滚轮机构及移动设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮轴结构的技术领域，尤其涉及一种滚轮机构及移动设备。


背景技术：

2.滚轮机构用于移动设备或传输设备上，如可用于箱包、智能扫地机器人设备、婴儿手推车、车辆和传输带等设备上，在这些设备的使用过程中，其直轴与滚轮之间的缝隙极易被头发、毛线、毛絮等缠绕物或颗粒状物体卡停和困死，造成设备的损坏，并且还存在安全隐患。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种滚轮机构及移动设备，用于解决现有技术中滚轮机构容易被头发、毛线、毛絮等缠绕物或颗粒状物体等杂物卡停和困死的技术问题。
4.一种滚轮机构，所述滚轮机构包括轮体组件、直轴、隔离件和阻挡件；所述轮体组件套设于所述直轴，并与所述直轴转动连接，所述隔离件环设于所述直轴，以与所述轮体组件形成凹槽，所述阻挡件固定套设于所述直轴，所述阻挡件至少部分收容于所述凹槽，所述阻挡件自所述直轴向所述隔离件延伸，以将杂物阻挡于所述轮体组件外。
5.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述阻挡件包括部分收容于所述凹槽的本体和收容于所述凹槽的延伸部，所述本体固定套设于所述直轴，所述延伸部由所述本体自所述直轴向所述隔离件延伸形成，以将杂物阻挡于所述轮体组件外。
6.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述本体向所述直轴正投影覆盖于所述直轴。
7.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述滚轮机构还包括转动件，所述转动件设于所述直轴与所述轮体组件之间，所述转动件与所述直轴和所述轮体组件连接，以使所述轮体组件能够通过所述转动件在所述直轴上转动；所述阻挡件抵接于所述转动件，以将杂物阻挡于所述转动件外。
8.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述轮体组件包括内轮和外轮，所述内轮转动与所述转动件连接，所述外轮与所述内轮啮合连接，以使所述外轮能够和所述内轮同步在所述直轴上转动。
9.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述隔离件与所述内轮连接，并与所述内轮一体成型；所述隔离件远离所述内轮的端面与所述外轮相平，且所述隔离件背向所述直轴一侧与所述外轮贴合，以将所述外轮与所述内轮密封。
10.在所述滚轮机构的一些实施例中，所述外轮相对所述内轮表面沿所述外轮周向开设有卡槽，所述内轮相对所述外轮的表面设有与所述卡槽相匹配的卡接件，通过所述卡接件与所述卡槽配合，使所述内轮与所述外轮相互啮合。
11.一种移动设备，包括上述实施例中的滚轮机构。
12.在所述移动设备的一些实施例中，所述移动设备还包括连接支架，所述阻挡件与所述连接支架固定连接，以使所述轮体组件能够相对所述连接支架转动。
13.在所述移动设备的一些实施例中，所述连接支架设有缺口，所述直轴远离所述轮体组件的端部与所述缺口的内壁固定连接，以将所述轮体组件收容于所述缺口。
14.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
15.上述滚轮机构及移动设备，包括轮体组件、隔离件、直轴和阻挡件，隔离件环绕直轴设置，与轮体组件形成凹槽，阻挡件固定套设于直轴，并至少部分收容于凹槽，且阻挡件自直轴向隔离件延伸，以将杂物阻挡于轮体组件外；另外直轴与阻挡件和连接支架为固定连接，在行走过程中不会缠绕头发，再通过凹槽和阻挡件的阻挡，能够有效地防止如头发、毛线、毛絮等缠绕物或颗粒状物体等杂物卡停和困死轮体组件和直轴，避免损坏滚轮机构及移动设备，消除安全隐患。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一个实施例中滚轮机构的整体结构示意图；
