换电设备的解锁检测装置、充换电站和可换电的船舶的制作方法

1.本实用新型涉及一种换电设备的解锁检测装置、充换电站和可换电的船舶。


背景技术：

2.为了推动油改电战略，已从陆运延伸到海运。由于内河港口不具备建设充电桩式的基础条件，因此换电方案成为主要技术路线，将充电站建设在距离港口3公里左右的位置，利用车辆短途配送。
3.目前，集装箱装配的电池端的防水门通过锁紧装置来实现关闭，从而实现在恶劣天气条件下换电作业，不会因电极头暴露在外而引起绝缘故障等风险。防水门可采用提升门形式，人工通过解锁件先将锁紧装置打开，之后在人工将提升门向上提起，以露出集装箱端的水电连接装置，然后再启动移动装置完成船端的水电连接装置与集装箱端的水电连接装置相对接。由于采用人工通过解锁件来对提升门上的锁止装置进行解锁操作，易造成难以对准、解锁失败、换电效率低的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中采用人工通过解锁件来进行解锁操作，易造成难以对准、解锁失败、换电效率低的问题的缺陷，提供一种换电设备的解锁检测装置、充换电站和可换电的船舶。
5.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.一种换电设备的解锁检测装置，用于对电池端的锁止机构进行解锁检测，所述解锁检测装置包括驱动部件、检测部件、弹性件和与所述驱动部件传动连接的解锁杆，所述驱动部件用于驱动所述解锁杆沿靠近所述锁止机构的方向移动，所述弹性件的两端分别抵靠固定于所述解锁杆和所述驱动部件，使所述解锁杆受到所述锁止机构的解锁反方向的作用力时，压缩所述弹性件以使所述解锁杆的检测位置对应解锁位置，以实现对所述锁止机构的解锁，所述检测部件用于检测所述解锁杆的检测位置是否对应到所述解锁位置。
7.在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构将驱动解锁杆沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高。弹性件的压缩将驱动解锁杆相对于检测部件移动并通过检测部件来检测解锁杆是否移动到解锁位置，从而实现解锁过程的精确控制，避免发生误操作，提高了解锁的效率，也大大提高了安全稳定性。同时，提高了换电设备的效率。
8.较佳地，所述驱动部件包括驱动机构和滑动平台，所述解锁杆连接于所述滑动平台，所述驱动机构用于驱动所述滑动平台沿靠近所述锁止机构的方向移动，所述检测部件包括检测件和检测单元，所述检测件设于所述解锁杆的检测位置上，所述检测单元设置于所述滑动平台的解锁位置处，当所述检测件对应到所述解锁位置，所述检测件触发所述检测单元以检测解锁。
9.在本方案中，采用上述结构形式，通过检测单元和检测件能够精确检测出解锁杆的检测位置是否移动到解锁位置，大大提高了解锁检测装置在检测过程中的安全稳定性，
实现解锁过程的精确控制。同时，全程自动化精准控制，无需人为调整，提高了解锁的效率。
10.较佳地，所述检测单元为接近开关。
11.在本方案中，采用上述结构形式，通过接近开关能够实现反应速度快，且稳定可靠，使用寿命长。
12.较佳地，所述解锁杆的数量为两个，所述驱动部件用于驱动两个所述解锁杆同步移动，在两个所述解锁杆的至少一个所述解锁杆的检测位置设置所述检测件。
13.在本方案中，采用上述结构形式，通过两个解锁杆能够同时实现对提升门上的两个锁止机构同步解锁，从而有效防止了人为去打开提升门，且避免误操作，提高了安全稳定性。
14.较佳地，所述检测件上具有连接孔和第一导向孔，其中一个所述解锁杆的检测位置固定连接于所述连接孔，另一个所述解锁杆穿过所述第一导向孔并在所述第一导向孔内移动。
