1.本技术属于应急通信技术领域，具体涉及一种水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站。
背景技术：2.通常洪水等自然灾害发生时都会破坏原有的通信网络，从而使得事故发生地的通讯中断。因此，在事故发生地需要搭建应急通信基站，以满足应急通信需求。
3.在发生洪水灾害时，由于发生地受洪水影响，无法直接驱车进入，因此现有的应急通讯基站通常建设在岸边，并利用无人机扩大通信范围。
4.发明人发现，上述技术手段在应用于特大洪水现场时，仍存在通信范围无法覆盖洪区的现象，最终导致人民安全受到不利影响。
技术实现要素：5.本技术实施例提供一种水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站，旨在解决特大洪水发生地距岸边较远，导致通信范围无法做到全覆盖的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
7.提供一种水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站，包括：
8.水陆两栖车，用于行驶在地面或水面，包括前车体和后车体；其中，后车体可拆卸连接在前车体的后端，所述前车体和所述后车体的底部均具有用于行驶在地面或水面的自驱动组件；所述后车体的顶部具有安装平台；以及
9.无人机，设置在所述安装平台上；所述无人机上设置有通信装置，在所述无人机脱离所述安装平台并上升时，所述通信装置适于提供通信网络覆盖。
10.在一种可能的实现方式中，所述安装平台和所述无人机之间具有系留结构，所述系留结构包括：
11.牵引绳，其中一端固定连接在所述无人机上，另一端贯穿所述安装平台伸入所述后车体内。
12.在一种可能的实现方式中，所述后车体内部具有用于和所述牵引绳的下端相连的收卷组件，所述收卷组件包括：
13.固定座，固定安装在所述后车体内；
14.绕线辊，转动设置在所述固定座上，转动轴向与水平方向平行；所述绕线辊的外表面适于与所述牵引绳的下端相连；以及
15.转动电机，固定设置在所述固定座上，动力输出轴与所述绕线辊同轴连接。
16.在一种可能的实现方式中，所述安装平台上具有挡水组件，所述挡水组件包括：
17.摆动板，铰接设置在所述安装平台上，铰接轴向和水平方向平行；以及
18.推动杆，沿上下方向贯穿所述安装平台设置；所述推动杆的上端与所述摆动板铰接，铰接轴向和水平方向平行；所述推动杆的下端伸入所述后车体内，以供人工控制；
19.其中，所述摆动板具有第一摆动位和第二摆动位；
20.在所述摆动板处于所述第一摆动位时，所述摆动板的板面与水平方向平行，以适于挡在所述无人机上方；
21.在所述摆动板处于所述第二摆动位时，所述摆动板的板面与水平方向存在夹角，以避让所述无人机脱离和降落在所述安装平台的轨迹。
22.在一种可能的实现方式中，所述摆动板背向所述安装平台的侧面为倾斜面，所述倾斜面沿所述摆动板的铰接端至自由端的方向逐渐朝向所述安装平台倾斜；并且，所述倾斜面上具有多个导流槽，所述导流槽沿所述摆动板的铰接端至自由端的方向延伸。
23.在一种可能的实现方式中，所述推动杆的下端具有沿水平方向贯穿的定位孔；所述安装平台的底面具有处于所述推动杆外侧且自上至下延伸的竖板；
24.所述竖板上螺纹连接有止动螺杆，所述止动螺杆的旋进方向和所述定位孔的轴向平行，且所述止动螺杆的端部转动连接有适于插接在所述定位孔内的插接件，转动轴向与所述止动螺杆的轴向平行。
25.在一种可能的实现方式中，所述自驱动组件包括：
26.安装座，固定连接在对应的所述前车体或所述后车体下表面；
27.多根转动辊，并列设置在所述安装座上，且每根所述转动辊均沿左右方向贯穿所述安装座设置，每根所述转动辊的端部均具有向外延伸的转动轮；以及
28.两组履带，分别设置在所述转动辊的两端，并且包绕在对应端部的多个所述转动轮的外周；
29.其中，所述安装座上具有用于带动多根所述转动辊同步转动的自驱动元件；所述自驱动元件能够带动多根所述转动辊同步转动，以使两组所述履带同步平动。
30.在一种可能的实现方式中，所述履带的外表面具有沿自身周向间隔分布的多个凸起部，所述凸起部采用v字型凸块结构；
31.在所述履带带动所述前车体或所述后车体于水上自后向前行驶时，处于水下的所述履带表面的所述凸起部均自前向后移动，所述凸起部能够向后拨动流水，以减轻水面产生的阻力。
32.本技术实施例中，利用水陆两栖车的行驶特性，经过陆地和水面的行驶，将无人机送入事故发生地的中心处，随后驱动无人机飞行，实现场地内的应急通信覆盖。
33.本实施例提供的水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站，与现有技术相比，能够于事故发生地的中心处发射无人机，并通过无人机上搭载的通信装置进行信号覆盖，确保通信范围能够覆盖到事故发生地，提高了应急通信的稳定性。
附图说明
34.图1为本技术实施例提供的水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站的立体结构示意图；