18.图2为图1所示滚轮机构的侧视图；
19.图3为图2所示滚轮机构的a-a截面剖视图；
20.图4为图1所示滚轮机构中的内轮与隔离件的结构示意图；
21.图5为图1中所示阻挡件的结构示意图；
22.图6为图1中所示的直轴和转动件的结构示意图；
23.图7为图1所示滚轮机构与移动设备的连接支架的结构连接示意图。
24.其中：100、滚轮机构；1、轮体组件；11、外轮；111、卡槽；12、内轮；121、卡接件；2、隔离件；21、凹槽；3、阻挡件；31、本体；32、延伸部；4、直轴；5、转动件；200、连接支架。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.在一些移动设备如箱包、智能扫地机器人设备和婴儿手推车上，其直轴与滚轮之
间的缝隙极易被头发、毛线、毛絮等缠绕物或颗粒状物体卡停和困死，造成设备的损坏，并且还存在安全隐患。
29.本实用新型通过隔离件环绕直轴设置，与轮体组件形成凹槽，阻挡件套设于直轴，并至少部分收容于凹槽，且阻挡件自直轴向隔离件延伸，以将杂物阻挡于轮体组件外，另外直轴与阻挡件和连接支架为固定连接，在行走过程中不会缠绕头发，再通过凹槽和阻挡件的阻挡，能够有效地防止如头发、毛线、毛絮等缠绕物或颗粒状物体等杂物卡停和困死轮体组件和直轴，避免损坏滚轮机构及移动设备，消除安全隐患。
30.在一种滚轮机构100的实施例中，参照图1-5，滚轮机构100包括轮体组件1、隔离件2、直轴4和阻挡件3；轮体组件1套设于直轴4，并与直轴4转动连接，隔离件2环设于直轴4，以与轮体组件1形成凹槽21，阻挡件3固定套设于直轴4，阻挡件3至少部分收容于凹槽21，阻挡件3自直轴4向隔离件2延伸，以将杂物阻挡于轮体组件1外。
31.本实施例中，公开了一种滚轮机构100的组成结构，隔离件2环绕直轴4设置，与轮体组件1形成凹槽21，再配合部分收容于凹槽21的自直轴4向隔离件2延伸的阻挡件3，并且阻挡件3固定套设于直轴4上，直轴4在行走过程中可不转动，从而直轴4不会缠绕毛发，再配合凹槽21和阻挡件3，从而将杂物阻挡于轮体组件1外，避免进入到直轴4和轮体组件1之间的缝隙中，造成卡停和困死。
32.在进一步地实施例中，阻挡件3包括部分收容于凹槽21的本体31和收容于凹槽21的延伸部32，本体31固定套设于直轴4，延伸部32由本体31自直轴4相隔离件2延伸形成，以将杂物阻挡于轮体组件1外。本体31向直轴4正投影覆盖于直轴4。本体31与直轴4之间可设置密封圈，以将本体31与直轴4密封。
33.本实施例中，本体31固定套设于直轴4的端部，在上面的实施例中的直轴4可设置成不同的形状，本体31为与直轴4相匹配的环形结构，延伸部32则为环形结构，延伸部32与本体31的端面相平，且当本体31为圆环形时，与本体31同心，延伸部32由本体31端部沿径向延伸形成的圆环形结构，从而靠向隔离件2，缩小与隔离件2之间的缝隙，以此来阻挡杂物进入到轮体组件1中，通过上述结构的阻挡件3，能够缩小阻挡件3的体积，避免阻挡件3对整体滚轮机构100造成影响，且阻挡杂物的效果更好。
34.另外，本体31可通过加长到与直轴4的端面相平或伸出于直轴4，以此共同与移动设备固定连接，保持在行走的过程中，直轴4不转动的效果，且本体31完全贴合在直轴4上，并可在本体31和直轴4之间加密封圈，以起到完全密封的作用，以此使杂物无法从直轴4和本体31之间进入到轮体组件1和直轴4之间，以此避免直轴4缠绕毛发。
35.在其他滚轮机构100的实施例中，滚轮机构100还包括转动件5，转动件5设于直轴4与轮体组件1之间，转动件5与直轴4和轮体组件1连接，以使轮体组件1能够通过转动件5在直轴4上转动；阻挡件3抵接于转动件5，以将杂物阻挡于转动件5外。
36.在本实施例中，转动件5轴套结构，通过转动件5与直轴4形成阶梯，以使阻挡件3能够在抵靠于转动件5时，完全覆盖住第一转动件5与轮体组件1之间的缝隙，从而形成遮挡的效果，将杂物阻挡在轮体组件1外，能够避免杂物进入到第一转动件5与轮体组件1之间。