15.在本方案中，采用上述结构形式，有效避免了因两个解锁杆不同步而导致损坏现象，大大提高了解锁检测装置的安全稳定性。同时，第一导向孔具有导向限制作用，使得穿过第一导向孔的解锁杆沿既定的方向运动，有效避免了解锁杆在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度。
16.较佳地，所述检测部件的数量为一个，一个所述检测部件用于检测其中一个所述解锁杆。
17.在本方案中，采用上述结构形式，实现解锁过程的精确控制，避免发生误操作，提高了解锁的效率，且成本低。
18.较佳地，所述驱动部件包括驱动机构和滑动平台，所述解锁杆连接于所述滑动平台，所述驱动机构用于驱动所述滑动平台沿靠近所述锁止机构的方向移动，所述检测件为检测器，所述检测器设置于所述滑动平台上的解锁位置处，当所述解锁杆的检测位置移动到所述解锁位置，所述解锁杆触发所述检测器。
19.在本方案中，采用上述结构形式，实现解锁过程的精确控制，提高了解锁的效率。
20.较佳地，所述驱动部件包括驱动机构和滑动平台，所述解锁杆连接于所述滑动平台并在所述滑动平台上沿靠近或者远离所述锁止机构的方向移动，所述驱动机构连接于所述滑动平台并用于驱动所述滑动平台沿靠近或者远离锁止机构的方向移动。
21.在本方案中，采用上述结构形式，通过驱动机构来驱动滑动平台移动并带动解锁杆移动，从而实现对锁止机构的解锁，移动更加稳定。
22.较佳地，所述滑动平台上具有导向支座，所述导向支座开设有第二导向孔，所述解锁杆穿过所述第二导向孔并在所述第二导向孔内移动。
23.在本方案中，采用上述结构形式，导向支座具有导向作用，使得解锁杆沿靠近或者远离锁止机构的方向移动，有效避免了解锁杆在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度。
24.较佳地，所述滑动平台上具有抵靠支座，所述解锁杆的外周面具有向外延伸的凸起部，所述弹性件的两端分别抵靠于所述凸起部和所述滑动平台之间，使所述凸起部抵靠于所述抵靠支座，并用于向所述解锁杆施加沿靠近所述锁止机构方向的作用力。
25.在本方案中，采用上述结构形式，解锁杆通过凸起部与抵靠支座抵靠固定，使得在
解锁前解锁杆相对于滑动平台将被限制移动，保证了滑动平台和解锁杆沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高，有效避免了发生误操作，大大提高了解锁检测装置的安全稳定性。
26.较佳地，所述驱动部件还包括导向部件，所述滑动平台连接于所述导向部件并在所述导向部件上移动。
27.在本方案中，采用上述结构形式，导向部件具有导向作用，使得滑动平台、解锁杆和对接装置沿既定的方向运动，有效避免了滑动平台在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度，保证了对接装置的精确对接。
28.较佳地，所述导向部件包括导轨和滑块，所述滑块连接于所述滑动平台，所述滑块在所述导轨上移动；
29.和/或，所述导向部件的数量为至少两个。
30.在本方案中，采用上述结构形式，滑动过程中稳定性高且阻力小，能耗低；同时，结构简单，生产成本低。
31.较佳地，所述弹性件为压簧，所述压簧套设于所述解锁杆。
32.在本方案中，采用上述结构形式，压簧的弹性高，性能好，除去外力后易恢复原状。同时，压簧套设于解锁杆，使得压簧在使用的过程中不会产生偏移错位现象，进一步提高了解锁检测装置的稳定性。
33.一种用于船舶的快换电池的充换电站，用于对船舶电池端防水门的锁止机构进行解锁检测，其包括如上所述的换电设备的解锁检测装置，所述驱动部件包括驱动机构和滑动平台，所述解锁杆连接于所述滑动平台，所述滑动平台上设置有水连接装置和/或电连接装置，所述驱动机构用于驱动所述滑动平台沿靠近或远离所述锁止机构的方向移动。
