行进轮及清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎技术领域，特别涉及一种行进轮及清洁机。


背景技术：

2.随着科技的进步，各式各样的机器人进入我们的生活或者工作中，如清洁机，清洁机的移动大多依靠行进轮，而对于行进轮而言，防滑是个永恒问题，现有技术大多在行进轮的表面上设置小凸起，以加大行进轮与地面之间的摩擦力，或者还有一种方法是直接在轮子表面进行横向切割形成多个划痕和划条，通过划痕和划条增大轮子与地面间的摩擦力，但也因地面摩擦力较大，导致划痕容易被撕开，进而造成橡胶轮胎的撕裂。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种行进轮及清洁机，旨在解决表面设置第一划痕的行进轮容易将划痕撕开，进而造成行进轮撕裂的技术问题。
4.本实用新型提出一种行进轮，包括：
5.轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。
6.进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为圆形。
7.进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。
8.进一步地，相邻两个所述通孔在所述轮胎本体的径向上错位设置。
9.进一步地，所述通孔包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所述第一划痕连通，所述第二通孔的长轴的一端与所述第一划痕连通，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔设置于相邻两个所述第一通孔的尖部之间。
10.进一步地，所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面为直线形或s形。
11.进一步地，所述轮胎本体上设有第二划痕，所述第二划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述第二划痕与所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面上平行。
12.进一步地，相邻两个所述第一划痕之间至少设有一条第二划痕。
13.进一步地，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向均匀排列。
14.本技术还提供一种清洁机，包括机体，还包括如上述任一项所述的行进轮，所述行进轮连接于所述机体底部。
15.本实用新型提供的行进轮及清洁机，所述行进轮包括轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述
轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。通过在轮胎本体上设置有多个通孔，通孔与第一划痕连通，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构或弯曲结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。
附图说明
16.图1为本实用新型一个实施例的行进轮的结构示意图；
17.图2为本实用新型另一个实施例的行进轮的结构示意图；
18.图3为本实用新型另一个实施例的行进轮的结构示意图；
19.图4为本实用新型另一个实施例的行进轮的结构示意图。
20.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.参照图1，本技术一实施例提供了一种行进轮，包括：
23.轮胎本体1，所述轮胎本体1设有多条第一划痕11，所述第一划痕11沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述轮胎本体1上设有多个通孔12，所述通孔12沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述通孔12与所述第一划痕11在所述轮胎本体1的在径向上一一对应，所述通孔12设置于所述第一划痕11向所述轮胎本体1轴心延伸的端部，且与所述第一划痕11连通。
24.本实施例中，参见图4，轮胎本体1是一种圆环形弹性橡胶制品，轮胎本体1安装在金属轮辋2上，能支承机体，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证机体的移动。
25.本实施例中，在轮胎本体1的外表面设置有多条第一划痕11，第一划痕11自轮胎本体1的外表面向内表面延伸，使得第一划痕11具有一定深度，相邻两条第一划痕11之间形成一个划条，通过设置第一划痕11，使得行进轮在移动时与地面之间的摩擦力增大。同时轮胎本体1上设有通孔12，第一划痕11自外表面向内表面延伸至与通孔12连通，第一划痕11与通孔12之间一一对应，通孔12横向(与轮胎本体1的轴向平行或近似平行的方向)贯穿整个轮胎本体1，如图1所示的，轮胎本体1前后贯通。相比普通缝隙而言，孔内侧通常为弧面结构/弯曲结构，通过通孔12与第一划痕11连通，利用通孔12远离第一划痕11一侧的弧面结构/弯曲结构，削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。
26.在一实施例中，所述通孔12在与所述轮胎本体1的轴向垂直的平面上的截面为圆形。
27.本实施例中，通孔12截面为圆形，整体为圆柱状，具有均匀的弧面，能够均匀的削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。
