1.本技术涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆放电的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质。
背景技术：
2.随着新能源车辆技术的飞速发展和在社会市场上的大量普及应用，车辆用户对于新能源车辆所具备功能的多样性有了越来越高的期望。
3.现如今，为了进一步增加新能源车辆的产品竞争力及用户对于车辆使用的新鲜感，众多新能源车辆生产制造厂商都已经开发并上市了具备对外放电功能的电动汽车。但是，目前电动汽车对外放电都是需要用户通过汽车中控进行控制，即在用户需要控制车辆对外放电时，必须要用户进入车辆操控中控屏幕来触发相应的放电或者结束放电的指示，且若用户需要了解车辆在放电过程中的实时状态或电池剩余电量等信息，也必须要用户进入车辆通过中控屏幕来查看，如此，非常不方便用户对车辆放电过程和车辆剩余电量进行管控。
技术实现要素：
4.本技术的主要目的在于提供一种车辆放电的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质，旨在实现通过用户的移动终端对车辆的放电过程进行控制，基于远程实时监控车辆的放电情况，不仅能够非常简便操控车辆整体的放电过程，还能够防止车辆放电过多而影响正常驾驶。
5.为实现上述目的，本技术提供一种车辆放电的控制方法，所述车辆放电的控制方法应用于车辆对放电过程进行控制，所述车辆与用户移动终端进行连接，所述车辆放电的控制方法包括：确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
6.可选地，所述实时电量参数为所述电池系统的电池包的实时剩余电量；所述根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作的步骤，包括：检测所述实时剩余电量是否小于或者等于所述剩余电量阈值；若是，则控制所述驱动装置对所述电池系统的所述电池包进行补电操作；若否，则继续响应所述用户移动终端发起的放电指令以控制所述电池系统释放电能。
7.可选地，所述实时补放电状态包括：所述电池系统的所述电池包正在补电的第一状态，和，所述电池包正在放电的第二状态；所述将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示的步骤，包括：将所述实时剩余电量和所述第一状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量不足和所述电池包正在补电的第一提示；或者，将所述实时剩余电量和所述第二状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量充足和所述电池包正在放电的第二提示。
8.可选地，在所述将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端的步骤之后，所述方法还包括：接收所述用户移动终端传递的继续放电指令或者停止放电指令；根据所述继续放电指令控制所述电池系统继续释放电能，或者，根据所述停止放电指令控制所述电池系统停止释放电能。
9.可选地，在所述监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数的步骤之前，所述方法还包括：接收所述用户移动终端发起的第一放电指令，并根据所述第一放电指令控制所述电池系统开始释放电能；或者，接收所述车辆的用户针对所述车辆输入的第二放电指令，并根据所述第二放电指令控制所述电池系统开始释放电能。
10.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆放电的控制方法，所述车辆放电的控制方法应用于如上所述的用户移动终端，所述车辆放电的控制方法包括：生成针对所述车辆的第一放电指令，并将所述第一放电指令传递至所述车辆以控制所述车辆的电池系统释放电能；接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态；将所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
11.可选地，所述方法还包括：接收所述车辆传递的剩余电量阈值；在所述接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态的步骤之后，所述方法还包括：根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数输出建议所述车辆继续放电的第三提示，或者输出建议所述车辆停止放电的第四提示。
12.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆放电的控制装置，所述车辆放电的控制装置应用于车辆对放电过程进行控制，所述车辆与用户移动终端进行连接，所述车辆
放电的控制装置包括：放电监测模块，用于确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；补电模块，用于根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；数据回传模块，用于将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示；其中，所述车辆放电的控制装置还应用于所述用户移动终端，所述车辆放电的控制装置还包括：指令下发模块，用于生成针对所述车辆的第一放电指令，并将所述第一放电指令传递至所述车辆以控制所述车辆的电池系统释放电能；数据接收模块，用于接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态；展示模块，用于将所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