34.在本方案中，采用上述结构形式，使船舶电池端解锁后即进行水电连接，保证防水性，且避免了解锁杆对水电连接造成干涉。解锁检测装置可以精确检测到解锁再进行开门和水电连接，水电连接后解锁检测装置还可以检测到解锁信号作为关门信号，起到防水的作用，高效换电。
35.一种可换电的船舶，用于对船舶电池端防水门的锁止机构进行解锁检测，其包括如上所述的换电设备的解锁检测装置，所述驱动部件包括驱动机构和滑动平台，所述解锁杆连接于所述滑动平台，所述滑动平台上设置有水连接装置和/或电连接装置，所述驱动机构用于驱动所述滑动平台沿靠近或远离所述锁止机构的方向移动。
36.在本方案中，采用上述结构形式，使船舶电池端解锁后即可进行水电连接，保证防水性，且避免了解锁杆对水电连接造成干涉。解锁检测装置可以精确检测到解锁再进行开门和水电连接，水电连接后解锁检测装置还可以检测到解锁信号作为关门信号，起到防水的作用，高效换电。
37.在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
38.本实用新型的积极进步效果在于：
39.本实用新型的换电设备的解锁检测装置、充换电站和可换电的船舶，驱动部件将驱动解锁杆沿靠近锁止机构的方向移动，通过解锁杆来实现对锁止机构的解锁。同时，弹性件的压缩将驱动解锁杆相对于检测部件移动并通过检测部件来检测解锁杆是否移动到解
锁位置，从而实现解锁过程的精确控制，避免发生误操作，提高了解锁的效率，也大大提高了安全稳定性。
附图说明
40.图1为本实用新型实施例的解锁检测装置在使用时的结构示意图。
41.图2为本实用新型实施例的解锁检测装置的结构示意图。
42.图3为图2中a部分的局部放大图。
43.图4为本实用新型实施例的检测件的结构示意图。
44.图5为本实用新型实施例的解锁检测装置的部分结构示意图，其中省略了检测部件和滑动平台。
45.图6为本实用新型实施例的解锁检测装置的部分内部结构示意图。
46.附图标记说明：
47.驱动部件 1
48.驱动机构 11
49.电机 111
50.减速机 112
51.丝杆 113
52.滑动平台 12
53.导向支座 121
54.抵靠支座 122
55.导向部件 13
56.导轨 131
57.滑块 132
58.检测部件 2
59.检测单元 21
60.检测件 22
61.连接孔 221
62.第一导向孔 222
63.解锁杆 3
64.凸起部 31
65.弹性件 4
66.对接装置 10
具体实施方式
67.下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。
68.如图1至图6所示，本实施例公开了一种用于船舶的换电设备的解锁检测装置，该换电设备的解锁检测装置用于对电池端的锁止机构进行解锁检测，解锁检测装置包括驱动部件1、检测部件2、弹性件4和与驱动部件1传动连接的解锁杆3，驱动部件1用于驱动解锁杆
3沿靠近锁止机构的方向移动，弹性件4的两端分别抵靠固定于解锁杆3和驱动部件1，使解锁杆3受到锁止机构的解锁反方向的作用力时，压缩弹性件4以使解锁杆3的检测位置对应解锁位置，以实现对锁止机构的解锁，检测部件2用于检测解锁杆3的检测位置是否对应到解锁位置。
