一种机械臂洗车机的制作方法

1.本发明涉及洗车机技术领域，具体为一种机械臂洗车机。


背景技术：

2.目前，市面上的自动洗车机(电脑洗车机)有两种，有刷的和无接触的(高压水)，其中有刷子的龙门洗车机，装配五个洗车刷(滚刷)，两侧各一长一短，顶部一个长的，洗车方式是汽车停在洗车位，洗车机沿着铁轨运行，利用滚刷滚动洗刷车体；另一种是无接触电脑洗车机，整体为框架结构，顶部纵向安装两条轨道，轨道上装有一个天车，在天车上安装l形高压喷水杆(倒l安装)，洗车方式是汽车停在洗车位，天车带动l形高压喷水杆，沿着车周围旋转喷水，以高压水冲洗车体；
3.而上述两种洗车机在实际的使用过程中，均存在以下问题：即在洗车时，其刷车方式是洗车机的左右大立刷顶部装有电动滑车，沿横向轨道中间行，挨近所洗车辆，顶刷是沿左右侧由上至下安装的滑道上下运动，以达到刷洗车辆的目的，这样在刷洗车辆时，顶刷和立刷都是沿轨道以垂直方向旋转接触车体，所以一般在刷洗车辆的前后左右四角(弧形)时，存在刷洗的死角，难以彻底对车辆进行清洗，鉴于此，我们提出一种机械臂洗车机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机械臂洗车机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨，所述导轨的上方均设有行走机座，所述行走机座上设有电驱轨道轮，所述电驱轨道轮可沿导轨运动，所述行走机座的顶面固定连接有电控箱，所述电控箱的顶端固定连接有配件箱，两个所述配件箱之间的前侧处设有两个相对称的第一刷洗机构，两个所述配件箱之间的后侧处设有第二刷洗机构。
7.作为本发明优选的技术方案，所述第一刷洗机构包括立刷，所述立刷的中心轴顶端处设有第一支架，所述立刷的中心轴穿过第一支架并与第一支架转动连接，所述第一支架上安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与立刷的中心轴通过万向联轴器连接；所述第一支架的一侧壁上还固定连接有立刷小自由臂，所述立刷小自由臂的末端固定连接有立刷小自由臂肘节，所述立刷小自由臂肘节的后侧设有立刷大自由臂，且所述立刷大自由臂与立刷小自由臂肘节相铰接。
8.作为本发明优选的技术方案，所述立刷大自由臂上安装有第一气缸，所述第一气缸通过铰座与立刷大自由臂相铰接，所述第一气缸的活塞杆末端与立刷小自由臂肘节相铰接，所述立刷大自由臂的末端处设有立刷机械臂座，且所述立刷大自由臂与所述立刷机械臂座相铰接，所述立刷机械臂座上安装有第二气缸，所述第二气缸通过铰座与立刷机械臂座相铰接，所述第二气缸的活塞杆末端与立刷大自由臂相铰接。
9.作为本发明优选的技术方案，所述第二刷洗机构包括顶刷，所述顶刷的中心轴末端处均设有第二支架，所述顶刷的中心轴穿过第二支架并与第二支架转动连接，所述第二
支架上安装有第二电机，且所述第二电机的输出轴与的顶刷的中心轴通过万向联轴器连接；所述第二支架上还固定连接有顶刷小自由臂，所述顶刷小自由臂的末端处固定连接有顶刷小自由臂肘节，所述顶刷小自由臂肘节的下方设有顶刷大自由臂，且所述顶刷小自由臂肘节与顶刷大自由臂相铰接。
10.作为本发明优选的技术方案，所述顶刷大自由臂安装有第三气缸，所述第三气缸通过铰座与顶刷小自由臂肘节相铰接，所述第三气缸的活塞杆末端与顶刷小自由臂肘节相铰接，所述顶刷大自由臂的后侧设有顶刷机械臂座，且所述顶刷机械臂座与顶刷大自由臂相铰接，所述顶刷机械臂座上安装有第四气缸，且所述第四气缸通过铰座与顶刷机械臂座相铰接，所述第四气缸的活塞杆末端与顶刷大自由臂相铰接。
11.作为本发明优选的技术方案，所述立刷机械臂座和顶刷机械臂座分别与两侧的配件箱通过螺栓固定连接。
12.作为本发明优选的技术方案，所述立刷和顶刷的刷毛采用尼龙材质制成。
13.作为本发明优选的技术方案，所述电控箱的上下两端均通过螺栓分别与行走机座和配件箱固定连接。