13.本发明车辆放电的控制装置的各个功能模块在运行时可实现如上述的车辆放电的控制方法的步骤。
14.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种车辆，所述车辆，所述车辆包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆放电的控制方法的程序，所述车辆放电的控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆放电的控制方法的步骤。
15.本技术还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有实现上述车辆放电的控制方法的程序，所述车辆放电的控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆放电的控制方法的步骤。
16.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆放电的控制方法的步骤。
17.本技术提供的一种车辆放电的控制方法、装置、车辆以及计算机存储介质，通过确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
18.如此，本技术通过车辆预先确定用户设定的剩余电量阈值，并且在响应放电指令来控制电池系统对外释放电能的过程中，该电池系统的实时电量参数和实时补放电状态传递至用户移动终端进行展示。实现了由用户自主设定车辆的剩余电量阈值，以供车辆自动的基于该剩余电量阈值和电池系统释放电能过程中的实时电量参数来控制车辆的驱动装置对电池系统进行补电操作，并且，用户还能够通过移动终端即可对车辆的放电过程进行监控，从而，不仅令用户可以非常简便操控车辆整体的放电过程，还有效地防止了车辆放电过多而影响正常驾驶的情况发生。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术车辆放电的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本技术车辆放电的控制方法一实施例所涉及的具体应用流程示意图；图3为本技术实施例方案车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；图4为本技术车辆放电的控制装置一实施例所涉及的装置结构示意图。
22.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.本技术实施例提供一种车辆放电的控制方法，在本技术车辆放电的控制方法的第一实施例中，本技术车辆放电的控制方法应用于车辆对放电过程进行控制，其中，该车辆与用户移动终端进行连接，本技术车辆放电的控制方法包括：确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
25.需要说明的是，在本实施例中，为了进一步增加新能源车辆的产品竞争力及用户对于车辆使用的新鲜感，众多新能源车辆生产制造厂商都已经开发并上市了具备对外放电功能的电动汽车。但是，目前电动汽车对外放电都是需要用户通过汽车中控进行控制，即在用户需要控制车辆对外放电时，必须要用户进入车辆操控中控屏幕来触发相应的放电或者结束放电的指示，且若用户需要了解车辆在放电过程中的实时状态或电池剩余电量等信息，也必须要用户进入车辆通过中控屏幕来查看，如此，非常不方便用户对车辆放电过程和车辆剩余电量进行管控。
26.针对上述的现象，本技术通过车辆预先确定用户设定的剩余电量阈值，并且在响应放电指令来控制电池系统对外释放电能的过程中，该电池系统的实时电量参数和实时补放电状态传递至用户移动终端进行展示。实现了由用户自主设定车辆的剩余电量阈值，以供车辆自动的基于该剩余电量阈值和电池系统释放电能过程中的实时电量参数来控制车辆的驱动装置对电池系统进行补电操作，并且，用户还能够通过移动终端即可对车辆的放电过程进行监控，从而，不仅令用户可以非常简便操控车辆整体的放电过程，还有效地防止了车辆放电过多而影响正常驾驶的情况发生。
27.请参照图1，如图1所示，在本技术车辆放电的控制方法的第一实施例中，本技术车辆放电的控制方法具体包括如下步骤：步骤s10，确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程
中的实时电量参数；需要说明的是，在本实施例中，本技术车辆放电的控制方法可以应用于车辆对放电过程进行控制。为方便阅读和理解，后文以上述的车辆作为本技术车辆放电的控制方法的执行主体，来具体阐述本实施例。
28.在本实施例中，车辆在响应放电指令开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能之前、之后或者同时，确定用户预先基于车辆的中控或者与该车辆绑定连接的用户移动终端来自主设定的剩余电量阈值。之后，车辆即在控制电池系统对外释放电池包中所存储的电能过程中，同步针对该电池系统对外释放电能的过程进行监测，从而得到该电池系统在释放电能过程中的实时电量参数。
29.示例性地，如图2所示的应用流程，用户通过车辆的中控自主设置好车辆对外释放电能过程中的剩余电量阈值（图示的放电soc（state of charge，荷电状态，也叫剩余电量）值），之后，车辆即通过自身所配置网关系统将该剩余电量阈值传递至车辆的电控系统vcu和与该车辆绑定连接的用户移动终端（图示的电子终端）。
30.进一步地，在一些可行的实施例中，车辆具体可以在确定车辆的放电面板开启时，响应于用户移动终端发起的放电指令以控制车辆的电池系统释放电能。
