技术特征：
1.一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，包括安装座(1)、拍摄组件、驱动组件、防护组件和清洁组件；其特征在于：所述安装座(1)外形呈类似鲨鱼鳍状的楔形，所述安装座尾端表面沿安装座中轴线方向凹陷式地开设有安装槽(2)，所述安装槽按半径大小分为内宽外窄的两段，所述安装座(1)靠近安装槽(2)槽口处的内部还横向对称地开设有行程槽(3)；所述拍摄组件包括尺寸与安装槽匹配的罩壳(4)、同轴式转动连接在罩壳内部的摄像头(5)以及设置在罩壳内部且驱动摄像头的校准组件，所述罩壳(4)尾部设有与安装槽(2)配合的凸环体(6)，所述凸环体(6)以安装槽(2)中轴线为对称轴对称地开设有一组圆孔(7)和一个螺槽(8)；所述驱动组件包括数量与圆孔相同，且尺寸与圆孔匹配的导杆(9)、与螺槽匹配的一个螺杆(10)和一个驱动电机(11)，所述导杆(9)与圆孔(7)一一对应地穿接在凸环体(6)上，所述导杆(9)的两端分别固定在安装槽(2)两端的底壁上，所述螺杆(10)的一端与安装座转动连接，且所述螺杆(10)的另一端与驱动电机(11)的输出轴固定连接；所述防护组件包括导电弹簧(12)和侧板(13)，所述行程槽(3)中对称地设有一对滑动的侧板(13)，并在所述侧板(13)相互远离的侧壁与行程槽(3)内壁之间均设有一组导电弹簧(12)；所述清洁组件包括对称在安装槽(2)槽口处的一对铰座(14)、两端分别转动连接在不同铰座上的弧形刷(15)、设置在其中一个铰座(14)上，并与弧形刷(15)端部固定连接的旋转电机(16)以及设置在安装座(1)尾端的光照传感器(17)；所述拍摄组件、校准组件、驱动组件、防护组件和清洁组件均由车载mcu控制。2.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述安装座(1)的底部设有接口模块(18)。3.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述罩壳(4)采用的防爆且高透明的材质制成。4.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述摄像头(5)采用具备红外夜视功能的摄像头。5.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述校准组件包括姿态传感器(19)、内齿轮(20)和步进电机(21)，所述姿态传感器(19)固定设置在罩壳(4)的内壁上，所述内齿轮(20)同轴式的固定在摄像头(5)的底端，所述罩壳(4)内侧壁上对称地设有一组与内齿轮(20)啮合的步进电机(21)。6.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述弧形刷(15)的内环侧壁上可拆卸式地设有一层与之匹配的柔性刷体(22)。7.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述导电弹簧(12)的外部均包裹有电绝缘皮(23)，两个所述侧板(13)处于完全闭合状态下时，所述导电弹簧(12)均处于自然伸长状态。8.根据权利要求1所述的一种基于can总线的智能泊车车载摄像头结构，其特征在于，所述侧板(13)相互接触的侧壁上均设有一层与之匹配地密封垫体(24)。
技术总结
一种基于CAN总线的智能泊车车载摄像头结构，包括安装座、拍摄组件、驱动组件、防护组件和清洁组件；安装座外形呈类似鲨鱼鳍状的楔形，安装座尾端表面沿安装座中轴线方向凹陷式地开设有安装槽，安装槽按半径大小分为内宽外窄的两段，安装座靠近安装槽槽口处的内部还横向对称地开设有行程槽；与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：结构简单、构造合理、操作便捷，车载MCU根据姿态传感器的检测结果指令步进电机对摄像头进行姿态调整，以此达到有效地提升摄像头拍摄画面稳定性的效果；清洁组件可在摄像头所拍摄的画面模糊时，驾驶员便可以通过车内相应的控制开关向车载MCU发出指令，然后车载MCU指令清洁组件对罩壳进行擦拭，达到有效地提升摄像头拍摄画面实时保持清晰的效果。的效果。的效果。
技术研发人员：唐敏
受保护的技术使用者：大连职业技术学院
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/10/18