69.驱动部件1将驱动解锁杆3沿靠近锁止机构的方向移动，使得解锁杆32将会作用力在锁止机构的解锁位置，从而实现对锁止机构施加作用力，以实现对锁止机构的解锁。在解锁完成之后，驱动部件1将会继续驱动解锁杆3沿靠近锁止机构的方向移动，在解锁杆3抵靠到顶之后将会无法向前移动，使解锁杆3受到锁止机构的解锁反方向的作用力时，解锁杆3将会压缩弹性件4，压缩的弹性件4将实现检测部件2与解锁杆3之间产生相对位移，从而实现检测部件2用于检测解锁杆3的检测位置来判断解锁杆3是否对应到解锁位置。通过驱动部件1将驱动解锁杆3沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高。同时，弹性件4的压缩将驱动解锁杆3相对于检测部件2移动并通过检测部件2来检测解锁杆3是否移动到解锁位置，从而实现解锁过程的精确控制，避免发生误操作，提高了解锁的效率，也大大提高了安全稳定性。当然，在其他实施例中，在对锁止机构施加作用力的解锁行程过程中也可以是通过弹性件4的压缩使解锁杆3移动到对应的解锁位置。
70.其中，需要与电池端相互对接的对接装置10安装设置在驱动部件1。驱动部件1在驱动解锁杆3沿靠近锁止机构的方向移动，使得对接装置10也沿靠近电池端的方向一同移动，锁止机构在解锁之后，集装箱端的提升门将能够实现打开并露出集装箱内的电连接设备和/或水连接设备，对接装置10将继续沿靠近锁止机构的方向移动，从而实现解锁后对接装置10的对接，提高了换电设备的效率。
71.在本实施例中，驱动部件1包括驱动机构11和滑动平台12，解锁杆3连接于滑动平台12，驱动机构11用于驱动滑动平台12沿靠近锁止机构的方向移动，检测部件2包括检测件22和检测单元21，检测件22设于解锁杆3的检测位置上，检测单元21设置于滑动平台12的解锁位置处，当检测件22对应到解锁位置，检测件22触发检测单元21以检测解锁。
72.驱动机构11将用于驱动滑动平台12沿靠近锁止机构的方向移动，并会带动解锁杆3也沿靠近锁止机构的方向移动，使得解锁杆3将会作用力在锁止机构的解锁位置，从而实现对锁止机构施加作用力，以实现对锁止机构的解锁。检测件22设于解锁杆3的检测位置上，检测单元21设置于滑动平台12的解锁位置处，在解锁杆3抵靠到顶之后，解锁杆3和检测件22将会无法向前移动，滑动平台12和检测单元21将继续沿靠近锁止机构的方向移动，使得检测件22能够触发检测单元21以检测解锁。通过检测单元21和检测件22能够精确检测出解锁杆3的检测位置是否移动到解锁位置，大大提高了解锁检测装置在检测过程中的安全稳定性，实现解锁过程的精确控制。同时，全程自动化精准控制，无需人为调整，提高了解锁的效率。
73.其中，滑动平台12上设置有腰型孔，检测单元21设置在腰型孔内。使得检测单元21能够调整在滑动平台12上的具体位置，确保检测精度更高。
74.检测单元21为接近开关。通过接近开关能够实现反应速度快，且稳定可靠，使用寿命长。
75.在本实施例中，解锁杆3的数量为两个，驱动部件1用于驱动两个解锁杆3同步移动，在两个解锁杆3的至少一个解锁杆3的检测位置设置检测件22。集装箱端的提升门上安
装设置有两个锁止机构，且两个锁止机构间隔设置，通过两个解锁杆3能够同时实现对提升门上的两个锁止机构同步解锁，从而有效防止了人为去打开提升门，且避免误操作，提高了安全稳定性。其中，弹性件4的数量也为两个并分别与两个解锁杆3相对应。
76.检测件22上具有连接孔221和第一导向孔222，其中一个解锁杆3的检测位置固定连接于连接孔221，另一个解锁杆3穿过第一导向孔222并在第一导向孔222内移动。两个解锁杆3在解锁过程中会存在分别施加在两个锁止机构上作用力大小不一以及因两个弹性件4的压缩变形而相对移动距离不同的情况发生，检测件22通过连接孔221与两个解锁杆3中的其中一个相连接，与另一个解锁杆3不连接，有效避免了因两个解锁杆3不同步而导致损坏现象，大大提高了解锁检测装置的安全稳定性。同时，第一导向孔222具有导向限制作用，使得穿过第一导向孔222的解锁杆3沿既定的方向运动，有效避免了解锁杆3在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度。