31.在本实施例中，车辆在确定放电面板处于开启状态的情况下，立即响应车辆所连接的用户移动终端发起的放电指令，从而开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能。
32.需要说明的是，在本实施例中，车辆具体可以通过配置安装在放电面板处的面板传感器来检测确定该放点面板是处于开启状态还是处于关闭状态。示例性地，例如，车辆通过检测面板传感器传递的信号是面板关闭信号还是面板打开信号，来对应的确定当前时刻放电面板是关闭状态还是开启状态。
33.作为一种可行的实施例，在上述步骤s10中，“监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数”的步骤之前，本发明车辆放电的控制方法还可以包括：接收所述用户移动终端发起的第一放电指令，并根据所述第一放电指令控制所述电池系统开始释放电能；在本实施例中，用户移动终端通过接收车辆的用户针对车辆触发的第一放电指令，并将该第一放电指令传递至车辆，如此，车辆即可接收该第一指令并立即予以响应以开始控制车辆的电池系统释放电池包中所存储的电能。
34.此外，作为另一种可行的实施例在上述步骤s10中，“监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数”的步骤之前，本发明车辆放电的控制方法还可以包括：接收所述车辆的用户针对所述车辆输入的第二放电指令，并根据所述第二放电指令控制所述电池系统开始释放电能。
35.在本实施例中，用户除了可以通过移动终端来触发第一放电指令控制车辆对外放电之外，还可以通过车辆的中控来触发第二放电指令以控制车辆对外放电，即，用户通过车辆的中控对外输出的可视化用户图形界面来针对该车辆触发第二放电指令，如此，车辆即在接收到第二放电指令之后立即予以响应以开始控制车辆的电池系统释放电池包中所存储的电能。
36.示例性地，如图2所示的应用流程，车辆在响应用户通过预先与车辆连接好的用户
移动终端触发并由该用户移动终端传递到车辆的第一放电指令，或者，响应用户直接通过中控触发的第二放电指令以控制车辆对外放电时，首先通过车辆的电控系统vcu在控制车辆整车上高压，之后，进一步由该电控系统vcu向车辆的电池系统bms发送放电允许，从而由该电池系统bms基于该放电允许控制电池管理模块odp释放电池包中的电能。
37.此外，在一些可行的实施例中，本发明车辆放电的控制方法还可以包括：响应于所述用户移动终端传递的放电指示以控制开启所述放电面板。
38.在本实施例中，车辆在开始响应放电指令控制电池系统进行对外放电的操作之前，还可以首先接收用户移动终端所下发的放电指示以控制开启上述的放电面板，如此，车辆才在确定该放电面板处于开启状态之后，再按照上述“响应于所述用户移动终端发起的放电指令以控制车辆的电池系统释放电能”的过程，响应该放电指示当中所携带的放电指令来进行对外放电的控制。
39.或者，车辆还可以在确定该放电面板处于开启状态之后，通过向用户移动终端（图示的电子终端）反馈该放电面板已经开启的状态参数，从而由该用户移动终端将该状态参数进行展示并接收用户进一步触发的放电指令，进而，该用户移动终端将该放电指令下发给车辆，则车辆即可按照上述“响应于所述用户移动终端发起的放电指令以控制车辆的电池系统释放电能”的过程，响应该放电指令来进行对外放电的控制。
40.步骤s20，根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；在本实施例中，车辆在控制电池系统对外释放电池包中所存储的电能过程中，同步针对该电池系统对外释放电能的过程进行监测从而得到该电池系统在释放电能过程中的实时电量参数，如此，车辆即可基于该实时电量参数和预先已经确定好的车辆的剩余电量阈值来控制车辆的驱动装置对该电池系统进行相应的补电操作。
41.需要说明的是，在本实施例中，车辆的驱动装置包括但不限于车辆的引擎ems和/或者电机ipu。
42.示例性地，例如，如图2所示的应用流程，车辆在通过电池系统bms控制电池管理模块odp对外释放电池包当中所存储的电能之后，进一步通过电控系统vcu来针对电池系统bms控制电池管理模块odp对外释放电池包对外释放电池包的电能的整个过程进行监测，即监测电池系统bms的整体放电能耗得到该电池系统bms在当前放电过程当中的实时电量参数。进而，车辆在基于该实时电量参数确定到上述的电池包当中的电量不足时，立即控制车辆的驱动装置引擎ems和/或者电机ipu开始给电池系统的电池包进行补电操作。
43.此外，在一些可行的实施例中，上述电池系统bms的在放电过程中的实时电量参数具体可以为该电池系统bms的电池包的实时剩余电量。如此，上述的步骤s20，所述根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作，具体可以包括：步骤s201，检测所述实时剩余电量是否小于或者等于所述剩余电量阈值；步骤s202，若是，则控制所述驱动装置对所述电池系统的所述电池包进行补电操作。
44.需要说明的是，在本实施例中，剩余电量阈值为用户预先设定好的电池系统中电池包所存储电量，能够确保车辆在后续正常驾驶的最低剩余电量值，例如，具体可以设定该
剩余电量阈值为电池包所存储全部电量的20%或者25%。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，该剩余电量阈值当然也可以具体设定为其它大小的数值，本发明车辆放电的控制方法并不针对该剩余电量阈值的具体大小进行限定，只要该剩余电量阈值是用于确保电池系统在对外释放电池包中所存储的电能之后，该电池包中所剩余的电能不会影响车辆后续正常行驶即可。
45.在本实施例中，车辆通过检测通过上述过程所监测到的实时剩余电量是否小于或者等于上述的剩余电量阈值；从而在检测到该实时剩余电量已经等于甚至是小于该剩余电量阈值时，确定电池包所存储的电量已经不足以车辆后续的正常驾驶，进而，车辆即开始控制上述的驱动装置来针对该电池包进行补电。
