐患。另一方面，行人与车辆上投放的广告，只存在浏览与被浏览的关系，缺乏进一步的交互，宣传效果欠佳。
4.有鉴于此，有必要研发一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，具有行车交互装置和广告交互装置，能够实现多种交互功能，有效提升广告宣传效果。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；
8.工控机分别与线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器和侧面显示屏连接；
9.第一摄像头设于车身前端，用于检测车身前方行人的停车手势并发送停车信号给工控机，以使工控机控制线控底盘停车；
10.前侧显示屏用于显示行车交互信息；
11.体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；
12.体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种交互功能。
13.进一步，侧面显示屏设有第二摄像头。
14.进一步，车身还设有通信装置，通信装置与工控机连接。
15.进一步，侧面显示屏为触摸屏。
16.进一步，行车交互信息包括欢迎词、问候语或文明礼让信息。
17.进一步，全球定位系统为gps系统或北斗系统。
18.一种广告宣传方法，采用一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括以下步
骤，
19.获取用户的身体姿态信息；
20.根据用户的身体姿态信息，控制侧面显示屏显示广告内容，实现广告车与用户的广告交互功能。
21.进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，
22.获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息控制第二摄像头拍摄用户图像；
23.生成植入有广告内容的下载链接，下载链接与用户图像对应；
24.将用户图像与下载链接显示于侧面显示屏。
25.进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，
26.控制侧面显示屏显示角色扮演游戏，所述角色扮演游戏由角色姿态控制；
27.获取用户的身体姿态信息，根据用户的身体姿态信息控制游戏角色姿态，并将游戏角色姿态与游戏融合同步显示于侧面显示屏；
28.当游戏角色完成预定游戏进度时，控制侧面显示屏显示第一信息，所述第一信息与广告内容关联。
29.进一步，控制侧面显示屏显示广告内容的实现方式包括以下步骤，
30.控制侧面显示屏显示广告商品；
31.将广告商品与第二摄像头取景用户的内容融合后实时显示于侧面显示屏；
32.获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息，控制第二摄像头拍摄取景用户的内容并将拍摄内容发送到工控机；
33.将拍摄内容与广告商品融合得到个性化商品照片，并生成与个性化商品相应费用的支付链接；
34.当检测到支付链接被触发并收到与个性化商品相应的费用时，向广告商家电子邮箱发送个性化商品照片，以使广告商家根据个性化商品照片制作个性化商品。
35.总的说来，本实用新型具有如下优点：
36.本实用新型的无人驾驶广告车，具有行车交互装置和广告交互装置，能够实现多种交互功能，提升广告宣传效果。
附图说明
37.图1为本实用新型实施例的车辆基础车架的立体结构示意图。
38.图2为本实用新型实施例的内部结构示意图一。
39.图3为本实用新型实施例的内部结构示意图二。
40.图4为本实用新型实施例的立体结构示意图。
41.图5为本实用新型实施例的激光雷达底座及体感传感器底座示意图。
42.图6为本实用新型实施例的硬件连接关系图。
43.图7为本实用新型用于定制商品功能的其中一个场景示意图。
44.附图标记说明：
[0045]1‑
线控底盘，2
‑
车辆基础车架，3
‑
激光雷达底座，4
‑
体感传感器底座，5
‑
摄像头底座，6
‑
车辆电瓶，7
‑
便携电源，8
‑
工控机，9
‑
