一种动力电池的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种动力电池的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车产业的迅速发展，动力电池产业链也在迅猛增长。作为新能源汽车的核心组件，动力电池的性能影响着着新能源汽车的发展。在动力电池经过多次充放电后，动力电池中的有些电芯会提前达到截止电压，引发动力电池的其它电芯的电量处于充不满和放不完的情况，导致动力电池电芯的一致性较差。同时，有些电芯长久的深充深放会严重缩短动力电池的整体使用寿命，也导致动力电池电芯的一致性较差的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例通过提供一种动力电池的控制方法及装置，解决了现有技术中动力电池电芯的一致性较差的技术问题，实现了保障动力电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命，提高动力电池的利用率的技术效果。
4.第一方面，本发明实施例提供一种动力电池的控制方法，包括：
5.在动力电池充电或放电过程中，获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值和所述多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值；
6.根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值；
7.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且所述电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制所述电池电芯与所述电池电芯的放电电阻并联放电，直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值的电压均值范围。
8.优选的，在根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值之后，还包括：
9.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且所述电池电芯的电压差值不大于所述正电压差值阈值，则确定所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值范围。
10.优选的，在根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值之后，还包括：
11.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且所述电池电芯的电压差值小于负电压差值阈值，则控制所述动力电池的补电电芯为所述电池电芯充电，直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值范围。
12.优选的，在根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值之后，还包括：
13.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且所述电池电芯的电压差值不小于所述负电压差值阈值，则确定所述电池电芯的当前电压值位
于所述电压均值范围。
14.优选的，所述获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值，包括：
15.在所述动力电池充电或放电过程中，根据所述动力电池的ocv-soc曲线，得到所述电压均值。
16.优选的，所述获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值，包括：
17.在所述动力电池充电或放电过程中，根据在所述多个电池电芯中除去指定电池电芯之外的电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值，得到所述电压均值，其中，所述指定电池电芯包括在所述多个电池电芯中当前电压值为最大电压值的电池电芯，以及当前电压值为最小电压值的电池电芯。
18.优选的，在直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值的电压均值范围之后，还包括：
19.若所述每个电池电芯的当前电压值均位于所述电压均值范围，则控制所述每个电池电芯均进行充电或放电。
20.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种动力电池的控制装置，包括：
21.获取模块，用于在动力电池充电或放电过程中，获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值和所述多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值；
22.计算模块，用于根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值；
23.控制模块，用于针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且所述电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制所述电池电芯与所述电池电芯的放电电阻并联放电，直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值的电压均值范围。
24.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种新能源汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现动力电池的控制方法的步骤。
25.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现动力电池的控制方法的步骤。
26.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27.在本发明实施例中，在动力电池充电或放电过程中，先获取动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值。再根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到每个电池电芯的电压差值。这里，根据每个电池电芯的电压差值，判断每个电池电芯的电压是否一致，以实时监控每个电池电芯的当前电压值。然后，针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制电池电芯与电池电芯的放电电阻并联放电，直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围时，控制电池电芯继续充电或放电，以保障动力电池中的每个电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命，提高动力电池的利用率，避免动力电池的电量充不满或放不完的现象。