46.此外，作为一种可行的实施例，在上述的步骤s201，检测所述实时剩余电量是否小于或者等于所述剩余电量阈值之后，本发明车辆放电的控制方法，还可以包括：继续响应所述用户移动终端发起的放电指令以控制所述电池系统释放电能。
47.在本实施例中，车辆通过检测通过上述过程所监测到的实时剩余电量是否小于或者等于上述的剩余电量阈值时，若检测到该实时剩余电量还是大于该剩余电量阈值，则确定电池包所存储的电量已经还是充足的，能够供车辆后续的正常驾驶，从而，车辆即继续响应用户移动终端发送来的第一放电指令或者预先自身所接收到的第二放电指令来控制电池系统对电池包中存储的电能进行对外释放。
48.步骤s30，将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
49.在本实施例中，车辆在监测到电池系统在当前放电过程当中的实时剩余电量，并根据该实时剩余电量控制该电池系统对外放电或者控制车辆的驱动装置来对该电池系统中的电池包进行补电的同时，还同步或者异步的将该实时电量参数和该电池系统的实时补放电状态一起传递至用户移动终端，从而，该用户移动终端在接收到该实时电量参数和该实时补放电状态之后，则立即通过前端屏幕针对该实时电量参数和该实时补放电状态进行输出展示。
50.示例性地，如图2所示的应用流程，车辆在通过电控系统vcu持续的监测电池系统bms的整体放电能耗得到该电池系统bms在当前放电过程当中的实时电量参数。并进一步基于该实时电量参数确定到上述的电池包当中的电量不足时，立即控制车辆的驱动装置引擎ems和/或者电机ipu开始给电池系统bms的电池包进行补电操作之后，车辆还进一步将该实时电量参数和该电池系统bms的实时补放电状态传递给用户移动终端，从而该用户移动终端即可基于该实时电量参数所表示的电池包的电量不足，和该实时补放电状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制电池系统bms的电池包对外放电或者控制驱动装置引擎ems和/或者电机ipu给电池系统bms的电池包进行补电的同时，同步的针对当前对电池系统bms的控制过程进行提示。
51.在本实施例中，本技术提供一种车辆放电的控制方法车辆在响应放电指令开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能之前、之后或者同时，确定用户预先基于车辆的中控或者与该车辆绑定连接的用户移动终端来自主设定的剩余电量阈值。之后，车辆即在控制电池系统对外释放电池包中所存储的电能过程中，同步针对该电池系统
对外释放电能的过程进行监测，从而得到该电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；如此，车辆即可基于该实时电量参数和预先已经确定好的车辆的剩余电量阈值来控制车辆的驱动装置对该电池系统进行相应的补电操作；最后，车辆在监测到电池系统在当前放电过程当中的实时剩余电量，并根据该实时剩余电量控制该电池系统对外放电或者控制车辆的驱动装置来对该电池系统中的电池包进行补电的同时，还同步或者异步的将该实时电量参数和该电池系统的实时补放电状态一起传递至用户移动终端，从而，该用户移动终端在接收到该实时电量参数和该实时补放电状态之后，则立即通过前端屏幕针对该实时电量参数和该实时补放电状态进行输出展示。
52.如此，本技术通过车辆预先确定用户设定的剩余电量阈值，并且在响应放电指令来控制电池系统对外释放电能的过程中，该电池系统的实时电量参数和实时补放电状态传递至用户移动终端进行展示。实现了由用户自主设定车辆的剩余电量阈值，以供车辆自动的基于该剩余电量阈值和电池系统释放电能过程中的实时电量参数来控制车辆的驱动装置对电池系统进行补电操作，并且，用户还能够通过移动终端即可对车辆的放电过程进行监控，从而，不仅令用户可以非常简便操控车辆整体的放电过程，还有效地防止了车辆放电过多而影响正常驾驶的情况发生。
53.进一步地，基于上述本技术车辆放电的控制方法的第一实施例，提供本技术车辆放电的控制方法的的第二实施例。
54.在实施例中，本技术车辆放电的控制方法同样由上述的车辆作为执行主体进行实施。在实施例中，上述电池系统的实时补放电状态包括：电池系统的电池包正在补电的第一状态，和，电池包正在放电的第二状态。基于此，上述的步骤s30，具体可以包括：步骤s301，将所述实时剩余电量和所述第一状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量不足和所述电池包正在补电的第一提示；在本实施例中，车辆将上述监测得到的实时剩余电量和车辆的电池系统的电池包正在补电的第一状态一起传递至用户移动终端，从而，该用户移动终端在接收到该实时剩余电量和该第一状态之后，则立即通过前端屏幕针对该该实时剩余电量和该第一状态进行输出展示。
55.示例性地，车辆将电池系统bms的电池包的实时剩余电量和该电池包正在补电的第一状态传递给用户移动终端，从而该用户移动终端即可基于该实时剩余电量所表示的电池包的电量不足，和该第一状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制驱动装置引擎ems和/或者电机ipu给电池系统bms的电池包进行补电的同时，同步的对当前对电池系统bms的控制过程面向用户进行提示。
56.步骤s302，将所述实时剩余电量和所述第二状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量充足和所述电池包正在放电的第二提示。