惯性测量单元，10
‑
接线盒， 11
‑
路由器，12
‑
gps
天线，13
‑
激光雷达，14
‑
变压器组，15
‑
第一摄像头，16
‑
体感传感器，17
‑
侧面显示屏，18
‑
前侧显示屏，19
‑
车辆外壳主体，20
‑
车辆外壳后侧顶盖，21
‑
车辆外壳电源处侧盖，22
‑
开关锁，23
‑
车辆前侧玻璃板，24
‑
车辆后侧玻璃板。
具体实施方式
[0046]
下面来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0047]
如图1～图5所示，包括车身，车身设有工控机8、线控底盘1、全球定位系统、惯性测量单元9、激光雷达13、第一摄像头15、前侧显示屏18、体感传感器16与侧面显示屏17；
[0048]
工控机8分别与线控底盘1、全球定位系统、惯性测量单元9、激光雷达13、第一摄像头15、前侧显示屏18、体感传感器16和侧面显示屏17连接；
[0049]
激光雷达13与gps天线12设于车身顶端；
[0050]
第一摄像头15和前侧显示屏18设于车身前端，在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，第一摄像头15用于检测检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机8控制线控底盘1停车；
[0051]
前侧显示屏18用于显示行车交互信息；
[0052]
体感传感器16与侧面显示屏17设于车身侧部；
[0053]
前侧显示屏18用于显示行车交互信息；
[0054]
体感传感器16用于检测用户身体姿态信息并发送给工控机8，以使工控机 8根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏17显示相应的广告内容，完成多种交互功能。
[0055]
具体地，激光雷达13向车身周围散射出强烈的脉冲激光，测算出光束反射回来所用的时间，然后根据激光测距原理计算出周围环境的三维数字模型。激光雷达13收集到的数据用于车身对周围环境的感知，然后将收集到的数据发送到工控机8，由工控机8做出智能决策。
[0056]
线控底盘1即采用了线控技术的车身底盘。车载的工控机8通过控制器局域网总线协议，将做出的智能决策指令数据传输给线控底盘1，线控底盘1接收到决策指令后，运用线控技术，可以在没有人参与的情况下，做出刹车、加油门、转向等各项操作。
[0057]
惯性测量单元9一方面能够弥补全球定位系统的计算偏差，有助于记录车辆的行驶轨迹；另一方面能够判断车辆的平衡状态，车辆前端的朝向等。它包括里程计、加速计、陀螺仪和指南针等，由各个设备的数据经过复杂的算法解析后综合得出结论。
[0058]
本实用新型的无人驾驶广告车具有行车交互功能和广告交互功能。
[0059]
行车交互功能的第一方面主要通过前侧显示屏18与第一摄像头15实现。在基础的自动驾驶功能中，当激光雷达13与第一摄像头15检测到车身前方有行人时，发送信号给工控机8，工控机8发送信号给线控底盘1，从而停下车辆。但是这种情况下当行人离开车辆前方，车辆将继续运行，行人无法长时间阅读侧面显示屏17内容。而在本实用新型中，利用设于车辆前端的第一摄像头15 和设于车辆侧面的体感传感器16，行人可主动使用手势停止正在行驶的广告车，车辆将长时间停驻，直至用户发送结束阅读的指令。这一方式下无需手动按下车辆的停车按钮，消除了安全隐患，停车更安全。
[0060]
行车交互功能的第二方面主要通过前侧显示屏18实现。设于车辆前方的前侧显示屏18可以显示各种行车交互信息。行车交互信息包括欢迎词、问候语或文明礼让信息。其中
文明礼让信息可以让行人在意图过马路时得知车辆将执行减速避让动作，提高安全性的同时让行人有更好的体验感受。欢迎词和问候语可以吸引行人注意到车辆信息，提高宣传效果。
[0061]
