技术特征：
1.一种驱动单元，其特征在于，包括筒形的壳体(1)、设置于壳体(1)内的驱动电机(2)，驱动电机(2)的两端分别设有沿壳体(1)的轴向方向延伸至出壳体(1)外的输出轴(21)，制动装置(3)设置于输出轴(21)上，伸出于壳体(1)外的输出轴(21)上对应设有一组行进装置(4)，支撑架(5)沿壳体(1)的径向固定在壳体(1)上并与转接装置(6)连接。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，制动装置(3)包括碟盘、刹车片、集成油路、联动结构和磁力开关，碟盘和输出轴(21)固定连接，刹车片夹设于碟盘上，集成油路分别与刹车片和联动结构连接，磁力开关用于与联动结构磁吸连接；通过磁力开关驱动联动结构的一端朝磁吸开关运动，以带动联动结构的另一端驱动集成油路工作，使得集成油路驱动刹车片夹紧碟盘，从而实现停止输出轴(21)的转动。3.根据权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，制动装置(3)设有密封罩(31)，密封罩(31)位于碟盘和行进装置(4)之间，密封罩(31)的外周壁与壳体(1)的内周壁固定连接，密封罩(31)的内周壁与输出轴(21)可转动地连接。4.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，行进装置(4)包括连接部(41)和移动部(42)，连接部(41)分别与输出轴(21)和移动部(42)固定连接。5.根据权利要求4所述的驱动单元，其特征在于，移动部(42)包括普通轮胎，普通轮胎与对应侧的输出轴(21)固定连接；和/或移动部(42)包括耕地轮胎，耕地轮胎与对应侧的输出轴(21)固定连接，耕地轮胎的胎面设有周向间隔排布的且形状为倒“v”形的多个耕地结构，相连两耕地结构之间间隔布设并形成间隔空间，间隔空间与耕地轮胎的内腔相连通。6.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，支撑架(5)包括分别连接于壳体(1)径向方向上的两侧的可轴向伸缩和伸缩后固定的侧面支撑杆(51)，支撑架(5)还包括连接两个侧面支撑杆(51)并位于壳体(1)上方的连接杆(52)，连接杆(52)和转接装置(6)固定连接，连接杆(52)和壳体(1)之间设有用于减震的弹性结构。7.一种驱动系统，包括上述权利要求1
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6任意一项所述的驱动单元，其特征在于，还包括底盘(7)、转向装置(8)和控制器，驱动单元设于底盘(7)上，底盘(7)与转接装置(6)连接，转向装置(8)和转接装置(6)连接并用于驱动转接装置(6)转动，进而带动驱动单元转向，驱动单元的数量为至少三个，控制器用于控制多个驱动单元转动同一角度，多个驱动单元分别呈多列布设且彼此间隔布设，控制器还用于驱动同列上的驱动单元运动并从而带动其他列上的驱动单元从动。8.根据权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，转接装置(6)包括转轴(61)和连接器(62)，连接器(62)和底盘(7)固定连接并与转轴(61)可转动地连接，转轴(61)和支撑架(5)固定连接，转向装置(8)包括液压泵(81)、液压轴(82)、圆弧形的液压管(83)和设置于液压管(83)内的液压油，液压轴(82)一部分设置于液压管(83)内并与液压油接触，另一部分设置于液压管(83)外并与转轴(61)固定连接，液压泵(81)分别与底盘(7)和液压管(83)连接并用于驱动液压油于液压管(83)内运动，以带动液压轴(82)运动，进而带动转轴(61)转动。9.根据权利要求8所述的驱动系统，其特征在于，驱动系统还包括多个角度传感器，多个角度传感器分别设于多个液压轴(82)上并用于检测液压轴(82)的转动角度，控制器分别与多个角度传感器和多个液压泵(81)电连接并用于驱动多个液压轴(82)转动同一角度。
10.一种农业机械，其特征在于，包括上述权利要求7
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9任意一项所述的驱动系统。
技术总结
本实用新型公开了一种驱动单元，通过驱动电机驱动输出轴转动，进而输出轴带动行进装置同步运动，从而实现驱动单元的运动；通过制动装置使输出轴停止转动，进而输出轴带动行进装置同步停止运动，从而实现驱动单元的制动；驱动电机、制动装置和行进装置的相互协同配合，灵活控制驱动单元的运动，结构简单，功能实用，还通过支撑架和转接装置连接不同的机械设备以实现不同的功能，达到一种驱动单元适配多种机械设备的目的，通用性强。驱动单元采用单元模块化的结构形式，可以在农用机械设备中布设多组，并且可以呈任意横排和/或任意纵列形式排布，可以灵活地选择作为主要驱动动力。本实用新型还公开了一种驱动系统和农业机械。用新型还公开了一种驱动系统和农业机械。用新型还公开了一种驱动系统和农业机械。
技术研发人员：肖羽涵
受保护的技术使用者：肖羽涵
技术研发日：2021.06.03
技术公布日：2021/12/7