57.在本实施例中，车辆将上述监测得到的实时剩余电量和车辆的电池系统的电池包正在放电的第二状态一起传递至用户移动终端，从而，该用户移动终端在接收到该实时剩余电量和该第二状态之后，则立即通过前端屏幕针对该该实时剩余电量和该第二状态进行输出展示。
58.示例性地，车辆将电池系统bms的电池包的实时剩余电量和该电池包正在放电的第二状态传递给用户移动终端，从而该用户移动终端即可基于该实时剩余电量所表示的电池包的电量充足，和该第二状态表示的电池包正在放电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制电池系统bms的电池包对外放电的同时，同步的针对当前对电池系统bms的控制过程面向用户进行提示。
59.进一步地，在一些可行的实施例中，在上述的步骤s30，将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端之后，本发明车辆放电的控制方法，还可以包括：接收所述用户移动终端传递的继续放电指令或者停止放电指令；根据所述继续放电指令控制所述电池系统继续释放电能，或者，根据所述停止放电指令控制所述电池系统停止释放电能。
60.在本实施例中，车辆在将实时剩余电量和实时补放电状态发送至用户移动终端，从而由该用户移动终端针对该实时剩余电量和该实时补放电状态进行对应展示之后，用户还可以基于该展示进一步触发继续放电指令或者停止放电指令，如此，用户移动终端即可接收该继续放电指令或者停止放电指令，并进一步将该继续放电指令或者停止放电指令发送至车辆，从而供车辆进一步予以响应以控制车辆的电池系统继续释放电能，或者控制该电池系统停止释放电能。
61.示例性地，在本实施例中，在上述用户移动终端基于实时剩余电量所表示的电池包的电量不足，和第一状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制驱动装置引擎ems和/或者电机ipu给电池系统bms的电池包进行补电的同时，同步的对当前对电池系统bms的控制过程面向用户进行提示之后，用户可基于该提示触发继续放电指令，从而用户移动终端即接收该继续放电指令，并进一步将该停止放电指令下发至车辆，车辆在接收到该继续放电指令之后即立即予以响应从而控制该电池系统bms继续对外释放电池包所存储的电能。
62.或者，在本实施例中，在上述用户移动终端基于实时剩余电量所表示的电池包的电量充足，和第二状态表示的电池包正在放电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制电池系统bms的电池包对外放电的同时，同步的针对当前对电池系统bms的控制过程面向用户进行提示之后，用户可基于该提示触发停止放电指令，从而用户移动终端即接收该停止放电指令，并进一步将该停止放电指令下发至车辆，车辆在接收到该停止放电指令之后即立即予以响应从而控制该电池系统bms结束对外释放电池包所存储的电能。
63.进一步地，基于上述本技术车辆放电的控制方法的第一和/或者第二实施例，提供本技术车辆放电的控制方法的的第三实施例。
64.在实施例中，本技术车辆放电的控制方法同样由上述的车辆作为执行主体进行实施，本技术车辆放电的控制方法还可以包括如下步骤：在监测到所述放电面板异常开启时，向所述用户移动终端发送所述放电面板异常开启的警告提示；接收所述用户移动终端基于所述警告提示反馈的所述放电面板的第一关闭指令，并响应所述第一关闭指令以控制关闭所述放电面板。
65.在本实施例中，车辆在没有接收到上述的用户移动终端所传递的放电指示和放电
指令，从而没有控制电池系统释放电池包中所存储的电能时，若车辆通过检测上述的面板传感器所传递的信号为面板打开信号时，确认在当前时刻监测到放电面板被异常开启，从而，车辆即立即向该用户移动终端上传一个面板异常开启的警告提示，以通过该用户移动终端将该警告提示通过前端屏幕进行输出展示，之后，用户移动终端接口获取用户基于该警告提示触发的针对该放电面板的第一关闭指令，并进一步将该第一关闭指令反馈给车辆，如此，车辆即接收到该第一关闭指令并立即予以响应以控制该刚放电面板进行关闭。
66.示例性地，车辆在通过面板传感器传递的面板打开信号确定当前时刻放电面板被异常开启之后，立即通过自身的远程信息处理器（telematicsbox，简称tbox或者t-box）将该放电面板被异常开启对应的警告提示上传给用户移动终端，从而，由用户移动终端针对该警告提示进行输出展示，并接收用户基于该用户移动终端触发的用于控制放电面板关闭的第一关闭指令。进一步地，用户移动终端将该第一关闭指令反馈给车辆，车辆即接收并响应该第一关闭指令以控制关闭该放电面板。然后，车辆还进一步通过电控系统vcu控制整车下电休眠，和，同步将控制放电面板关闭之后车辆的整车状态传递到用户移动终端进行输出展示。
67.此外，在一些可行的实施例中，在“向所述用户移动终端发送所述放电面板异常开启的警告提示”的步骤之后，本发明车辆放电的控制方法还可以包括：自动生成所述放电面板的第二关闭指令，并响应所述第二关闭指令以控制关闭所述放电面板。
68.在本实施例中，车辆除了可以通过向用户移动终端传递放电面板被异常开启的警告提示，以供用户移动终端对该警告提示进行输出展示后，由用户亲自触发第一关闭指令来控制关闭放电面板之外，车辆还可以自动的生成针对该放电面板的第二关闭指令，之后，车辆也立即响应该第二关闭指令以控制关闭该放电面板。
69.在本实施例中，车辆在没有接收到上述的用户移动终端所传递的放电指示和放电指令，从而没有控制电池系统释放电池包中所存储的电能时，若车辆通过检测上述的面板传感器所传递的信号为面板打开信号时，确认在当前时刻监测到放电面板被异常开启，从而，车辆即立即向该用户移动终端上传一个面板异常开启的警告提示，以通过该用户移动终端将该警告提示通过前端屏幕进行输出展示，之后，用户移动终端接口获取用户基于该警告提示触发的针对该放电面板的第一关闭指令，并进一步将该第一关闭指令反馈给车辆，如此，车辆即接收到该第一关闭指令并立即予以响应以控制该刚放电面板进行关闭。或者，车辆还可以自动的生成针对该放电面板的第二关闭指令，之后，车辆也立即响应该第二关闭指令以控制关闭该放电面板。