28.参见图2，在一实施例中，所述通孔12在与所述轮胎本体1的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。
29.本实施例中，通孔12的截面为水滴形或椭圆形，水滴形或椭圆形长轴的一端与第一划痕11连通。当通孔12的截面为圆形时，其圆形横截面比较占空间，难以满足密集型第一划痕11行进轮的需要，因此本实施例将通孔12可以设置成截面呈瘦长形状的孔，比如水滴形或椭圆形，可以在轮胎本体1上设置更多的通孔12和第一划痕11，进而提高行进轮的防滑能力。
30.参见图3，在一实施例中，相邻两个所述通孔12在所述轮胎本体1的径向上错位设置。
31.本实施例中，轮胎本体1为环柱，具有一定的壁厚，相邻通孔12之间在径向上错位设置，进而与通孔12连通的第一划痕11深度也深浅不一，相邻的通孔12未在同一个圆周面上，因此可以设置更多的通孔12和第一划痕11，进而提高行进轮的防滑能力。
32.在一实施例中，所述通孔12包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所述第一划痕11连通，所述第二通孔的长轴的一端与所述第一划痕11连通，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔设置于相邻两个所述第一通孔的尖部之间。
33.本实施例中，第一通孔和第二通孔位于不同的圆周面上，第一通孔为水滴形，尖部与第一划痕11连通，水滴形的尖部较为细长，使得相邻两个第一通孔的上端的间隙较大，因此将第二通孔设置于该间隙处，使得轮胎本体1上能设置更多通孔，两种不同瘦长形状的通孔相互配合，进而设置更多的第一划痕11，提高行进轮的防滑能力。
34.参见图4，在一实施例中，所述第一划痕11在所述轮胎本体1的外表面为直线形或s形。
35.本实施例中，第一划痕11可设置为直线形或s形等曲线型，当第一划痕11为直线形时，第一划痕11垂直于行进轮的移动方向，能很大程度的增大行进轮在移动方向上与地面之间的摩擦力。当第一划痕11为s形时，第一划痕11一部分垂直于移动方向，增大行进轮在移动方向上与地面之间的摩擦力，另一部分平行于移动方向，增大行进轮垂直于移动方向上的与地面之间的摩擦力，防止侧滑。第一划痕11与通孔12之间一一对应，当第一划痕11的形状发生变化时，此时的通孔12的形状也随第一划痕11形状的变化而变化。如第一划痕11为s形，通孔12在轮胎本体1的轴线方向上也设置为s形通孔。
36.在另一实施例中，所述第一划痕11在所述轮胎本体1的外表面为直线形和s形交替出现，如轮胎本体1上设置有三条直线形的第一划痕11，再设置三条s形的第一划痕11，以三条直线形、三条s形的第一划痕11周期排列直至铺满整个轮胎本体1外表面，使得既能增大行进轮在移动方向上与地面之间的摩擦力，又能增大行进轮垂直移动方向上的与地面之间的摩擦力。
37.在一实施例中，所述轮胎本体1上设有第二划痕，所述第二划痕沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述第二划痕与所述第一划痕11在所述轮胎本体1的外表面上平行。
38.本实施例中，轮胎本体1上设有第二划痕，第二划痕与第一划痕11平行，且第二划痕的深度小于第一划痕11，第二划痕没有与通孔12连通，轮胎需要承受机体的重量，因此，通孔12的个数可有一定的限制，第一划痕11与通孔12是一一对应的，当通孔12数量较少时，第一划痕11的数量也较少，因此行进轮的防滑能力会受到影响，通过设置第二划痕，第二划痕的深度较浅，能做提高行进轮防滑能力的同时，不易被撕裂。
39.在另一实施例中，所述轮胎本体1外表面设有凹槽，所述凹槽与所述第一划痕11平行，所述凹槽底部为弧形，凹槽均匀间隔设置在轮胎本体1上。
40.在一实施例中，相邻两条所述第一划痕11之间至少设有一条第二划痕。
41.本实施例中，相邻两条划痕之间至少设有一条第二划痕，增大第二划痕的密度，从而提高行进轮的防滑能力。
42.在一实施例中，所述第一划痕11沿所述轮胎本体1的外表面周向均匀排列。
43.本实施例中，第一划痕11均匀排列在轮胎本体1外表面，使得轮胎本体1受力均匀，且美观。
44.在一实施例中，本技术还提供了一种清洁机，包括机体，还包括如上述任一项所述的行进轮，所述行进轮连接于所述机体底部。
45.本实施例中，行进轮的具体结构在上述已经进行说明，在此不一一进行描述，行进轮利用通孔12远离第一划痕11一侧的弧面结构，削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。清洁机安装有行进轮，使得清洁机在进行移动时，能够很好的防滑，且不会损坏行进轮。
46.综上所述，本技术提供的行进轮及清洁机，所述行进轮包括轮胎本体1，所述轮胎本体1设有多条第一划痕11，所述第一划痕11沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述轮胎本体1上设有多个通孔12，所述通孔12沿所述轮胎本体1的外表面周向排列，所述通孔12与所述第一划痕11在所述轮胎本体1的径向上一一对应，所述通孔12设置于所述第一划痕11向所述轮胎本体1轴心延伸的端部，且与所述第一划痕11连通。通过在轮胎本体1上设置有多个通孔12，通孔12与第一划痕11连通，利用通孔12远离第一划痕11一侧的弧面结构，削弱对轮胎本体1的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体1因地面摩擦力较大，导致第一划痕11被撕开，进而造成轮胎本体1的撕裂。
47.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
48.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。