摆动递进刮板卸料装置及自卸车

1.本发明涉及颗粒物料或者预拌混合类物料技术领域，尤其涉及一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车。


背景技术：

2.在道路施工过程中，沥青路面的摊铺是通过若干台自卸车将混合好的沥青物料从搅拌站运送到施工现场，然后将沥青物料从自卸车倾倒到摊铺机内，摊铺机沿着路基进行摊铺作业。但是，自卸车的车斗倾斜升起后，内部物料沿着车斗的底板向下从尾门处滑出，物料自卸的速度控制难度较高，经常出现摊铺机上料不均匀的问题，因此摊铺机通常都采用超负荷上料的方式来避免摊铺机物料空转，但是超负荷上料会出现超出摊铺机料斗的承载极限的问题，影响摊铺机的使用寿命。另外，自卸车卸料时车斗要提升一定高度，在一些老旧街区，路面比较狭窄，道路两侧树木的枝干基本上封闭路面的上部空间，有些区域还有电线杆和线缆占用道路的上部空间，还有桥涵内或者隧道内的上部空间不足，这几种情况都能影响自卸车的车斗升起卸料；现在普遍采用的方式是自卸车到达现场后通过小车进行转运，这不仅会增加施工工序，还会造成物料温度下降过快，容易产生废料或影响路面的铺摊铺量。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出一种摆动递进刮板卸料装置及自卸车。
4.本发明的技术方案是：一种摆动递进刮板卸料装置，该装置包括对称设置的两根支撑型材，支撑型材内部的容纳腔前端安装有主动链轮，容纳腔后端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间套装有链条，容纳腔的内侧设有滑槽，滑槽和容纳腔之间的隔板上沿长度方向设有长滑孔，两支撑型材的前端之间设有双轴液压马达，双轴液压马达的两个轴上均同轴固定连接有传动轴，两传动轴分别和两侧支撑型材内主动链轮的轮轴同轴固定连接；两支撑型材的后端之间设有摆动式扒料机构，该机构包括支撑横杆、双轴输出减速电机、刮板，支撑横杆的两端分别横向穿过两侧支撑型材内的长滑孔伸入到容纳腔内，且支撑横杆的外端通过连接块和内部的链条固定连接，支撑横杆的外端部转动连接有位于滑槽内的滚轮，滚轮的下端和滑槽的底面接触；双轴输出减速电机固定连接在支撑横杆中间设置的支撑板上，双轴输出减速电机两输出轴的方向和支撑横杆的方向一致，刮板的上端面中部对称设有两摆动杆，两摆动杆的上端分别与两输出轴的两端固定连接。
5.优选的，输出轴的两端均固定套装有单向轴承，摆动杆的上端与单向轴承固定连接，并且该单向轴承的转动方向和摆动杆向下摆动的方向一致。
6.优选的，所述的支撑横杆并排设为两根，支撑板固定连接在两支撑横杆的中部之间。
7.优选的，两支撑横杆外端部的两滚轮上套有尺寸和滑槽尺寸匹配的梯形刮料壳，
梯形刮料壳的底面设有下端口，滚轮穿过该下端口压在滑槽的底面，梯形刮料壳的两端部均设有轴孔且两轴孔分别和两支撑横杆固定套装，梯形刮料壳的下端口水平压在滑槽的底面。
8.优选的，所述刮板的侧面设有横向和竖向交错的加强筋。
9.优选的，厢斗运输车的车斗设为方形车斗，摆动递进刮板卸料装置的两支撑型材对称固定连接在方形车斗两侧板的上端面，支撑型材的长度和方形车斗的长度相同，双轴液压马达通过支架固定连接在车斗的前端板外侧中间，刮板的宽度和方形车斗的宽度匹配，并且刮板的下端能够与方形车斗的底面接触，方形车斗的后端板处设有尾门。
10.优选的，所述方形车斗后端上方设有横梁，尾门的上端和该横梁铰接，横梁的中间铰接有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆外端和尾门的中间铰接。
11.优选的，所述支撑型材的滑槽口设有风琴罩将该滑槽密封，风琴罩的中间沿长度方向设有缝隙，支撑横杆穿过该缝隙伸入到支撑型材内。