70.如此，实现了由用户通过移动终端远程实时监控车辆的放电情况，从而有效地防止了车辆对外发出的电能被其他人恶意盗用的情况。
71.此外，基于上述本技术车辆放电的控制方法的第一、第二和/或者第二实施例，提供本技术车辆放电的控制方法的的第四实施例。
72.在本实施例中，本技术车辆放电的控制方法应用于包括与上述车辆相连接的用户移动终端来进行车辆的放电过程的控制。为方便阅读和理解，后文以上述用户移动终端作为本技术车辆放电的控制方法的执行主体，来具体阐述本实施例。
73.在本实施例中，本发明车辆放电的控制方法可以包括：
步骤s40，生成针对所述车辆的第一放电指令，并将所述第一放电指令传递至所述车辆以控制所述车辆的电池系统释放电能；在本实施例中，用户移动终端通过接收用户输入的触控操作来生成针对车辆的放电指令，之后，该用户移动终端即进一步将该放电指令传递至车辆，如此，车辆在接收到该放电指令之后立即予以响应，从而开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能。
74.此外，在一些可行的实施例中，用户移动终端还预先向车辆下发放电指示以令车辆先控制开启放电面板，之后，在车辆确认该放电面板开启且将响应状态参数反馈至用户移动终端之后，该用户移动终端即再次向车辆下发放电指令以令车辆响应进行对外放电。
75.示例性地，用户移动终端向车辆下发放电指示以令车辆先控制开启放电面板，之后，车辆即在确定该放电面板处于开启状态之后，通过向用户移动终端反馈该放电面板已经开启的状态参数，从而由该用户移动终端将该状态参数进行展示并接收用户进一步触发的放电指令，进而，该用户移动终端将该放电指令下发给车辆，如此，车辆即进一步响应该用户移动终端传递到车辆的放电指令，以通过车辆的电控系统vcu在控制车辆整车上高压之后，进一步由该电控系统vcu向车辆的电池系统bms发送放电允许，从而由该电池系统bms基于该放电允许控制电池管理模块odp释放电池包中的电能。
76.步骤s50，接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态；在本实施例中，用户移动终端在向车辆下发放电指令以由车辆控制电池系统对外释放电能之后，车辆即在控制电池系统对外释放电池包中所存储的电能的同时，立即同步针对该电池系统对外释放电能的过程进行监测，从而得到该电池系统在释放电能过程中的实时电量参数，再然后，车辆即将该实时电量参数和该电池系统在释放电能过程中的实时补放电状态，一起上传至用户移动终端，该用户移动终端即接收该实时电量参数和实时补放电状态。
77.示例性地，车辆在响应用户移动终端发送的充电指令以通过电池系统bms控制电池管理模块odp对外释放电池包当中所存储的电能之后，进一步通过电控系统vcu来针对电池系统bms控制电池管理模块odp对外释放电池包对外释放电池包的电能的整个过程进行监测，即监测电池系统bms的整体放电能耗得到该电池系统bms在当前放电过程当中的实时电量参数。之后，车辆即进一步将该实时电量参数和该电池系统bms的实时补放电状态传递给用户移动终端。
78.需要说明的是，在本实施例中，车辆在基于上述的实时电量参数确定到上述的电池包当中的电量不足时，立即控制车辆的驱动装置引擎ems和/或者电机ipu开始给电池系统的电池包进行补电操作。
79.此外，本实施例中，实时电量参数具体可以为该电池系统bms的电池包的实时剩余电量。电池系统bms的实时补放电状态具体可以为电池系统bms的电池包正在放电或者正在通过上述的驱动装置进行补电。
80.步骤s60，将所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
81.在本实施例中，用户移动终端在接收到车辆上传的实时电量参数和实时补放电状态之后，立即通过前端屏幕针对该实时电量参数和该实时补放电状态进行输出展示。
82.示例性地，例如，车辆在通过电控系统vcu持续的监测电池系统bms的整体放电能耗得到该电池系统bms在当前放电过程当中的实时电量参数。并进一步基于该实时电量参数确定到上述的电池包当中的电量不足时，立即控制车辆的驱动装置引擎ems和/或者电机ipu开始给电池系统bms的电池包进行补电操作之后，车辆还进一步将该实时电量参数和该电池系统bms的实时补放电状态传递给用户移动终端，从而该用户移动终端即可基于该实时电量参数所表示的电池包的电量不足，和该实时补放电状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示以在控制电池系统bms的电池包对外放电或者控制驱动装置引擎ems和/或者电机ipu给电池系统bms的电池包进行补电的同时，同步的针对当前对电池系统bms的控制过程进行提示。
83.此外，在一些可行的实施例中，在上述的步骤s60，将所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示之后，本技术车辆放电的控制方法，还可以包括：步骤s70，获取对所述车辆的新的放电指令或者停止放电指令，其中，所述新的放电指令和所述停止放电指令均基于所述实时电量参数和/或者所述实时补放电状态触发生成；步骤s80，将所述新的放电指令传递至所述车辆以控制所述电池系统继续释放电能；或者，将所述停止放电指令传递至所述车辆以控制所述电池系统结束释放电能。
84.在本实施例中，用户移动终端在将接收到的实时电量参数和实时补放电状态输出展示之后，用户还可以基于用户移动终端执行新的操作以触发针对车辆的新的放电指令或者停止放电指令，如此，用户移动终端接口获取该新的放电指令或者停止放电指令。然后，用户移动终端即将该新的放电指令或者停止放电指令再次传递至车辆，从而由车辆继续响应该新的放电指令以控制车辆的电池系统继续释放电池包中存储的电能，或者，由该车辆响应该停止放电指令以立即控制该电池系统结束当前针对电池包中所存储电能的释放过程。
