电动汽车移动充电设备的制作方法

1.本技术涉及电动汽车充电设备技术领域，尤其涉及一种电动汽车移动充电设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，电动汽车也越来越普及，但是户外充电设备的建设较为滞后，现有的服务区或车库等电动汽车充电站，由于电力系统容量有限，无法设置太多的快速充电桩，当遇到节假日高速服务区充电站爆满时，需要充电的车辆较多，固定的快速充电桩无法满足用户需求，而在需要充电的车辆较少时，快速充电桩又会处于闲置状态。


技术实现要素：

3.在一定程度上克服相关技术中无法调节电动汽车充电站的峰值负荷的问题，本技术提供一种电动汽车移动充电设备。
4.本技术的方案如下：
5.一种电动汽车移动充电设备，包括：
6.蓄电池组、车轮组、车轮电机驱动电路、车轮驱动电机和充电模块；
7.所述蓄电池组连接所述充电模块，还通过所述车轮电机驱动电路连接所述车轮驱动电机，用于向所述车轮驱动电机和所述充电模块供电；
8.所述车轮组包括多个车轮；
9.所述车轮电机驱动电路通过车轮驱动电机连接各所述车轮，用于通过所述车轮驱动电机驱动所述车轮转动。
10.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：对外充电管理电路和电压变换电路；
11.所述蓄电池组通过所述电压变换电路和所述外充电管理电路连接所述充电模块。
12.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：燃油发电机和整流稳压电路；
13.所述燃油发电机通过所述整流稳压电路连接所述对外充电管理电路。
14.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：对内充电管理电路和充电输入插座；
15.所述充电输入插座通过所述对内充电管理电路连接所述蓄电池组。
16.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：控制面板和第一控制器；
17.所述控制面板与上位机无线通信连接，用于接收所述上位机发送的控制指令；
18.所述控制面板还通过所述第一控制器连接所述对外充电管理电路和所述对内充电管理电路，用于将所述上位机发送的控制指令发送到所述第一控制器；
19.所述第一控制器用于根据所述上位机发送的控制指令控制所述外充电管理电路启动/停止，控制所述对内充电管理电路启动/停止。
20.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：显示屏；
21.所述控制面板还连接所述显示屏；
22.所述控制面板还用于通过所述第一控制器获取所述对外充电管理电路和所述对内充电管理电路的充电状态数据，并将所述充电状态数据在所述显示屏进行显示。
23.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：第二控制器、定位模块、转向电机驱动电路、转向驱动电机和行驶数据接收电路；
24.所述第二控制器分别连接所述定位模块、所述转向电机驱动电路、所述车轮电机驱动电路、所述行驶数据接收电路和所述控制面板；
25.所述行驶数据接收电路还连接所述控制面板；
26.所述转向电机驱动电路通过所述转向驱动电机连接各所述车轮，用于通过所述转向驱动电机驱动所述车轮转向；
27.所述定位模块用于获取当前定位数据，并将所述当前定位数据发送到所述第二控制器；
28.所述控制面板用于接收上位机发送的行驶数据，并将所述行驶数据通过所述行驶数据接收电路发送到所述第二控制器；
29.所述第二控制器用于根据所述当前定位数据和所述行驶数据控制所述车轮电机驱动电路通过所述车轮驱动电机驱动所述车轮转动，控制所述转向电机驱动电路通过所述转向驱动电机驱动所述车轮转向。
30.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：车轮速度检测电路和触摸检测模块；
31.所述车轮速度检测电路分别连接所述车轮驱动电机和所述第二控制器；
32.所述触摸检测模块连接所述第二控制器；
33.所述触摸检测模块用于在检测到人体触摸时向所述第二控制器发送触摸信号；
34.所述车轮速度检测电路用于检测所述车轮驱动电机处的车轮速度信息，并将所述车轮速度信息发送到所述第二控制器；
35.所述第二控制器用于在接收到所述触摸信号和所述车轮速度信息时，控制所述车轮电机驱动电路通过所述车轮驱动电机驱动所述车轮转动。