附图说明
28.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
29.图1示出了本发明实施例中的动力电池的控制方法的步骤流程示意图；
30.图2示出了本发明实施例中的动力电池的结构示意图；
31.图3示出了本发明实施例中的动力电池内部的电路原理图；
32.图4示出了本发明实施例中的动力电池的控制装置的模块示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
34.实施例一
35.本发明第一实施例提供了一种动力电池的控制方法，如图1所示，包括：
36.s101，在动力电池充电或放电过程中，获取动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值；
37.s102，根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到每个电池电芯的电压差值；
38.s103，针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制电池电芯与电池电芯的放电电阻并联放电，直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围。
39.本实施例的动力电池的控制方法应用于动力电池中，如图2所示，动力电池包括壳体，以及置于壳体内的电池电芯和补电电芯，电池电芯用于为与动力电池连接的工作设备放电或与动力电池连接的充电设备给电池电芯充电，补电电芯用于给电池电芯充电。电池电芯的个数为多个，补电电芯的个数可为一个，也可为多个，根据实际需求而设置。在图2中，电池电芯的个数为五个，补电电芯的个数为一个。
40.如图3所示，图3为动力电池内部的电路原理图。cell0为补电电芯，cell1至celln为电池电芯。s0为控制补电电芯cell0的开关，s0与cell相连。s1-sn分别为控制电池电芯cell1至电池电芯celln的开关，s1-sn分别与对应的电池电芯相连，如s1为控制cell1的开关，s1与cell1相连，s2为控制cell2的开关，s2与cell2相连，以此类推。每个电池电芯与对应的放电电阻并联，如图3所示，电池电芯cell1与放电电阻1并联，电池电芯cell2与放电电阻2并联，以此类推，电池电芯celln与放电电阻n并联。每个放电电阻与对应的开关相连，并由相连的开关控制，如放电电阻1与开关a1相连，放电电阻1由a1控制开闭，放电电阻2与开关a2相连，放电电阻2由a2控制开闭，以此类推，放电电阻n与开关an相连，放电电阻n由an控制开闭。
41.下面结合图1-图3来详细介绍本实施例提供的动力电池的控制方法的具体实施步骤：
42.首先，执行步骤s101，在动力电池充电或放电过程中，获取动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值。
43.具体来讲，本实施例的动力电池的控制方法可以用在动力电池充电过程中，也可用在动力电池放电过程中。在动力电池充电过程中，或在动力电池放电过程中，先获取动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值。
44.获取多个电池电芯的电压均值的方法有三种，内容如下：
45.第一种，在动力电池充电或放电过程中，根据动力电池的ocv-soc(open circuit voltage-state of charge，开路电压-荷电状态)曲线，得到电压均值。
46.具体地，在动力电池充电过程中，根据动力电池的ocv-soc曲线，以动力电池的当前荷电状态对应的开路电压作为电压均值。根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到动力电池的多个电池电芯的电压标准差值。
47.在该种获取电压均值的方法中，在动力电池放电过程中获取多个电池电芯的电压均值的方法与在动力电池充电过程中获取多个电池电芯的电压均值的方法一致。即在动力电池放电过程中，根据动力电池的ocv-soc曲线，以动力电池的当前荷电状态对应的开路电压作为电压均值。根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到动力电池的多个电池电芯的电压标准差值。
48.第二种，在动力电池充电或放电过程中，根据在多个电池电芯中除去指定电池电芯之外的电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值，得到电压均值，其中，指定电池电芯包括在多个电池电芯中当前电压值为最大电压值的电池电芯，以及当前电压值为最小电压值的电池电芯。
49.具体地，在动力电池充电过程中，在获取多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值之后，先去除多个电池电芯中当前电压值为最大电压值的电池电芯和当前电压值为最小电压值的电池电芯，即先去除指定电池电芯，再根据剩下的每个电池电芯的当前电压值，求取平均值，将得到的平均值作为电压均值。根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到动力电池的多个电池电芯的电压标准差值。
50.例如，假设动力电池有6个电池电芯，分别记为电池电芯d1、电池电芯d2、电池电芯d3、电池电芯d4、电池电芯d5和电池电芯d6。这6个电池电芯中每个电池电芯的当前电压值分别是：d1的当前电压值为2伏(v)，d2的当前电压值为2.5v，d3的当前电压值为2.1v，d4的当前电压值为2.2v，d5的当前电压值为1.8v，d6的当前电压值为2.4v。在这6个电池电芯中，d2的当前电压值为最大电压值，d5的当前电压值为最小电压值。先去除d2和d5，再对d1、d3、d4和d6各自的当前电压值求平均值p1，p1＝(2+2.1+2.2+2.4)/4＝2.175，则该平均值为电压均值。
51.在该种获取电压均值的方法中，在动力电池放电过程中获取多个电池电芯的电压均值的方法与在动力电池充电过程中获取多个电池电芯的电压均值的方法一致，在此不再赘述。
52.第三种，在动力电池充电或放电过程中，根据在多个电池电芯中除去异常电池电芯之外的电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值，得到电压均值，其中，异常电池电芯为在多个电池电芯中电压变化速率最快的电池电芯。