85.示例性地，例如，用户移动终端在基于实时电量参数所表示的电池包的电量不足，和实时补放电状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示之后，进一步由用户触发针对车辆电池系统bms的电池包的停止放电指令，该用户移动终端即获取得到该停止放电指令，并将该停止放电指令再次传递给车辆由该车辆予以响应，从而控制电池系统bms结束对电池包的电能进行释放。或者，用户移动终端在基于实时电量参数所表示的电池包的电量充足，和实时补放电状态表示的电池包正在补电，通过前端屏幕进行输出展示之后，进一步由用户触发针对车辆电池系统bms的电池包的新的放电指令，并将该新的放电指令再次传递给车辆由该车辆予以响应，从而控制电池系统bms继续对电池包的电能进行释放。
86.在本实施例中，本技术车辆放电的控制方法通过用户移动终端通过接收用户输入的触控操作来发起针对车辆的放电指令，之后，该用户移动终端即进一步将该放电指令传递至车辆，如此，车辆在接收到该放电指令之后立即予以响应，从而开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能。
87.用户移动终端在向车辆下发放电指令以由车辆控制电池系统对外释放电能之后，车辆即在控制电池系统对外释放电池包中所存储的电能的同时，立即同步针对该电池系统对外释放电能的过程进行监测，从而得到该电池系统在释放电能过程中的实时电量参数，
再然后，车辆即将该实时电量参数和该电池系统在释放电能过程中的实时补放电状态，一起上传至用户移动终端，该用户移动终端即接收该实时电量参数和实时补放电状态。
88.用户移动终端在接收到车辆上传的实时电量参数和实时补放电状态之后，立即通过前端屏幕针对该实时电量参数和该实时补放电状态进行输出展示。
89.如此，本技术通过车辆响应用户移动终端发起的放电指令来控制电池系统对外释放电能，并将电池系统释放电能过程中的实时电量参数和电池系统的实时补放电状态传递至用户移动终端进行展示。实现了由用户通过移动终端即可对车辆的放电过程进行控制，从而基于远程实时监控车辆的放电情况，不仅能够非常简便操控车辆整体的放电过程，还能够防止车辆放电过多而影响正常驾驶。
90.此外，通过车辆自动的基于电池系统释放电能过程中的实时电量参数来控制车辆的驱动装置对电池系统进行补电操作，还能够进一步提升用户操控车辆放电的简便性。
91.进一步地，基于上述本技术车辆放电的控制方法的第四实施例，提供本技术车辆放电的控制方法的的第五实施例。
92.在实施例中，本技术车辆放电的控制方法同样由上述的用户移动终端作为执行主体进行实施，本技术车辆放电的控制方法还可以包括如下步骤：接收所述车辆传递的剩余电量阈值；在本实施例中，车辆在响应放电指令开始控制车辆的电池系统对外释放电池包当前所储存的电能之前、之后或者同时，确定用户预先基于车辆的中控来自主设定的剩余电量阈值，之后，车辆将该剩余电量阈值传递至用户移动终端。如此，用户移动终端即可接收到该剩余电量阈值。
93.示例性地，如图2所示的应用流程，用户通过车辆的中控自主设置好车辆对外释放电能过程中的剩余电量阈值（图示的放电soc（state of charge，荷电状态，也叫剩余电量）值），之后，车辆即通过自身所配置网关系统将该剩余电量阈值传递至车辆的电控系统vcu和与该车辆绑定连接的用户移动终端（图示的电子终端），如此，用户移动终端即接收得到该剩余电量阈值。
94.基于此，在本实施例中，在上述的步骤s50接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态之后，本发明车辆放电的控制方法，还可以包括：根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数输出建议所述车辆继续放电的第三提示，或者输出建议所述车辆停止放电的第四提示。
95.在本实施例中，用户移动终端在接收到车辆发送的实时剩余电量之后，立即检测该实时剩余电量是否小于或者等于上述的剩余电量阈值；从而，在检测到该实时剩余电量还是大于该剩余电量阈值时，确定电池包所存储的电量仍然充足能够支持车辆后续的正常驾驶，进而，用户移动终端即对外面向用户输出建议继续放电的第三提示；或者，在检测到该实时剩余电量已经等于甚至是小于该剩余电量阈值时，确定电池包所存储的电量已经不足以车辆后续的正常驾驶，进而，用户移动终端即对外面向用户输出建议停止放电的第四提示。
96.在本实施例中，本发明车辆放电的控制方法通过用户移动终端接收车辆确定的用户于车辆中控自主设定的剩余电量阈值，之后即在本端基于该剩余电量阈值和车辆发送的
电池系统在对外放电过程中的实时剩余电量，来对外面向用户输出相应的建议继续放电或者停止放电的提示。如此，用户即可在没有持续关注车辆放电过程的情况下，基于该提示准确的获取车辆放电的实时状况，并结合自身需求灵活响应以按照该提示继续控制车辆放电或者控制车辆停止放电，即，本发明有效地提升了用户对车辆对外放电进行控制的灵活性和智能性，用户的使用体验更高。
97.此外，本技术实施例还提供一种如上述任一实施例中所提及的车辆。
98.参照图3，图3是本技术实施例方案所提及车辆涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
99.如图3所示，该车辆可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