14.作为本发明优选的技术方案，所述导轨通过螺栓与地面固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：
16.通过设置的第一刷洗机构和第二刷洗机构：一方面，在第一气缸和第二气缸的作用下，位于两侧的立刷可以进行摆动；另一方面，在第三气缸和第四气缸的作用下，使得位于顶部的顶刷可以进行升降运动；该设计使得立刷和顶刷的位置可以进行调节，以环绕的方式贴近车体，靠近车体时有相对的缓冲，在刷洗车辆棱角地方时，刷体始终贴合车体，且其用力均匀；该设计不仅不易因冲击力较大造成车辆损伤，而且避免了传统洗车设备中难以洗刷车辆边角的问题，对车辆的清理效果较好。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图之一；
18.图2为本发明的整体结构示意图之二；
19.图3为本发明中的部分结构示意图。
20.图中：
21.1、导轨；
22.2、行走机座；21、电驱轨道轮；
23.3、电控箱；
24.4、配件箱；
25.5、第一刷洗机构；51、立刷；52、第一支架；53、第一电机；54、立刷小自由臂；55、立刷小自由臂肘节；56、立刷大自由臂；57、第一气缸；58、立刷机械臂座；59、第二气缸；
26.6、第二刷洗机构；61、顶刷；62、第二支架；63、第二电机；64、顶刷小自由臂；65、顶刷小自由臂肘节；66、顶刷大自由臂；67、第三气缸；68、顶刷机械臂座；69、第四气缸。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.本实施例提供一种技术方案：
31.请参阅图1-3，一种机械臂洗车机，包括两个相对称的导轨1，导轨1的上方均设有行走机座2，行走机座2上设有电驱轨道轮21，电驱轨道轮21可沿导轨1运动，行走机座2的顶面固定连接有电控箱3，电控箱3的顶端固定连接有配件箱4，通过设置的电驱轨道轮21，便于行走机座2沿两个导轨1进行水平方向上的运动，方便在运动的过程中通过顶刷61和立刷51对车辆进行刷洗。
32.具体的，两个配件箱4之间的前侧处设有两个相对称的第一刷洗机构5。第一刷洗机构5包括立刷51，立刷51的中心轴顶端处设有第一支架52，立刷51的中心轴穿过第一支架52并与第一支架52转动连接，第一支架52上安装有第一电机53，且第一电机53的输出轴与立刷51的中心轴通过万向联轴器连接；第一支架52的一侧壁上还固定连接有立刷小自由臂54，立刷小自由臂54的末端固定连接有立刷小自由臂肘节55，且立刷小自由臂54的两端通过螺栓分别与立刷小自由臂肘节55和第一支架52固定连接，立刷小自由臂肘节55的后侧设有立刷大自由臂56，且立刷大自由臂56与立刷小自由臂肘节55相铰接；立刷大自由臂56上安装有第一气缸57，第一气缸57通过铰座与立刷大自由臂56相铰接，第一气缸57的活塞杆末端与立刷小自由臂肘节55相铰接，立刷大自由臂56的末端处设有立刷机械臂座58，且立刷大自由臂56与立刷机械臂座58相铰接，立刷机械臂座58上安装有第二气缸59，第二气缸59通过铰座与立刷机械臂座58相铰接，第二气缸59的活塞杆末端与立刷大自由臂56相铰接；第一气缸57的活塞杆伸缩时，可带动立刷小自由臂肘节55运动，立刷小自由臂肘节55即可带动立刷51进行运动，第二气缸59的活塞杆收缩时，可带动立刷大自由臂56运动，立刷大自由臂56即可同步带动立刷51进行运动，立刷51的位置即可可以进行调节，方便立刷51更好的贴合车体进行洗车。
33.具体的，两个配件箱4之间的后侧处设有第二刷洗机构6。第二刷洗机构6包括顶刷61，顶刷61的中心轴末端处均设有第二支架62，顶刷61的中心轴穿过第二支架62并与第二支架62转动连接，第二支架62上安装有第二电机63，且第二电机63的输出轴与的顶刷61的中心轴通过万向联轴器连接；第二支架62上还固定连接有顶刷小自由臂64，顶刷小自由臂64的末端处固定连接有顶刷小自由臂肘节65，且顶刷小自由臂64的两端均通过螺栓分别与顶刷小自由臂肘节65和第二支架62固定连接；顶刷小自由臂肘节65的下方设有顶刷大自由臂66，且顶刷小自由臂肘节65与顶刷大自由臂66相铰接；顶刷大自由臂66安装有第三气缸