53.其中，这里的电压变化速率包括：在动力电池充电过程中电池电芯的电压上升速
率和在动力电池放电过程中电池电芯的电压下降速率。
54.具体地，在动力电池充电过程中，先去除多个电池电芯中电压上升速率最快的电池电芯，即去除异常电池电芯，再根据剩下的每个电池电芯的当前电压值，求取平均值，将得到的平均值作为电压均值。根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到动力电池中的多个电池电芯的电压标准差值。
55.在动力电池放电过程中，先去除多个电池电芯中电压下降速率最快的电池电芯，即去除异常电池电芯，再根据剩下的每个电池电芯的当前电压值，求取平均值，将得到的平均值作为电压均值。根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到动力电池的电压标准差值。
56.例如，假设动力电池有6个电池电芯，分别记为电池电芯d1、电池电芯d2、电池电芯d3、电池电芯d4、电池电芯d5和电池电芯d6。这6个电池电芯中每个电池电芯的当前电压值分别是：d1的当前电压值为2v，d2的当前电压值为2.2v，d3的当前电压值为2.1v，d4的当前电压值为2.2v，d5的当前电压值为1.9v，d6的当前电压值为2.4v。在这6个电池电芯中d6的电压变化速率最快，去除d6，再根据d1、d2、d3、d4和d5各自的当前电压值求平均值p2，p2＝(2+2.2+2.1+2.2+1.9)/5＝2.08，则该平均值为电压均值。
57.在本实施例中，在动力电池的充电或放电过程中，获取到精准的动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值，以便于实时监测动力电池中的每个电池电芯的电压是否一致，为后续保障动力电池的电池电芯的一致性提供夯实的基础。
58.接着，执行步骤s102，根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到每个电池电芯的电压差值。
59.具体地，每个电池电芯的当前电压值与电压均值作差运算，得到每个电池电芯的电压差值，即每个电池电芯的电压差值＝每个电池电芯的当前电压值-电压均值。
60.在得到每个电池电芯的电压差值后，对每个电池电芯的电压差值进行判断。然后执行步骤s103，针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制电池电芯与电池电芯的放电电阻并联放电，直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围。其中，正电压差值阈值是根据动力电池的电压标准差值确定的，通常为m倍的电压标准差值，m倍是根据实际需求而设置的，即+m
×
std，std为电压标准差值。电压均值范围是根据动力电池的电压标准差值确定的，通常为电压均值
±
m倍的电压标准差值，表示为为电压均值。
61.以图3为例，假设动力电池中的电池电芯cell1的当前电压值为5v，动力电池中的多个电池电芯的电压均值为2v，动力电池的电压标准差值为0.5，正电压差值阈值为3倍的电压标准差值，即为1.5。对cell1的电压差值进行判断，cell1的电压差值为3，3＞1.5。因此，cell1的电压差值为正数，且cell1的电压差值大于正电压差值阈值，则控制cell1与放电电阻1并联放电，直到cell1的当前电压值位于电压均值的电压均值范围。cell1的当前电压值位于电压均值范围内后，控制cell1与放电电阻1断开，以使cell1继续充电或者放电。这样，本实施例的控制方法保障动力电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命，提高动力电池的利用率。
62.针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且电池电芯的电压差值不大于正电压差值阈值，则确定电池电芯的当前电压值位于电压均值范围，以使电池电芯继续充电或放电，并实时监控电池电芯的当前电压值，保证动力电池的每个电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命。
63.在得到每个电池电芯的电压差值后，对每个电池电芯的电压差值进行判断。针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且电池电芯的电压差值小于负电压差值阈值，则控制动力电池的补电电芯为电池电芯充电，直到电池电芯的当前电压值位于电压均值范围。其中，负电压差值阈值是根据动力电池的电压标准差值确定的，通常为m倍的电压标准差值，即-m
×
std。
64.以图3为例，假设动力电池中的电池电芯cell1的当前电压值为-5v，动力电池中的多个电池电芯的电压均值为2v，动力电池的电压标准差值为0.5，负电压差值阈值为3倍的电压标准差值，即为-1.5。对cell1的电压差值进行判断，cell1的电压差值为-7，-7＜-1.5。因此，cell1的电压差值为负数，且cell1的电压差值小于负电压差值阈值，则控制动力电池的补电电芯为cell1充电，直到cell1的当前电压值位于电压均值范围。cell1的当前电压值位于电压均值范围内后，控制cell1与补电电芯断开，以使cell1继续充电或者放电。
65.针对多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且电池电芯的电压差值不小于负电压差值阈值，则确定电池电芯的当前电压值位于电压均值范围，以使电池电芯继续充电或放电，并实时监控电池电芯的当前电压值，保证动力电池的每个电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命。
66.在动力电池充电过程中，通过本实施例的动力电池的控制方法，在直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围之后，若每个电池电芯的当前电压值均位于电压均值范围，则控制每个电池电芯均进行充电。
67.在动力电池放电过程中，通过本实施例的动力电池的控制方法，在直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围之后，若每个电池电芯的当前电压值均位于电压均值范围，则控制每个电池电芯均进行放电。