36.优选的，在本技术一种可实现的方式中，还包括：计费控制器；
37.所述计费控制器分别连接所述充电模块、所述对外充电管理电路和所述第一控制器；
38.所述计费控制器用于统计所述对外充电管理电路向所述充电模块的输出电量数据，并将所述输出电量数据发送到所述第一控制器。
39.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术中的电动汽车移动充电设备可以配置在电动汽车快速充电桩旁，由于本技术中的电动汽车移动充电设备包括：蓄电池组、车轮组、车轮电机驱动电路、车轮驱动电机和充电模块，通过蓄电池组向车轮驱动电机和充电模块供电。在电动汽车充电站的快速充电桩无法满足供电需求时，车轮电机驱动电路通过车轮驱动电机驱动车轮转动，带动电动汽车移动充电设备移动到待充电的电动汽车旁边，电动汽车通过充电模块从蓄电池组中取电。本技术中的电动汽车移动充电设备可以灵活调动，作为快速充电桩的补充，从而合理调节电动汽车充电站的峰值负荷，对电网起到移峰填谷的作用。
40.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本技术。
附图说明
41.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
42.图1是本技术一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图；
43.图2是本技术另一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图；
44.图3是本技术又一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图；
45.图4是本技术又一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图；
46.图5是本技术又一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图；
47.图6是本技术又一个实施例提供的一种电动汽车移动充电设备的电路结构示意图。
48.附图标记：蓄电池组-1；车轮电机驱动电路-2；车轮驱动电机-3；充电模块-4；对外充电管理电路-5；电压变换电路-6；燃油发电机-7；整流稳压电路-8；对内充电管理电路-9；充电输入插座-10；控制面板-11；第一控制器-12；第二控制器-13；定位模块-14；转向电机驱动电路-15；转向驱动电机-16；行驶数据接收电路-17；车轮速度检测电路-18；触摸检测模块-19。
具体实施方式
49.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
50.一种电动汽车移动充电设备，参照图1，包括：
51.蓄电池组1、车轮组、车轮电机驱动电路2、车轮驱动电机3和充电模块 4；
52.蓄电池组1连接充电模块4，还通过车轮电机驱动电路2连接车轮驱动电机3，用于向车轮驱动电机3和充电模块4供电；
53.车轮组包括多个车轮；
54.车轮电机驱动电路2通过车轮驱动电机3连接各车轮，用于通过车轮驱动电机3驱动车轮转动。
55.优选的，本实施例中的电动汽车移动充电设备还包括壳体。蓄电池组1、车轮电机驱动电路2、车轮驱动电机3和充电模块4均设置在壳体内部，车轮组设置在壳体底座。
56.本实施例中采用蓄电池组1的设计，蓄电池组1包括多块蓄电池，从而提高电动汽车移动充电设备的电量储备能力。
57.本实施例中的车轮组至少包括三个车轮，以保持电动汽车移动充电设备的稳定
性。
58.本实施例中，通过蓄电池组1连接充电模块4，向车轮驱动电机3和充电模块4供电。
59.本实施例中，优选的，可以在电动汽车充电站为电动汽车移动充电设备设置专用轨道，使电动汽车移动充电设备可以在专用轨道上行使，通过车轮电机驱动电路2控制车轮驱动电机3的启动或停止使电动汽车移动充电设备停靠在需要充电的电动汽车旁的轨道位置。
60.本实施中，充电模块4可以但不限于为充电枪。充电枪通过电缆接入蓄电池组1。
61.本实施例中的电动汽车移动充电设备可以配置在电动汽车快速充电桩旁，由于本实施例中的电动汽车移动充电设备包括：蓄电池组1、车轮组、车轮电机驱动电路2、车轮驱动电机3和充电模块4，通过蓄电池组1向车轮驱动电机3和充电模块4供电。在电动汽车充电站的快速充电桩无法满足供电需求时，车轮电机驱动电路2通过车轮驱动电机3驱动车轮转动，带动电动汽车移动充电设备移动到待充电的电动汽车旁边，电动汽车通过充电模块4从蓄电池组1中取电。本技术中的电动汽车移动充电设备可以灵活调动，作为快速充电桩的补充，从而合理调节电动汽车充电站的峰值负荷，对电网起到移峰填谷的作用。
