一种驻车解除检测的控制系统及方法与流程

1.本发明涉及汽车底盘电子控制技术领域，具体涉及一种驻车解除检测的控制系统及方法。


背景技术：

2.随着经济建设的发展需要，商用车以其负载量大，行驶里程长，性价比高的特点，创造着越来越多的社会价值。
3.目前，在跟踪商用车用户市场使用过程中，经常会有司机反馈，在松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，严重威胁着司机的生命安全。


技术实现要素：

4.针对在松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，严重威胁着司机的生命安全的问题，从控制角度，提供了一种驻车解除检测的控制系统及方法。
5.本发明的技术方案是：
6.一方面，本发明技术方案提供一种驻车解除检测的控制系统，包括底盘域控制器和与底盘域控制器通信的驻车制动开关、驻车低压报警气压开关、驻车继动阀气压开关、仪表；
7.底盘域控制器，用于通过标定值确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作；获取驻车制动开关的状态，并根据获取的驻车制动开关的状态确定是否进行仪表报警，或根据获取的驻车制动开关的状态采集驻车低压报警气压开关信号、驻车继动阀气压开关信号并对气压开关信号进行逻辑判断，确定是否进行仪表报警。
8.进一步的，底盘域控制器，用于通过标定值，确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作，当标定值为1时，驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作；当标定值为0时，只有驻车继动阀气压开关工作。
9.进一步的，底盘域控制器，还用于通过读取can报文，获取驻车制动开关状态，当驻车制动开关状态为1时，驻车制动开关闭合；当开关状态为0时，驻车制动开关断开。
10.进一步的，底盘域控制器，还用于当判断驻车制动开关闭合时，将故障标志为置0，控制仪表无报警显示。
11.进一步的，底盘域控制器，还用于当判断驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和驻车继动阀气压开关信号，或者采集驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，确定是否进行仪表报警。
12.进一步的，底盘域控制器分别通过硬线连接低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关，用于获取驻车低压报警气压开关压力值和驻车继动阀气压开关压力值。
13.进一步的，底盘域控制器，用于判断获取的压力值小于相应的标定阈值时，将故障
标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；压力值大于或者等于相应的标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警。
14.另一方面，本发明技术方案提供一种驻车解除检测的控制方法，包括如下步骤：
15.根据对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，判断驻车制动开关的状态；
16.当驻车制动开关闭合时，将故障标志位置0，仪表无报警；
17.当驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和/或驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。
18.进一步的，根据对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，判断驻车制动开关的状态的步骤包括：
19.通过特定标定量的标定值，确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作；
20.当标定值为1时，驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作；判断驻车制动开关的状态；
21.当标定值为0时，只有驻车继动阀气压开关工作，判断驻车制动开关的状态。
22.进一步的，当驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和/或驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示的步骤包括：
23.当驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作，且驻车制动开关断开时，获取驻车低压报警气压开关的压力值和驻车继动阀气压开关的压力值；当获取的压力值小于相应的标定阈值时，将故障标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；当获取压力值大于或者等于相应的标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警；
24.当只有驻车继动阀气压开关工作，且驻车制动开关断开时，获取驻车继动阀气压开关的压力值；当获取的压力值小于标定阈值时，将故障标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；当获取压力值大于或者等于标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警。
25.根据底盘域控制器内部对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，当驻车制动开关闭合时，仪表无报警；当驻车制动开关断开时，底盘域控制器采集驻车低压报警气压开关信号或者驻车继动阀气压开关信号，在控制器内部对输入开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。有效的预防了目前商用车司机反馈过多的松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，从而保障了司机的行车安全。
26.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：利用现有底盘部件，主要从逻辑判断的角度，实现了驻车解除状态的实时检测；根据底盘域控制器内部对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，当驻车制动开关闭合时，仪表无报警；当驻车制动开关断开时，底盘域控制器采集驻车低压报警气压开关信号或者驻车继动阀气压开关信号，在控制器内部对输入压力信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。
27.本发明有效的预防了目前商用车司机反馈过多的松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，从而保障了司机的行车安
全，适于大规模应用。
28.此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
29.由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著地进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明一个实施例的方法的示意性流程图。
具体实施方式