68.以图3为例详细阐述本实施例的动力电池的控制方法，在动力电池充电过程中，动力电池中的电池电芯cell1的当前电压值为5v，动力电池中除cell1之外的其他电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值均位于电压均值范围。动力电池中的多个电池电芯的电压均值为2v，动力电池的电压标准差值为0.5，正电压差值阈值为3倍的电压标准差值，即为1.5。对cell1的电压差值进行判断，cell1的电压差值为3，3＞1.5。因此，cell1的电压差值为正数，且cell1的电压差值大于正电压差值阈值，则控制cell1与放电电阻1并联放电，直到cell1的当前电压值位于电压均值的电压均值范围。然后，cell1的当前电压值位于电压均值范围内后，控制cell1与放电电阻1断开，以使cell1同除cell1之外的其他电池电芯一致，并使cell1继续充电。
69.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
70.在本实施例中，在动力电池充电或放电过程中，先获取动力电池的多个电池电芯的电压均值和多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值。再根据电压均值和每个电池电芯的当前电压值，得到每个电池电芯的电压差值。这里，根据每个电池电芯的电压差值，判断每个电池电芯的电压是否一致，以实时监控每个电池电芯的当前电压值。然后，针对多
个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制电池电芯与电池电芯的放电电阻并联放电，直到电池电芯的当前电压值位于电压均值的电压均值范围时，控制电池电芯继续充电或放电，以保障动力电池中的每个电池电芯的一致性，提高动力电池的充电容量和放电容量，延长动力电池的使用寿命，提高动力电池的利用率，避免动力电池的电量充不满或放不完的现象。
71.实施例二
72.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种动力电池的控制装置，如图4所示，包括：
73.获取模块201，用于在动力电池充电或放电过程中，获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值和所述多个电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值；
74.计算模块202，用于根据所述电压均值和所述每个电池电芯的所述当前电压值，得到所述每个电池电芯的电压差值；
75.控制模块203，用于针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且所述电池电芯的电压差值大于正电压差值阈值，则控制所述电池电芯与所述电池电芯的放电电阻并联放电，直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值的电压均值范围。
76.作为一种可选的实施例，控制模块203，用于：
77.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为正数，且所述电池电芯的电压差值不大于所述正电压差值阈值，则确定所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值范围。
78.作为一种可选的实施例，控制模块203，用于：
79.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且所述电池电芯的电压差值小于负电压差值阈值，则控制所述动力电池的补电电芯为所述电池电芯充电，直到所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值范围。
80.作为一种可选的实施例，控制模块203，用于：
81.针对所述多个电池电芯中的每个电池电芯，若电池电芯的电压差值为负数，且所述电池电芯的电压差值不小于所述负电压差值阈值，则确定所述电池电芯的当前电压值位于所述电压均值范围。
82.作为一种可选的实施例，所述获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值，包括：
83.在所述动力电池充电或放电过程中，根据所述动力电池的ocv-soc曲线，得到所述电压均值。
84.作为一种可选的实施例，所述获取所述动力电池的多个电池电芯的电压均值，包括：
85.在所述动力电池充电或放电过程中，根据在所述多个电池电芯中除去指定电池电芯之外的电池电芯中的每个电池电芯的当前电压值，得到所述电压均值，其中，所述指定电池电芯包括在所述多个电池电芯中当前电压值为最大电压值的电池电芯，以及当前电压值为最小电压值的电池电芯。
86.作为一种可选的实施例，控制模块203，用于：在直到所述电池电芯的当前电压值
位于所述电压均值的电压均值范围之后，若所述每个电池电芯的当前电压值均位于所述电压均值范围，则控制所述每个电池电芯均进行充电或放电。
87.由于本实施例所介绍的动力电池的控制装置为实施本技术实施例一中动力电池的控制方法所采用的装置，故而基于本技术实施例一中所介绍的动力电池的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的动力电池的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该动力电池的控制装置如何实现本技术实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本技术实施例一中动力电池的控制方法所采用的装置，都属于本技术所欲保护的范围。
88.实施例三
89.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种新能源汽车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述动力电池的控制方法中的任一方法的步骤。
90.实施例四
91.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述动力电池的控制方法的任一方法的步骤。
92.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
93.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
94.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
95.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
96.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
97.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精
神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。