12.本发明的有益技术效果是：该摆动递进刮板卸料装置两侧的支撑型材内均安装有链轮和链条，通过支撑型材一端的双轴液压马达同时驱动两侧的链轮转动以带动链条转动，因此能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动， 向后移动的过程中，单向轴承反向锁死刮板的摆动杆，实现刮板的扒料功能，刮板向前回程的过程中，单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位，然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内，继续向后移动进行卸料；该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料，并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量、根据支撑横杆的移动速度调整卸料速度，实现卸料量和卸料速度的自由控制。
13.该自卸车的方形车斗上安装有摆动递进刮板卸料装置，方形车斗的尾门打开后，通过摆动递进刮板卸料装置从上向下逐层将沥青混合料从方形车斗的尾门处扒出，并能自由控制卸料速度和每次的卸料量，使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配，摊铺机不必再超负荷运转；也不需要再通过自卸车将物料卸入到小车内进行转运，解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升了作业效率，同时还能解决因转运导致沥青混合料温度下降过快的问题，提升路面的摊铺质量。
14.另外，该卸料装置的摆动递进式卸料结构能够最大限度的降低其在自卸车上的安装高度，卸料装置能够基本和自卸车的车斗上端平齐，不会阻碍在厢斗上端正常覆盖篷布，可保证自卸车行驶过程中不会出现物料撒漏和温度过度散失的问题。
附图说明
15.图1是摆动递进刮板卸料装置的立体结构示意图；图2是摆动递进刮板卸料装置的仰视结构示意图；图3是图2的a-a向剖视图；图4是图3的局部放大图；图5是摆动递进刮板卸料装置去除支撑型材后的立体结构示意图；图6是图5的局部放大图；图7是摆动递进刮板卸料装置去除支撑型材和梯形刮料壳后的立体结构示意图；
图8是图7的局部放大图；图9是自卸车内刮板向下摆动到靠近车斗底板的立体结构示意图；图10图9的俯视图；图11是图10的b-b向剖视图；图12是自卸车内刮板抬起到车斗上端口的立体结构示意图；图13是自卸车的尾端结构示意图。
16.图中，01.摆动递进刮板卸料装置、11.支撑型材、111.滑槽、112.隔板、1121.长滑孔、12.主动链轮、13.从动链轮、131.链条、14.双轴液压马达、141.传动轴、142.支架、15.摆动式扒料机构、151.支撑横杆、1511.连接块、1512.滚轮、152.单向轴承、153.双轴输出减速电机、1531.输出轴、154.刮板、1541.摆动杆、1542.加强筋、16.梯形刮料壳、161.下端口、02.厢斗运输车、21.方形车斗、211.尾门、212.横梁、213.电动推杆、22.风琴罩、221.缝隙、31.支撑板。
具体实施方式
17.实施例一，参见说明书附图1
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8，一种摆动递进刮板卸料装置，该卸料装置能够用于颗粒物料或者预拌混合类物料的卸料，该装置包括对称设置的两根支撑型材，支撑型材内部的容纳腔前端安装有主动链轮，容纳腔后端安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间套装有链条，支撑型材的外侧板设为可拆卸结构，利于内部各部件的安装和维护，容纳腔的内侧设有滑槽，滑槽和容纳腔之间的隔板上沿长度方向设有长滑孔，该长滑孔延伸至支撑型材的两端，两支撑型材的前端之间设有双轴液压马达，双轴液压马达的两个轴上均同轴固定连接有传动轴，两传动轴分别和两侧支撑型材内主动链轮的轮轴同轴固定连接，通过液压马达驱动支撑型材内的链条转动；两支撑型材的后端之间设有摆动式扒料机构，该机构包括支撑横杆、双轴输出减速电机、刮板，支撑横杆的两端分别横向穿过两侧支撑型材内的长滑孔伸入到容纳腔内，且支撑横杆的外端通过连接块和内部的链条固定连接，链条转动拉着支撑横杆沿着长滑孔滑动，支撑横杆的外端部转动连接有位于滑槽内的滚轮，滚轮的下端