广告交互功能主要通过体感传感器16与侧面显示屏17实现。体感传感器 16可以捕捉三维空间中用户的运动情况，行人可以在不接触任何控制器的情况下，通过手势或者动作来传达指令。实际应用中，侧面显示屏17显示各种广告内容，行人可以通过做手势以在侧面显示屏17选择自己感兴趣的广告。设置在车身上的体感传感器16检测到用户的手势后，发送信号给工控机8，工控机8 根据行人不同的手势内容，在侧面显示屏17上显示用户选择的广告内容，可以对广告内容进行各项编辑操作，以实现广告与行人之间的广告交互功能，克服了现有技术中广告与行人只存在浏览与被浏览的关系、缺乏进一步交互的技术问题。车辆也可以根据所在位置和行人信息，将附近商家的宣传信息进行精准推送。相比单纯使用触控功能的交互方案，使用体感避免了屏幕被多次触摸，保持屏幕清洁的同时，降低了病菌传播的风险，在疫情期间有特别的实际意义。
[0062]
因此，本实用新型的无人驾驶广告车具有行车交互功能和广告交互功能，能够有效提升广告宣传效果。
[0063]
使用体感传感器16结合侧面显示屏17内设置的第二摄像头，可以实现更多的广告交互功能，比如：结合商业宣传的自助拍照功能以及与商业宣传结合的体感游戏功能等。
[0064]
具体地，在自助拍照功能中，侧面显示屏17显示第二摄像头的拍照区域和取景内容，拍摄效果可以在侧面显示屏17上实时显示。
[0065]
在景区游玩时，游客通过参考侧面显示屏17上的显示能够方便调整自拍或多人大合照的成像范围与成像大小。游客可通过手势向体感传感器16输入拍摄命令信息，体感传感器16接收到拍摄命令信息后发送到工控机8，工控机8根据拍摄命令信息发送拍摄指令给第二摄像头，使第二摄像头执行拍摄动作。
[0066]
现有技术中，游客通常采用自拍杆挂上手机来自拍，手机屏幕小，取景范围窄，而且由于角度问题，持杆人的脸部在屏幕中容易发生变形；如果采用延时拍照来自拍，人们在等待倒计时的时候则容易出现脸部僵硬的表情，同样难以获得满意的拍摄效果。
[0067]
本实用新型采用大屏幕的侧面显示屏17显示取景范围，人们在自拍或大合照时，能够在大屏幕上清楚地看到每个人的表情以及周围的景物，取景更方便，无需手持自拍杆或等待拍照倒计时，因此脸部表情更自然，无需外人帮忙或用手触碰第二摄像头来进行拍摄，能够通过手势来实现实时抓拍，容易获得满意的拍摄效果，提升了拍照的乐趣。相比传统景区拍照留念方案，本实用新型在多人合影时能有更好的效果，无需游客额外携带摄影器材，可以在多种多样的场地取景，增强了游客的景区游玩体验，有助于提升景区口碑。
[0068]
在体感游戏功能中，广告播放软件可以根据播放列表的安排，在侧面显示屏17播放的广告内容中结合游戏环节，通过体感传感器16，用户可以参与游戏互动，游戏奖励机制可以与广告内容的产品相关联，通过赠送或者优惠的方式推销产品，把广告和推销活动无缝结合。
[0069]
车身还设有通信装置，通信装置与工控机8连接。
[0070]
通过设置通信装置，广告交互功能还可以进一步拓展，为商家的定制商品功能提供渠道。
[0071]
具体地，在定制商品功能中，如图7所示，第二摄像头可以取景用户人脸及姿态并将照片发送给工控机8，经过工控机8的三维重建及艺术化图像处理后，实现游客人脸和姿态与广告内容进行互动，在增强广告内容的表现力的同时，合成的图像信息还可以与广告商家电商网站连接，实现广告产品的个性化定制和购买。比如游客通过侧面显示屏17取景自拍生成大头贴，然后点击侧面显示屏17显示的手机壳广告内容，在侧面显示屏17上将自己的大头贴拼接到自己喜欢的手机壳上。游客填写自己的收货人信息并扫码支付后，该订单信息会通过广告车的通信装置发送到相关的手机壳供应商，以使手机壳供应商邮寄带有游客大头贴的手机壳。
[0072]
本实施例中，侧面显示屏17和第二摄像头数量为两组，两组侧面显示屏17 和第二摄像头分别设置在车身的两侧，使得广告车能够大范围地与行人进行互动，达到更好的广告宣传效果。
[0073]
侧面显示屏17为触摸屏。
[0074]
游客可以在触摸屏上根据不同的选项点选相应的功能，比如选择不同的广告内容等。
[0075]
游客在触摸屏上的输入信息传送到工控机8，工控机8控制相应的设备动作。比如游客在触摸屏点按选择手机展示，该输入信息传送到工控机8，工控机8控制侧面显示屏17显示相关的手机广告内容。
[0076]
通过设置触摸屏，游客可以更方便与车辆进行互动，特别适用于对智能设备不太熟悉的老年人。
[0077]
全球定位系统为gps系统或北斗系统。通过全球定位系统，车辆能够精确定位，从而方便设定车辆在区域内的巡航路线。