32.针对在松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，严重威胁着司机的生命安全的问题，从控制角度，提供了一种驻车解除检测的控制系统及方法。根据底盘域控制器内部对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，当驻车制动开关闭合时，仪表无报警；当驻车制动开关断开时，底盘域控制器采集驻车低压报警气压开关信号或者驻车继动阀气压开关信号，在控制器内部对输入压力信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.本发明实施例提供一种驻车解除检测的控制系统，包括底盘域控制器和与底盘域控制器通信的驻车制动开关、驻车低压报警气压开关、驻车继动阀气压开关、仪表；
34.底盘域控制器，用于通过标定值确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作；获取驻车制动开关的状态，并根据获取的驻车制动开关的状态确定是否进行仪表报警，或根据获取的驻车制动开关的状态采集驻车低压报警气压开关信号、驻车继动阀气压开关信号并对气压开关信号进行逻辑判断，确定是否进行仪表报警。
35.在有些实施例中，底盘域控制器，用于通过标定值，确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作，当标定值为1时，驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作；当标定值为0时，只有驻车继动阀气压开关工作。
36.在有些实施例中，底盘域控制器，还用于通过读取can报文，获取驻车制动开关状态，当驻车制动开关状态为1时，驻车制动开关闭合；当开关状态为0时，驻车制动开关断开。
37.在有些实施例中，底盘域控制器，还用于当判断驻车制动开关闭合时，将故障标志为置0，控制仪表无报警显示。
38.在有些实施例中，底盘域控制器，还用于当判断驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和驻车继动阀气压开关信号，或者采集驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，确定是否进行仪表报警。
39.在有些实施例中，底盘域控制器分别通过硬线连接低压报警气压开关和驻车继动
阀气压开关，用于获取驻车低压报警气压开关压力值和驻车继动阀气压开关压力值。需要说明的是，驻车制动开关断开后，底盘域控制器对驻车低压报警气压开关压力信号进行采集，进一步，底盘域控制器通过硬线连接，获取驻车低压报警气压开关压力值；驻车制动开关断开后，底盘域控制器对驻车继动阀气压开关信号进行采集，进一步，底盘域控制器通过硬线连接，获取驻车继动阀气压开关压力值。
40.在有些实施例中，底盘域控制器，用于判断获取的压力值小于相应的标定阈值时，将故障标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；压力值大于或者等于相应的标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警。
41.需要说明的是，判断驻车低压报警气压开关压力值小于标定阈值时，将驻车低压报警气压开关故障指示位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示，驻车低压报警气压开关压力值大于或者等于标定阈值时，将驻车低压报警气压开关故障指示位置0，不报警。
42.判断驻车继动阀气压开关压力值小于标定阈值时，将驻车继动阀气压开关故障指示位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示，驻车继动阀气压开关压力值大于或者等于标定阈值时，将驻车继动阀气压开关故障指示位置0，不报警。
43.如图1所示，本发明技术方案提供一种驻车解除检测的控制方法，包括如下步骤：
44.根据对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，判断驻车制动开关的状态；
45.当驻车制动开关闭合时，将故障标志位置0，仪表无报警；
46.当驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和/或驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。
47.在有些实施例中，根据对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，判断驻车制动开关的状态的步骤包括：
48.通过特定标定量的标定值，确定驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关是否同时工作；
49.当标定值为1时，驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作；判断驻车制动开关的状态；
50.当标定值为0时，只有驻车继动阀气压开关工作，判断驻车制动开关的状态。
51.在有些实施例中，当驻车制动开关断开时，采集驻车低压报警气压开关信号和/或驻车继动阀气压开关信号，并对气压开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示的步骤包括：
52.当驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关同时工作，且驻车制动开关断开时，获取驻车低压报警气压开关的压力值和驻车继动阀气压开关的压力值；当获取的压力值小于相应的标定阈值时，将故障标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；当获取压力值大于或者等于相应的标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警；
53.当只有驻车继动阀气压开关工作，且驻车制动开关断开时，获取驻车继动阀气压开关的压力值；当获取的压力值小于标定阈值时，将故障标志位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示；当获取压力值大于或者等于标定阈值时，将故障标志位置0，仪表不报警。
54.需要说明的是，判断驻车低压报警气压开关压力值小于标定阈值时，将驻车低压报警气压开关故障指示位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示，驻车低压报警气压开关压力值大于或者等于标定阈值时，将驻车低压报警气压开关故障指示位置0，不报警。
55.判断驻车继动阀气压开关压力值小于标定阈值时，将驻车继动阀气压开关故障指示位置1，并通过外部通讯can发送到仪表进行报警显示，驻车继动阀气压开关压力值大于或者等于标定阈值时，将驻车继动阀气压开关故障指示位置0，不报警。
56.根据底盘域控制器内部对驻车低压报警气压开关和驻车继动阀气压开关的配置选择，当驻车制动开关闭合时，仪表无报警；当驻车制动开关断开时，底盘域控制器采集驻车低压报警气压开关信号或者驻车继动阀气压开关信号，在控制器内部对输入开关信号进行逻辑判断，输出故障标志位并转发仪表进行显示。有效的预防了目前商用车司机反馈过多的松开手刹后，但驻车状态并未完全解除，导致行车过程中制动过热，甚至造成着火事故的发生，从而保障了司机的行车安全。
57.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。