62.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图2，还包括：对外充电管理电路5和电压变换电路6；
63.蓄电池组1通过电压变换电路6和外充电管理电路连接充电模块4。
64.进一步的，电动汽车移动充电设备还包括：燃油发电机7和整流稳压电路8；
65.燃油发电机7通过整流稳压电路8连接对外充电管理电路5。
66.考虑到蓄电池组1中存储的电能有限，在电动汽车充电站需要供电的电动车辆过多导致电动汽车移动充电设备中蓄电池组1的电能消耗完毕时，电动汽车移动充电设备便无法再继续给电动汽车进行供电的问题。
67.本实施例中的电动汽车移动充电设备通过设置燃油发电机7和整流稳压电路8，在蓄电池组1电能即将用完时，在对外充电管理电路5的调节下，燃油发电机7启动，并通过整流稳压电路8进行输出调节后提供到充电模块4。
68.本实施例中，还配置了电压变换电路6，使蓄电池组1通过电压变换电路 6和外充电管理电路连接充电模块4，向充电模块4输出合适范围的电压电流。
69.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图3，还包括：对内充电管理电路9和充电输入插座10；
70.充电输入插座10通过对内充电管理电路9连接蓄电池组1。
71.本实施例中，还配置了对内充电管理电路9和充电输入插座10，充电输入插座10通过对内充电管理电路9连接蓄电池组1，可以在电动汽车移动充电设备空闲时，通过充电输入插座10对蓄电池组1进行充电。
72.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图4，还包括：控制面板 11和第一控制器12；
73.控制面板11与上位机无线通信连接，用于接收上位机发送的控制指令；
74.控制面板11还通过第一控制器12连接对外充电管理电路5和对内充电管理电路9，用于将上位机发送的控制指令发送到第一控制器12；
75.第一控制器12用于根据上位机发送的控制指令控制外充电管理电路启动 /停止，
控制对内充电管理电路9启动/停止。
76.本实施例中的上位机即管理员终端，本实施例中通过设置控制面板11和第一控制器12来执行上位机的控制指令。
77.管理员在需要电动汽车移动充电设备执行供电任务时，通过管理员终端向控制面板11发送第一控制指令，控制面板11将第一控制指令发送到第一控制器12，第一控制器12根据第一控制指令控制外充电管理电路启动，外充电管理电路所关联的车轮电机驱动电路2、电压变换电路6也随之启动，外充电管理电路酌情启动燃油发电机7和整流稳压电路8。第一控制器12还控制对内充电管理电路9停止工作，对内充电管理电路9所关联的充电输入插座 10也随之停止工作。
78.管理员在需要电动汽车移动充电设备执行对蓄电池组1进行充电任务时，通过管理员终端向控制面板11发送第二控制指令，控制面板11将第二控制指令发送到第一控制器12，第一控制器12根据第二控制指令控制外充电管理电路停止工作，外充电管理电路所关联的车轮电机驱动电路2、电压变换电路6 也随之停止工作。第一控制器12还控制对内充电管理电路9启动，对内充电管理电路9所关联的充电输入插座10也随之开始工作。
79.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图4，还包括：显示屏；
80.控制面板11还连接显示屏；
81.控制面板11还用于通过第一控制器12获取对外充电管理电路5和对内充电管理电路9的充电状态数据，并将充电状态数据在显示屏进行显示。
82.本实施例中，还配置有显示屏。控制面板11通过第一控制器12获取对外充电管理电路5和对内充电管理电路9的充电状态数据，并将充电状态数据在显示屏进行显示。
83.进一步的，控制面板11还将对外充电管理电路5和对内充电管理电路9 的充电状态数据发送到上位机，方便上位机决定适时对蓄电池组1进行充电操作。
84.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图5，还包括：第二控制器 13、定位模块14、转向电机驱动电路15、转向驱动电机16和行驶数据接收电路17；
85.第二控制器13分别连接定位模块14、转向电机驱动电路15、车轮电机驱动电路2、行驶数据接收电路17和控制面板11；