77.在本实施例中，检测部件2的数量为一个，一个检测部件2用于检测其中一个解锁杆3。通过一个检测部件2来检测两个解锁杆3中的其中一个，实现解锁过程的精确控制，避免发生误操作，提高了解锁的效率，且成本低。优选地，一个检测部件2用于检测固定连接在连接孔221上的解锁杆3。
78.在另一个实施例中，检测件22为检测器，检测器设置于滑动平台12上的解锁位置处，当解锁杆3的检测位置移动到解锁位置，解锁杆3触发检测器。在解锁杆3抵靠到顶之后，解锁杆3将会无法向前移动，滑动平台12和检测器将继续沿靠近锁止机构的方向移动，使得解锁杆3相对于滑动平台12和检测器移动，当解锁杆3的检测位置移动到解锁位置，解锁杆3触发检测器。实现解锁过程的精确控制，提高了解锁的效率。
79.在本实施例中，解锁杆3连接于滑动平台12并在滑动平台12上沿靠近或者远离锁止机构的方向移动，驱动机构11连接于滑动平台12并用于驱动滑动平台12沿靠近或者远离锁止机构的方向移动。驱动机构11驱动滑动平台12沿靠近锁止机构的方向移动，从而带动解锁杆3以实现对锁止机构的解锁，在解锁杆3解锁成功并抵靠到顶之后，解锁杆3在滑动平台12上沿远离锁止机构的方向移动，从而实现检测部件2能够检测解锁杆3的检测位置来判断解锁杆3是否移动到解锁位置。在需要复位时，驱动机构11将驱动滑动平台12沿远离锁止机构的方向移动，从而带动解锁杆3也沿远离锁止机构的方向移动。
80.驱动机构11包括电机111、减速机112和丝杆113，减速机112的两端分别连接于电机111和丝杆113，丝杆113螺纹连接于滑动平台12。电机111将用于提供驱动力，通过减速机112进一步使得丝杆113传动更加平稳，移动精度更高，进一步提高了解锁检测装置的解锁精度。
81.滑动平台12上具有导向支座121，导向支座121开设有第二导向孔，解锁杆3穿过第二导向孔并在第二导向孔内移动。导向支座121具有导向作用，使得解锁杆3沿靠近或者远离锁止机构的方向移动，有效避免了解锁杆3在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度。
82.在本实施例中，每一个解锁杆3穿过两个导向支座121的第二导向孔，两个第二导向孔与解锁杆3间隙配合，两个第二导向孔的轴向均与解锁杆3的移动方向平行。
83.其中，导向支座121与解锁杆3之间设有衬套。衬套起到防护作用，降低了解锁杆3在移动过程中的磨损，有效延长了解锁检测装置的使用寿命。
84.滑动平台12上具有抵靠支座122，解锁杆3的外周面具有向外延伸的凸起部31，弹性件4的两端分别抵靠于凸起部31和滑动平台12之间，使凸起部31抵靠于抵靠支座122，并用于向解锁杆3施加沿靠近锁止机构方向的作用力。如图6所示，锁止机构位于解锁杆3的左端，驱动机构11将驱动滑动平台12和解锁杆3沿向左的方向移动，以实现解锁杆3对锁止机构施加作用力以实现对锁止机构的解锁。弹性件4将抵靠于解锁杆3的凸起部31并对凸起部31施加向左的作用力，解锁杆3通过凸起部31与抵靠支座122抵靠固定，弹性件4的右端与第一导向支座相互抵靠，使得在解锁前解锁杆3相对于滑动平台12将被限制移动，保证了滑动平台12和解锁杆3沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高，有效避免了发生误操作，大大提高了解锁检测装置的安全稳定性。
85.在其他实施方式中，抵靠支座122为设置在第一导向支座左侧的第二导向支座，第二导向支座开设有上述第二导向孔，解锁杆3穿过第二导向孔并在第二导向孔内移动，且解锁杆3通过凸起部31与第二导向支座抵靠固定，结构简洁，兼顾导向和抵靠作用。
86.弹性件4为压簧，压簧套设于解锁杆3。压簧的弹性高，性能好，除去外力后易恢复原状。同时，压簧套设于解锁杆3，使得压簧在使用的过程中不会产生偏移错位现象，进一步提高了解锁检测装置的稳定性。