[0078]
一种广告宣传方法，采用一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括以下步骤，
[0079]
获取用户的身体姿态信息；
[0080]
根据用户的身体姿态信息，控制侧面显示屏17显示广告内容，实现广告车与用户的广告交互功能。
[0081]
通过用户的身体姿态信息来实现广告车与用户的广告交互功能，增加了用户参与的乐趣，提升了广告车的广告宣传效果。
[0082]
进一步，控制侧面显示屏17显示广告内容的实现方式包括以下步骤，
[0083]
获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息控制第二摄像头拍摄用户图像；
[0084]
生成植入有广告内容的下载链接，下载链接与用户图像对应；
[0085]
将用户图像与下载链接显示于侧面显示屏17。
[0086]
通过手势来进行自拍提升了用户拍照的兴趣。通过在下载链接中植入广告内容，使用户在兴致勃勃的自拍过程中不知不觉地接收到广告信息，广告宣传效果更好。
[0087]
或者进一步，控制侧面显示屏17显示广告内容的实现方式包括以下步骤，控制侧面显示屏17显示角色扮演游戏，所述角色扮演游戏由角色姿态控制；
[0088]
获取用户的身体姿态信息，根据用户的身体姿态信息控制游戏角色姿态，并将游戏角色姿态与游戏融合同步显示于侧面显示屏17；
[0089]
当游戏角色完成预定游戏进度时，控制侧面显示屏17显示第一信息，所述第一信息与广告内容关联。
[0090]
用户通过身体姿态变换来参与游戏，提升了与广告车互动的乐趣。当用户所扮演的角色完成预定游戏进度时，比如成功闯关后，侧面显示屏17自动显示第一信息，第一信息为包含有广告内容的奖励信息，比如赠送广告产品或者以优惠价格销售广告产品的信息等。通过用户参与游戏互动，游戏奖励机制与广告内容的产品相关联，实现广告和游戏活动无缝结合，广告宣传效果更好。
[0091]
或者进一步，控制侧面显示屏17显示广告内容的实现方式包括以下步骤，控制侧面显示屏17显示广告商品；
[0092]
将广告商品与第二摄像头取景用户的内容融合后实时显示于侧面显示屏17；
[0093]
获取用户的拍照手势信息，根据用户的拍照手势信息，控制第二摄像头拍摄取景用户的内容并将拍摄内容发送到工控机8；
[0094]
将拍摄内容与广告商品融合得到个性化商品照片，并生成与个性化商品相应费用的支付链接；
[0095]
当检测到支付链接被触发并收到与个性化商品相应的费用时，向广告商家电子邮箱发送个性化商品照片。
[0096]
通过第二摄像头取景用户的身体姿态，比如用户的笑脸，工控机8将用户的笑脸与内置的广告商品整合为一体，实现个性定制包含有用户身体姿态的个性化商品，有效提升了用户的参与兴趣。
[0097]
用户通过支付链接，比如扫描商品支付二维码支付个性化商品相应的费用，并填写自己的收货地址后，工控机8自动向广告商家电子邮箱发送个性化商品照片，广告商家根据个性化商品照片制作个性化商品，并在完成制作后将个性化商品邮寄到用户的收货地址。通过将用户的身体姿态与广告商品紧密结合，达到了更好的广告宣传效果。
[0098]
本实施例中，如图1所示，无人驾驶的景区车的线控底盘1上承载了由钢材焊接加工而成的车辆基础车架2。通过车辆基础车架2，将相关硬件集成在车辆上。
[0099]
如图2所示，相关硬件包括车辆电瓶6、便携电源7、变压器组14以及接线盒10，均以胶粘方式固定于车辆基础车架2上。在电源供给方面，车辆电瓶 6提供的48v电源，通过变压器组14中的48v转24v变压器，提供24v电源给工控机8。同时车辆电瓶6提供的48v电源，通过变压器组14中的48v转 12v变压器，再经由接线盒10，将12v电源提供给路由器11、惯性测量单元9、激光雷达13。便携电源7提供220v电源给侧面显示屏17。同时便携电源7提供的220v电源，通过变压器组14中的220v转5v变压器，将5v电源提供给前侧显示屏18。
[0100]
