一种AGV驱动装置的制作方法

一种agv驱动装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种agv驱动装置，属于agv小车技术领域。


背景技术：

2.agv是自动导引小车的简称，是指装有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。agv是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。其应用领域也在不断扩展，并且取得了很好的效果。一般来说，agv的主要应用在物流搬运、柔性装配线，加工线以及特殊场合用。
3.中国专利公布号cn207859932u公开了一种agv驱动装置。所述agv驱动装置包括驱动电机模块、减震装置和回转轴承，所述驱动电机模块包括第一驱动电机模块和第二电机模块，所述回转轴承包括配合连接且可相互转动的内圈和外圈，所述外圈与驱动装置安装板固定连接；所述减震装置包括与所述内圈固定连接的旋转轴、与所述内圈通过所述旋转轴连接的水平连接板、与所述水平连接板连接并分布于所述水平连接板两侧的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别与所述第一驱动电机模块和第二驱动电机模块连接。本实用新型提供的agv驱动装置，结构紧凑、在水平方向有较好的减震效果。本实用新型还提供一种具有该agv驱动装置的agv小车。
4.但是现有技术中公布的agv底盘结构较为复杂，对路面平整度要求较高，当在高低不平的路面上行走时，容易出现驱动轮因颠簸而离开路面，从而导致牵引力不足，造成打滑、方向失控等现象。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种agv驱动装置。
6.本实用新型提供了如下的技术方案：
7.一种agv驱动装置，包括安装板、侧栏、传动装置和防打滑装置；所述安装板包括固定板和突起部，侧栏安装在所述固定板的两端，传动装置安装在所述侧栏上，传动装置包括驱动电机、轴、链轮一、链条和驱动轮。
8.还包括涨紧装置安装在所述传动装置上；支撑装置安装在所述侧栏上；所述防打滑装置包括复位弹簧安装在所述固定板上；吸盘绕驱动轮轴心均匀设在所述驱动轮上。
9.具体的，所述安装板包括固定板，所述固定板两端设有突起部。
10.具体的，所述传动装置包括驱动电机、链轮一、驱动轮、链条和链轮二。驱动电机安装在所述固定板的两端下，且所述驱动电机上设有的轴的朝向相反；链轮一安装在所述轴上；链条与所述链轮一啮合安装；转动轴穿过固定板两端的突起部，所述驱动轮安装在转动轴的两端，且驱动轮朝向侧栏的一侧安装有链轮二，链轮二安装在转动轴上，且链轮二与链条啮合安装。
11.具体的，所述涨紧装置包括涨紧轮、限位板、限位轴、螺钉一和螺钉二。涨紧轮与链
条啮合安装；所述涨紧轮安装在限位板的一端上；限位轴一端安装在所述侧栏上，且所述限位轴的另一端安装在限位板的另一端上；螺钉一安装在所述限位板靠近涨紧轮的一端上；螺钉二一端通过弹簧连接螺钉一，所述螺钉二的另一端安装在侧栏上。
12.具体的，所述支撑装置包括气缸安装座、气缸和支撑座；气缸安装座安装在所述侧栏的一侧，气缸安装在所述气缸安装座上，支撑座安装在所述气缸上。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本实用新型中设计的复位弹簧，配合设有吸盘的驱动轮，能达到防打滑的目的，使轮胎始终紧贴地面；同时复位弹簧能够起到减震缓冲的作用。
15.2.本实用新型中的涨紧装置能够减少链条传动的误差，提高链条传动的可靠性，保证链条传动的稳定性。
16.3.本实用新型设计的支撑装置使得agv小车在停止移动时保证了设备的稳定性。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
18.图1是本实用新型的内部结构示意图；
19.图2是本实用新型中涨紧装置与传动装置的位置关系示意图；
20.图3是本实用新型中驱动轮与吸盘的位置关系示意图。
21.图中标记为：1、侧栏；2、安装板；3、防打滑装置；4、传动装置；5、支撑装置；6、涨紧装置；
22.201、固定板；202、突起部；
23.401、驱动轮；402、驱动电机；403、轴；404、链轮一；405、链条；
24.501、气缸；502、气缸安装座；503、支撑座；
25.601、涨紧轮；602、限位板；603、螺钉一；604、螺钉二；605、限位轴；606、弹簧。
具体实施方式
26.如图1所示，一种agv驱动装置，包括安装板2、侧栏1、传动装置4、防打滑装置3、涨紧装置6和支撑装置5；所述安装板2包括固定板201和突起部202，侧栏1安装在所述固定板201的两端，传动装置4安装在所述侧栏1上，传动装置4包括驱动电机402、轴403、链轮一404、链条405和驱动轮401。涨紧装置6安装在所述传动装置4上；支撑装置5安装在所述侧栏1上。
27.具体的，所述防打滑装置3包括复位弹簧301和吸盘302；复位弹簧301焊接在所述固定板201上，复位弹簧301的另一端安装在agv的车身上，车身上设有突起安装在复位弹簧301上；请重点参考图3，吸盘302绕驱动轮401轴心均匀设在所述驱动轮401上。复位弹簧301配合设有吸盘302的驱动轮401，能达到防打滑的目的，使驱动轮401始终紧贴地面；同时复位弹簧301能够起到减震缓冲的作用。
28.具体的，所述安装板2包括固定板201，所述固定板201两端设有突起部202。
29.具体的，所述传动装置4包括驱动电机402、链轮一404、链条405和驱动轮401；驱动电机402安装在所述固定板201的两端下，且所述驱动电机402上设有的轴403的朝向相反；
链轮一404安装在所述轴403上；链条405与所述链轮一404啮合安装；转动轴穿过固定板201两端的突起部202，所述驱动轮401安装在转动轴的两端，且驱动轮401朝向侧栏1的一侧安装有链轮二，链轮二安装在转动轴上，且链轮二与链条405啮合安装。
30.具体的，请重点参考图2，所述涨紧装置6包括涨紧轮601、限位板602、限位轴605、螺钉一603和螺钉二604；涨紧轮601与链条405啮合安装；所述涨紧轮601螺纹安装在限位板602的一端上；限位轴605一端安装在所述侧栏1上，且所述限位轴605的另一端通过螺钉螺纹安装在限位板602的另一端上；螺钉一603安装在所述限位板602靠近涨紧轮601的一端上；螺钉二604一端通过弹簧606连接螺钉一603，所述螺钉二604的另一端安装在侧栏1上。
31.具体的，所述支撑装置5包括气缸安装座502、气缸501和支撑座503；气缸安装座502安装在所述侧栏1的一侧，气缸501安装在所述气缸安装座502上，支撑座503安装在所述气缸501上。
32.agv小车上设有控制模块，控制模块内含中央控制系统，控制系统可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。
33.驱动电机402和气缸501通信的耦合到控制模块，当agv小车沿规定地面路径自动导引行驶到规定地址后，气缸501开启撑起小车，保证小车停止时的稳定性。
34.涨紧装置的工作原理为：
35.由于涨紧轮601仅一端螺纹安装在限位板602的一端上，使得涨紧轮601能够以限位轴605为圆心做圆周运动，而又由于螺钉二604一端通过弹簧606连接螺钉一603，在弹簧606的反作用力下，涨紧轮601能够使链条405始终处于紧绷状态，保证链条传动的稳定性，使得agv小车能够稳定行走。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。