37.转动件5是转动安装于直轴4上，转动件5与轮体组件1一体成型或固定连接或转动连接，只要能够保证轮体组件1是与直轴4为相对转动即可，转动件5能够起到传动的作用，可以是如轴承的结构，使轮体组件1能够在直轴4上更加流畅的转动；再通过阻挡件3抵靠在
转动件5的侧面，能够防止转动件5发生偏移，且阻挡件3还能够将杂物阻挡在转动件5外，避免杂物进入到转动件5与直轴4之间。
38.在其他滚轮机构100的实施例中，轮体组件1包括内轮12和外轮11，内轮12与转动件5连接，外轮11与内轮12啮合连接，以使外轮11和内轮12同步在直轴4上转动。
39.本实施例中，内轮12和外轮11组合形成了轮体组件1，内轮12可为刚性材料制成，如硬质塑料、铝等，可根据实际的移动设备选择不同材质，而外轮11可为具有弹性的材料制成，如橡胶等，外轮11和内轮12通过啮合结构形成轮体组件1，以此延长轮体组件1的使用寿命，且通过外轮11，能够起到更好的减震防滑效果。
40.在上述滚轮机构100实施例的进一步实施例中，隔离件2与所述内轮12连接，并与内轮12一体成型；隔离件2远离内轮12的端面与外轮11相平，且隔离件2背向直轴4侧面与外轮11贴合，以将外轮11与内轮12密封。
41.本实施例中，将隔离件2与内轮12一体成型制成，即内轮12相对的两侧表面的靠近外缘处设有环形板状结构的隔离件2，隔离件2垂直内轮12的端面设置，既能够起到支撑外轮11的作用，还增加了杂物进入到轮体组件1中的行程，再配合阻挡件3的延伸部32，能够起到阻挡杂物的作用。同时隔离件2贴合外轮11，起到密封外轮11和内轮12的作用，能够起到更好的阻挡杂物效果。
42.另外，外轮11与隔离件2相平，增大了外轮11与地面之间的接触面积，能够起到更好的行进效果，通过造型外观上也能够与现有的结构相匹配，更加实用、通用。
43.在另一种滚轮机构100的实施例中，外轮11相对内轮12表面沿外轮11周向开设有卡槽111，内轮12相对外轮11的表面设有与卡槽111相匹配的卡接件121，通过卡接件121与卡槽111配合，使内轮12与外轮11相互啮合。
44.本实施例中，卡槽111和卡接件121皆沿内轮12周向设置，卡接件121为矩形状的凸起结构，通过嵌入到卡槽111内，使内轮12和外轮11啮合，另外为了使内轮12和外轮11更加紧密贴合，卡槽111的截面形状可设置成具有回弯结构的，如l和“凵”字形等等，从而能够避免内轮12和外轮11脱离，解决了现有小型滚轮机构100外轮11和内轮12极易脱离的缺点。
45.在一种移动设备的实施例中，参照图1-7，包括上述实施例中的滚轮机构100。将上面实施例中的滚轮机构100应用到移动设备中，如婴儿推车、扫地机器人中，能够避免杂物进入到内轮12与直轴4之间的缝隙中，从而避免造成卡死和困停，消除了存在的安全隐患。
46.在上述移动设备实施例的进一步实施例中，移动设备包括连接支架200，阻挡件3与连接支架200固定连接，以使轮体组件1能够相对连接支架200转动。
47.本实施例中，通过将阻挡件3及直轴4与连接支架200固定连接，即直轴4在整体移动设备行走的过程中，不发生转动，能够避免缠绕头发，再配合凹槽21结构，能够有效的阻止缠绕物等杂物进入到轮体组件1中。
48.在另一移动设备的实施例中，连接支架200设有缺口，直轴4远离轮体组件1的端部与缺口的内壁固定连接，以将轮体组件1收容于缺口。
49.本实施例中，滚轮机构100安装于连接支架200的u形缺口处，通过连接支架200与移动设备连接，连接支架200上的缺口两侧内壁遮挡住，能够避免比较大的杂物进入到隔离件2内，而进入到隔离件2内的小杂物，则被阻挡件3阻挡。另外连接支架200上还可设置弧形挡板罩设在滚轮机构100上，使滚轮机构100整体露在外面的结构要少，以此保护滚轮机构
100。同时为了便于拆装、清洗、清理和更换，连接支架200可与移动设备和滚轮机构100之间为可拆固定连接。
50.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的每个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。