87.驱动部件1还包括导向部件13，滑动平台12连接于导向部件13并在导向部件13上移动。导向部件13具有导向作用，使得滑动平台12、解锁杆3和对接装置10沿既定的方向运动，有效避免了滑动平台12在移动的过程中产生偏移错位现象，提高了解锁检测装置的解锁精度，保证了对接装置10的精确对接。
88.导向部件13包括导轨131和滑块132，滑块132连接于滑动平台12，滑块132在导轨131上移动。通过滑块132在导轨131上移动，使得滑动平台12沿靠近或者远离锁止机构的方向移动，滑动过程中稳定性高且阻力小，能耗低；同时，结构简单，生产成本低。
89.导向部件13的数量为至少两个。在本实施例中，导向部件13的数量为两个，两个导向部件13分别设于滑动平台12的两端。通过多个导向部件13使得滑动平台12能够平稳地沿靠近或者远离锁止机构的方向移动，进一步提高了解锁检测装置的稳定性。
90.本实施例还公开了一种用于船舶的快换电池的充换电站，用于对船舶电池端防水门的锁止机构进行解锁检测，其包括如上所述的换电设备的解锁检测装置，驱动部件1包括驱动机构11和滑动平台12，解锁杆3连接于滑动平台12，滑动平台12上设置有水连接装置和/或电连接装置，驱动机构11用于驱动滑动平台12沿靠近或远离锁止机构的方向移动。
91.通过解锁杆3在对船舶电池端防水门解锁的同时实现解锁后水电连接对接，提高了换电设备的效率；同时，驱动机构11将驱动解锁杆3沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高，有效避免了发生误操作，大大提高了安全稳定性。实现解锁杆3将会对锁止机构施加压力足以保证对锁止机构的解锁，提高了解锁检测装置的稳定性，且在解锁杆3移动至锁止机构被解锁后，滑动平台12继续向靠近锁止机构方向与电池端进行水连接和/或电连接对接，解锁杆3压缩弹性件4，实现解锁杆3静止不动而滑动平台12继续向靠近锁止机构方向移动，使船舶电池端解锁后驱动机构11继续驱动滑动平台12沿靠近锁止机构的方向移动，即可进行水电连接，保证防水性，且避免了解锁杆3对水电连接造成干涉。解锁检测装置可以精确检测到解锁进行开门和水电连接，水电连接后当需要断开连接时，驱动机构11驱动滑动平台12沿远离锁止机构的方向移动，被压缩的弹性件4复位使解锁检测装置还可以检测
到解锁信号作为启动关门信号的，保证了防水性和换电操作顺利高效进行。
92.本实施例还公开了一种可换电的船舶，用于对船舶电池端防水门的锁止机构进行解锁检测，其包括如上所述的换电设备的解锁检测装置，驱动部件1包括驱动机构11和滑动平台12，解锁杆3连接于滑动平台12，滑动平台12上设置有水连接装置和/或电连接装置，驱动机构11用于驱动滑动平台12沿靠近或远离锁止机构的方向移动。
93.通过解锁杆3在对船舶电池端防水门解锁的同时实现解锁后水电连接对接，提高了换电设备的效率；同时，驱动机构11将驱动解锁杆3沿既定的方向移动，实现解锁精度非常高，有效避免了发生误操作，大大提高了安全稳定性。实现解锁杆3将会对锁止机构施加压力足以保证对锁止机构的解锁，提高了解锁检测装置的稳定性，且在解锁杆3移动至锁止机构被解锁后，滑动平台12继续向靠近锁止机构方向与电池端进行水连接和/或电连接对接，解锁杆3压缩弹性件4，实现解锁杆3静止不动而滑动平台12继续向靠近锁止机构方向移动，使船舶电池端解锁后即可进行水电连接，保证防水性，且避免了解锁杆3对水电连接造成干涉。解锁检测装置可以精确检测到解锁再进行开门和水电连接，水电连接后解锁检测装置还可以检测到解锁信号作为关门信号，起到防水的作用，高效换电。
94.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。