100.可选地，该车辆还可以包括矩形用户接口、网络接口、摄像头、rf（radio frequency，射频）电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏（display）、输入子模块比如键盘（keyboard），可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
101.本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对车辆的限定，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，车辆当然还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
102.如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块以及车辆放电的控制程序。操作系统是管理和控制基于车辆硬件和软件资源的程序，支持车辆放电的控制程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与车辆放电的控制系统中其它硬件和软件之间通信。
103.在图3所示的车辆中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的车辆放电的控制程序，实现上述任一实施例所述的车辆放电的控制方法的步骤。
104.本技术基于车辆具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
105.此外，本技术还提供一种车辆放电的控制装置，本技术车辆放电的控制装置应用于车辆对放电过程进行控制，所述车辆与用户移动终端进行连接，如图4所示，本技术车辆放电的控制装置包括：放电监测模块，用于确定车辆的剩余电量阈值，并监测所述车辆的电池系统在释放电能过程中的实时电量参数；补电模块，用于根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数控制所述车辆的驱动装置对所述电池系统进行补电操作；数据回传模块，用于将所述实时电量参数和所述电池系统的实时补放电状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端对所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示；其中，所述车辆放电的控制装置还应用于所述用户移动终端，本发明车辆放电的控制装置还包括：
指令下发模块，用于生成针对所述车辆的第一放电指令，并将所述第一放电指令传递至所述车辆以控制所述车辆的电池系统释放电能；数据接收模块，用于接收所述车辆传递的所述电池系统在释放电能过程中的实时电量参数和实时补放电状态；展示模块，用于将所述实时电量参数和所述实时补放电状态进行展示。
106.可选地，所述实时电量参数为所述电池系统的电池包的实时剩余电量；补电模块，包括：检测单元，用于检测所述实时剩余电量是否小于或者等于所述剩余电量阈值；补电单元，用于若检测单元检测到是，则控制所述驱动装置对所述电池系统的所述电池包进行补电操作。
107.可选地，所述实时补放电状态包括：所述电池系统的所述电池包正在补电的第一状态，和，所述电池包正在放电的第二状态；数据回传模块，还用于将所述实时剩余电量和所述第一状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量不足和所述电池包正在补电的第一提示；或者，将所述实时剩余电量和所述第二状态传递至所述用户移动终端，以供所述用户移动终端根据所述实时剩余电量和所述第一状态展示所述车辆的剩余电量充足和所述电池包正在放电的第二提示。
108.可选地，本发明车辆放电的控制装置，还包括：指令接收模块，用于接收所述用户移动终端传递的继续放电指令或者停止放电指令；放电控制模块，用于根据所述继续放电指令控制所述电池系统继续释放电能，或者，根据所述停止放电指令控制所述电池系统停止释放电能。
109.可选地，指令接收模块，还用于接收所述用户移动终端发起的第一放电指令，并根据所述第一放电指令控制所述电池系统开始释放电能；或者，接收所述车辆的用户针对所述车辆输入的第二放电指令，并根据所述第二放电指令控制所述电池系统开始释放电能。
110.可选地，数据接收模块，还用于接收所述车辆传递的剩余电量阈值；展示模块，还用于根据所述剩余电量阈值和所述实时电量参数输出建议所述车辆继续放电的第三提示，或者输出建议所述车辆停止放电的第四提示。
111.本技术车辆放电的控制装置各个功能模块的具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
112.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，且所述计算存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的车辆放电的控制方法的步骤。
113.本技术计算机存储介质具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
114.本技术还提供一种计算机程序产品、包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆放电的控制方法的步骤。
115.本技术计算机程序产品的具体实施方式与上述车辆放电的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如rom/ram、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是车载电脑，智能手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。