如图2、图5所示，相关硬件还包括工控机8、惯性测量单元9、路由器11、 gps天线12、激光雷达13、激光雷达底座3、第一摄像头15和摄像头底座5。工控机8通过螺栓紧固于车辆基础车架2的底座处，惯性测量单元9、路由器 11以胶粘的方式固定于车辆基础车架2上，激光雷达底座3以螺栓螺母紧固的方式固定于车辆基础车架2的顶部中心，激光雷达13再以螺栓紧固的方式固定于激光雷达底座3上，gps天线12以强磁吸附的方式固定于车辆基础车架2的顶部前后侧，摄像头底座5以螺栓螺母紧固的方式固定于车辆基础车架2的前端，第一摄像头15再以螺栓紧固的方式固定于摄像头底座5上。第一摄像头15 和摄像头底座5均设有3个，间隔布置于车身前端。第一摄像头15收集到的数据用于车辆对周围环境的感知，然
后将收集到的数据发送到无人驾驶车辆安装的控制器，由控制器做出智能决策。
[0101]
如图3、图5所示，相关硬件还包括体感传感器16、体感传感器底座4、侧面显示屏17以及前侧显示屏18。体感传感器底座4型号为microsoft kinect2.0，以螺栓螺母紧固的方式，分别与激光雷达底座3和车辆基础车架2装配，固定于车辆基础车架2的顶部两侧。体感传感器16以螺栓紧固的方式固定于体感传感器底座4上。触摸屏为设于车辆两侧的侧面显示屏17，侧面显示屏17为 ushda高亮半户外系列液晶显示器(自带摄像头版本)，以螺栓螺母紧固的方式固定于车辆基础车架2的两侧，第二摄像头为侧面显示屏17上自带的摄像头。前侧显示屏18以螺栓螺母紧固的方式固定于车辆基础车架2的前侧。侧面显示屏17与前侧显示屏18平时可以播放一些介绍景区的相关广告，以吸引更多游客注意。
[0102]
如图4所示，相关硬件还包括车辆外壳主体19、车辆外壳后侧顶盖20、车辆外壳电源处侧盖21、车辆外壳电源处锁22、车辆前侧玻璃板23以及车辆后侧玻璃板24。车辆外壳主体19至上而下搭载在车辆基础车架2上，再通过侧面的螺孔进行螺栓螺母紧固装配。车辆外壳后侧顶盖20与车辆外壳电源处侧盖21 均使用铰链与车辆外壳主体19装配，其中车辆外壳电源处侧盖21还装配有开关锁22。车辆前侧玻璃板23和车辆后侧玻璃板24使用玻璃胶固定于车辆外壳主体19上。
[0103]
其中车辆外壳后侧顶盖20在关合状态时，自然搭在外壳主体所预留的突起处；在开启状态时，也能自然搭在外壳主体顶端的结构上，避免碰触激光雷达 13。
[0104]
需要说明的是，本技术中所涉及的无人驾驶软件层面的技术，包括车辆感知技术、车辆定位技术、车辆底盘线控技术等，均是现有技术，在各个领域的应用已经很成熟，在此不进行赘述。
[0105]
本实用新型具有如下优点：
[0106]
1.与传统广告形式不同，本实用新型的广告车配备了传感设备后，可以实现多种交互功能，在广告宣传方式上具有新颖性，提高广告宣传效果。
[0107]
2.广告车造型具有高科技特征，在行人拍照分享的背景下很容易成为网红事件，提高广告宣传效果。
[0108]
3.与传统广告车不同，本实用新型无需驾驶人员，降低劳动成本。
[0109]
4.对于商场和景区而言，投放本实用新型的广告车，可以增加顾客或游客的游览乐趣，提升游览体验。
[0110]
工作过程：
[0111]
(1)在广告车实际使用时，工作人员将广告车按照计划巡航的景区路径行驶一周。在这个过程中，gps天线12将收集广告车的定位数据，同时惯性测量单元9记录广告车运动状态信息，两者的数据相结合将得出精确的车辆行驶轨迹。
[0112]
(2)广告车开始自动循迹行驶。在循迹过程中，设置于广告车前端的第一摄像头15以及广告车顶部的激光雷达13将持续运作，不断收集周围实时的环境信息，并传输给工控机8。工控机8将依据环境情况做出智能决策，并通过控制器局域网络将指令传输给线控底盘1，以使底盘做出刹车、加油门、转向等操作。
[0113]
(3)在车辆行驶过程中前方遇到游客时，广告车的无人驾驶功能可以感知并执行规避指令，同时设置于车辆前端的前侧显示屏18，可以显示合适的内容，以便和游客进行交互，令游客更好的理解车辆行为，提升安全性和愉悦性。
[0114]
(4)车辆低速缓慢行驶过程中，游客可以做出停车手势指令，与第一摄像头15相连的工控机8将停车指令及时传输给线控底盘1，使车辆停车。游客按照侧面显示屏17上给出的说明，可以与广告车进行充分互动。
[0115]
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。