和滑槽的底面接触，滚轮为支撑横杆提供滚动支撑，减小横轴来回移动过程中受到的摩擦力，运行阻力更小，并能提高支撑横杆的承载能力；双轴输出减速电机固定连接在支撑横杆中间设置的支撑板上，双轴输出减速电机的减速机设为涡轮蜗杆减速机，双轴输出减速电机两输出轴的方向和支撑横杆的方向一致，刮板的上端面中部对称设有两摆动杆，两摆动杆的上端分别与两输出轴的两端固定连接，双轴输出减速电机的减速机设为涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机的自锁功能可实现刮板摆动调整角度后的定位，不会出现向外扒料时传动轴转动导致刮板角度改变的问题出现，保证下料的均匀度。
18.输出轴的两端均固定套装有单向轴承，摆动杆的上端与单向轴承固定连接，并且该单向轴承的转动方向和摆动杆向下摆动的方向一致，设置单向轴承用于刮板扒料时对摆动杆的锁死，以及刮板回程过程中自由转动避开物料的阻挡，不必通过双轴输出减速机反复驱动来调整刮板，结构巧妙、卸料效率高且能耗低。
19.所述的支撑横杆并排设为两根，支撑板固定连接在两支撑横杆的中部之间，两根支撑横杆的结构更加稳固，对电机和减速机的支撑效果更好。
20.两支撑横杆外端部的两滚轮上套有尺寸和滑槽尺寸匹配的梯形刮料壳，梯形刮料壳的底面设有下端口，滚轮穿过该下端口压在滑槽的底面，梯形刮料壳的两端部均设有轴孔且两轴孔分别和两支撑横杆固定套装，梯形刮料壳的下端口水平压在滑槽的底面，滚轮在滑槽内来回滚动的过程中，外侧的梯形刮料壳的下端不断刮擦滑槽的底板，将进入到滑槽内的物料刮除，避免物料粘结在滚轮上造成滚轮运行不畅或堵死在滑槽内的情形发生。
21.所述刮板的侧面设有横向和竖向交错的加强筋，加强筋用于提高刮板的结构强度，刮料过程中不会出现变形。
22.该摆动递进刮板卸料装置的使用过程和原理是：通过该装置进行卸料时，通过支撑型材一端的双轴液压马达同时驱动两侧的链轮转动以带动链条转动，因此能够驱动两侧链条之间的摆动式扒料机构往复移动，向后移动的过程中，单向轴承反向锁死刮板的摆动杆，实现刮板的扒料功能，刮板向前回程的过程中，单向轴承转动使刮板解除锁死并沿着物料上方回程归位，然后通过双轴输出减速电机驱动刮板向下摆动一定角度将刮板下端压入到物料内，继续向后移动进行卸料；该装置能够通过刮板的摆动幅度从上向下进行逐层卸料，并能根据刮板向下的摆动幅度调整每次的卸料量、根据支撑横杆的移动速度调整卸料速度，实现卸料量和卸料速度的自由控制。
23.实施例二，参见说明书附图 1-13，一种自卸车，包括厢斗运输车和实施例一所述的摆动递进刮板卸料装置，厢斗运输车的车斗设为方形车斗，摆动递进刮板卸料装置的两支撑型材对称固定连接在方形车斗两侧板的上端面，支撑型材的长度和方形车斗的长度相同，双轴液压马达通过支架固定连接在车斗的前端板外侧中间，刮板的宽度和方形车斗的宽度匹配，并且刮板的下端能够与方形车斗的底面接触，方形车斗的后端板处设有尾门。
24.所述方形车斗后端上方设有横梁，尾门的上端和该横梁铰接，横梁的中间铰接有电动推杆，该电动推杆的伸缩杆外端和尾门的中间铰接，通过电动推杆自动向上打开尾门或向下关闭尾门。
25.所述支撑型材的滑槽口设有风琴罩将该滑槽密封，风琴罩的中间沿长度方向设有缝隙，支撑横杆穿过该缝隙伸入到支撑型材内，风琴罩用于密封支撑型材的滑槽口，避免物料进入到支撑型材内影响滚轮的滚动以及链条和滚轮的正常运行。
26.该自卸车的卸料过程和原理是：该自卸车卸料时，先通过电动推杆向上将尾门打开，然后通过摆动递进刮板卸料装置从上向下逐层将沥青混合料从方形车斗的尾门处扒出进入到摊铺机内，卸料装置的运行原理可参考实施例一，该卸料装置能自由控制每次的卸料量以及卸料速度，使方形车斗的卸料速度和摊铺机的铺设速度匹配，摊铺机不必再超负荷运转；也不需要再通过自卸车将物料卸入到小车内进行转运，解决了铺设路面上部空间受限影响自卸的问题，减少了作业工序，提升了作业效率，同时还能解决转运导致沥青混合料温度下降过快的问题，提升路面的摊铺质量。
27.另外，方形车斗内上部的物料通常是谷堆状，卸料之前先通过刮板将物料的上端推平，以保证刮板每个行程的刮料量相同，下料更加均匀。