67，第三气缸67通过铰座与顶刷小自由臂肘节65相铰接，第三气缸67的活塞杆末端与顶刷小自由臂肘节65相铰接，顶刷大自由臂66的后侧设有顶刷机械臂座68，且顶刷机械臂座68与顶刷大自由臂66相铰接，顶刷机械臂座68上安装有第四气缸69，且第四气缸69通过铰座与顶刷机械臂座68相铰接，第四气缸69的活塞杆末端与顶刷大自由臂66相铰接；第三气缸67的活塞杆伸缩时，可带动顶刷小自由臂肘节65进行运动，顶刷61即可同步跟随运动，第四气缸69的活塞杆伸缩时，可带动顶刷大自由臂66同步进行运动，顶刷61即可同步跟随运动，通过对顶刷61位置的调节，即可使得顶刷61与车顶更好的贴合，提高对车的刷洗效果。
34.在本实施例中，立刷机械臂座58和顶刷机械臂座68分别与两侧的配件箱4通过螺栓固定连接，螺栓固定的方式便于对立刷机械臂座58和顶刷机械臂座68进行安装和固定，不仅安装牢靠稳定，而且便于进行拆装，方便后期的检修等工作。
35.在本实施例中，立刷51和顶刷61的刷毛采用尼龙材质制成，尼龙材质的立刷51和顶刷61的耐用性较好，且对车子的刷洗效果较好。
36.在本实施例中，电控箱3的上下两端均通过螺栓分别与行走机座2和配件箱4固定连接，螺栓固定的方式便于对电控箱3进行安装和固定，不仅安装牢靠稳定，而且方便对电控箱3进行拆装，方便后期对电控箱3进行检修等作业。
37.在本实施例中，导轨1通过螺栓与地面固定连接，该设计便于对导轨1进行固定，提高装置水平运动时的稳定性。
38.需要补充的是，本实施例中的第一电机53的输出轴与立刷51的中心轴通过万向联轴器连接、第二电机63的输出轴与的顶刷61的中心轴通过万向联轴器连接；一方面，通过设置的第一电机53和第二电机63，便于分别带动立刷51和顶刷61转动，便于对车辆进行刷洗；另一方面，万向联轴器是用来联接不同机构中的两根轴主动轴和从动轴，使之共同旋转，以传递扭矩的机械零件，通过设置的万向联轴器，便于第一电机53带动立刷51转动，便于第二电机63带动顶刷61转动，万向联轴器为现有的常规技术，在此不做赘述。
39.值得说明的是，本实施例中的第一电机53、第二电机63、第一气缸57、第二气缸59、第三气缸67和第四气缸69为现有的常规技术，在此不再赘述。
40.具体使用时，使用人员首先将车开动至两个行走机座2之间处并停车，随后使用人员操控第一气缸57运作，第一气缸57的活塞杆伸缩并带动立刷小自由臂肘节55运动，立刷小自由臂肘节55同步带动立刷小自由臂54和立刷51运动，立刷51即向车辆靠近，使用人员同步操控第二气缸59运作，第二气缸59的活塞杆伸缩并带动立刷大自由臂运动，此时立刷51同步进行运动，当立刷51贴合车体，使用人员停止第一气缸57和第二气缸59运作；然后使用人员操控第三气缸67运作，第三气缸67的活塞杆伸缩并带动顶刷小自由臂肘节65运动，顶刷小自由臂肘节65同步带动顶刷小自由臂和顶刷61向下运动并向车体靠近，使用人员同步操控第四气缸69运作，第四气缸69的活塞杆并带动顶刷大自由臂66运动，顶刷61同步向下运动，当顶刷61贴合车体顶部，使用人员停止第三气缸67和第四气缸69运作，最后使用人员接通第一电机53、第二电机63的电源，第一电机53、第二电机63同步开始工作，第一电机53的输出轴、第二电机63的输出轴同步开始转动，第一电机53同步带动立刷51转动，第二电机63同步带动顶刷61转动，此时转动的立刷51和顶刷61即可对车子进行刷洗。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明
的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。