86.行驶数据接收电路17还连接控制面板11；
87.转向电机驱动电路15通过转向驱动电机16连接各车轮，用于通过转向驱动电机16驱动车轮转向；
88.定位模块14用于获取当前定位数据，并将当前定位数据发送到第二控制器13；
89.控制面板11用于接收上位机发送的行驶数据，并将行驶数据通过行驶数据接收电路17发送到第二控制器13；
90.第二控制器13用于根据当前定位数据和行驶数据控制车轮电机驱动电路 2通过车轮驱动电机3驱动车轮转动，控制转向电机驱动电路15通过转向驱动电机16驱动车轮转向。
91.本实施例中，定位模块14可以为gps卫星定位检测模块，也可以是复合二维码贴纸识别定位。
92.本实施例中，提供电动汽车移动充电设备的自动行驶模式，具体实现过程如下：
93.本实施例中，第二控制器13通过定位模块14获取电动汽车移动充电设备本身所在
位置，再根据上位机发送的预先规划的行驶数据控制电动汽车移动充电设备向设定的方向前进。
94.通常情况下，用户在某一位置扫描二维码要求移动充电，充电站管理中心的上位机根据该位置信息发送指令给某一台已充满电和加好燃油的电动汽车移动充电设备，该电动汽车移动充电设备即自动行驶到用户位置，由用户取枪充电，充完电或未在规定时间内取枪，充电站管理中心的上位机发送回程指令，电动汽车移动充电设备自动回到指定位置待命，如有对内充电和加油需求，则接受充电站管理中心后续指令。电动汽车移动充电设备的自动行驶是基于已预先设定的循环通道路径图，典型情况是带有固定围栏的小范围设备专用通道。
95.本实施例中的自动导航程序设计参照扫地机器人，智能餐车等配置的自动导航功能，此处不做赘述。
96.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，参照图6，还包括：车轮速度检测电路18和触摸检测模块19；
97.车轮速度检测电路18分别连接车轮驱动电机3和第二控制器13；
98.触摸检测模块19连接第二控制器13；
99.触摸检测模块19用于在检测到人体触摸时向第二控制器13发送触摸信号；
100.车轮速度检测电路18用于检测车轮驱动电机3处的车轮速度信息，并将车轮速度信息发送到第二控制器13；
101.第二控制器13用于在接收到触摸信号和车轮速度信息时，控制车轮电机驱动电路2通过车轮驱动电机3驱动车轮转动。
102.本实施例中，提供电动汽车移动充电设备的手推行驶模式，具体实现过程如下：
103.本实施例中，电动汽车移动充电设备也可以选择手推助力模式。手推助力模式通过车轮速度检测电路18和触摸检测模块19实现。
104.优选的，触摸检测模块19设置在电动汽车移动充电设备的外侧扶手处，在检测到人体触摸时向第二控制器13发送触摸信号。车轮速度检测电路18 用于检测车轮驱动电机3处的车轮速度信息，并将车轮速度信息发送到第二控制器13。
105.第二控制器13在接收到触摸信号和车轮速度信息时，确定当前有人在推动电动汽车移动充电设备，第二控制器13控制车轮电机驱动电路2通过车轮驱动电机3驱动车轮转动，给与一定的推动助力。
106.优选的，本实施例中，第二控制器13检测到触摸信号和车轮速度信息消失时，还控制车轮电机驱动电路2通过车轮驱动电机3停止工作进行刹车。
107.一些实施例中的电动汽车移动充电设备，还包括：计费控制器；
108.计费控制器分别连接充电模块4、对外充电管理电路5和第一控制器12；
109.计费控制器用于统计对外充电管理电路5向充电模块4的输出电量数据，并将输出电量数据发送到第一控制器12。
110.本实施例中的电动汽车移动充电设备设置在电动汽车充电站，基于电动汽车充电站的计费供电模式，本实施例中还配置有计费控制器，计费控制器分别连接充电模块4、对外充电管理电路5和第一控制器12，进而统计对外充电管理电路5向充电模块4的输出电量数据，将输出电量数据发送到第一控制器12，第一控制器12根据输出电量数据得到计费数
据。
111.根据输出电量数据得到计费数据的程序可以参照现有技术中的电动汽车快速充电桩，此处不做赘述。
112.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
113.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
114.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
115.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。