35.图2为本技术实施例所采用的收卷组件的立体结构示意图；
36.图3为本技术实施例所采用的安装平台、挡水组件及无人机的立体结构示意图之一；
37.图4为为本技术实施例所采用的安装平台、挡水组件及无人机的立体结构示意图
之二；
38.图5为图4上圆a处的局部放大示意图；
39.图6为本技术实施例所采用的自驱动组件的立体结构示意图；
40.附图标记说明：
41.1、水陆两栖车；11、前车体；12、后车体；121、安装平台；13、自驱动组件；131、安装座；132、转动辊；1321、转动轮；133、履带；1331、凸起部；2、无人机；21、通信装置；3、牵引绳；4、收卷组件；41、固定座；42、绕线辊；43、转动电机；5、挡水组件；51、摆动板；511、导流槽；52、推动杆；521、定位孔；6、竖板；61、止动螺杆；62、插接件。
具体实施方式
42.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.请一并参阅图1至图6，现对本技术提供的水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站进行说明。所述水陆两栖全地形车的无人机应急通信基站，包括水陆两栖车1以及无人机2。
44.水陆两栖车1既可以在陆地行驶，又可以像船一样在水面行驶，具备全地形、全地域、全天候的特种作业能力，具体原理为现有技术，在此不展开叙述。
45.本实施例所采用的水陆两栖车1包括前车体11和后车体12。
46.其中，后车体12可拆卸连接在前车体11的后端，前车体11和后车体12的底部均具有用于行驶在地面或水面的自驱动组件13。
47.后车体12的顶部具有平面式的安装平台121。
48.无人机2设置在安装平台121上，具有脱离安装平台121并滞空的能力。
49.无人机2上设置有通信装置21，在无人机2脱离安装平台121并上升时，通信装置21适于提供通信网络覆盖。
50.需要说明的是，此处提到的通信装置21进行信号覆盖的原理为现有技术，其与无人机2的组合同样属于现有技术。
51.本技术实施例中，利用水陆两栖车1的行驶特性，经过陆地和水面的行驶，将无人机2送入事故发生地的中心处，随后驱动无人机2飞行，实现场地内的应急通信覆盖。
52.本实施例提供的水陆两栖无人机应急通信基站，与现有技术相比，能够于事故发生地的中心处发射无人机2，并通过无人机2上搭载的通信装置21进行信号覆盖，确保通信范围能够覆盖到事故发生地，提高了应急通信的稳定性。
53.需要补充说明的是，本技术实施例所采用的无人机2配备有智能充电平台(该平台于图中未实出，在实际使用时，将此平台装载至安装平台121上)；其中，智能充电平台能够对无人机2起到支撑作用和充电作用，其中的结构配合与电配合原理属于现有技术，在此不做展开叙述。
54.需要进一步补充说明的是，无人机2上还可以搭载应急照明、应急喊话、应急物资抛投器、激光雷达避障模块等抢险救灾实用系统，使得本无人机2除应急通信功能外，还能够实现区域化照明、音频信息传递、救灾物资投送等基础作用，且这类作用具备近距离辐射
性，同样继承了本实施例提供的水陆两栖无人机应急通信基站有益效果，使发生位置趋于事故发生地的中心处，确保光源、音频等传输效果稳定。
55.在一些实施例中，上述特征安装平台121和无人机2之间可以采用如图1所示结构。参见图1，安装平台121和无人机2之间具有系留结构，系留结构包括牵引绳3，该牵引绳3的其中一端固定连接在无人机2上，另一端贯穿安装平台121伸入后车体12内。
56.通过采用上述技术方案，牵引绳3能够保证无人机2与安装平台121之间的连接关系不会被破坏，从而避免无人机2丢失的意外情况，提高了本装置在实际使用时的稳定性。
57.在一些实施例中，上述特征后车体12内部可以采用如图2所示结构。参见图2，后车体12内部具有用于和牵引绳3的下端相连的收卷组件4，收卷组件4包括固定座41、绕线辊42和转动电机43。
58.固定座41固定安装在后车体12内。
59.绕线辊42转动设置在固定座41上，转动轴向与水平方向平行。
60.并且，绕线辊42的外表面适于与牵引绳3的下端相连，在绕线辊42发生转动时，牵引绳3缠绕于绕线辊42的外周，或者脱离绕线辊42的外周。
61.转动电机43固定设置在固定座41上，动力输出轴与绕线辊42同轴连接。
62.通过采用上述技术方案，启动转动电机43，能够实现牵引绳3的快速缠绕，从而使无人机2快速回到安装平台121的表面，实现无人机2的快速召回，以应对不同的救援情况，提高了调整效率，加强了本装置在实际使用时的时效性。
63.在一些实施例中，上述特征安装平台121上可以采用如图1、图3和图4所示结构。参见图1、图3和图4，安装平台121上具有挡水组件5，挡水组件5包括摆动板51和推动杆52。
64.摆动板51铰接设置在安装平台121上，铰接轴向和水平方向平行。
65.推动杆52沿上下方向贯穿安装平台121设置；
66.其中，推动杆52的上端与摆动板51铰接，铰接轴向和水平方向平行；推动杆52的下端伸入后车体12内，以供人工控制。
67.在本技术实施例中，摆动板51具有第一摆动位和第二摆动位；
68.在摆动板51处于第一摆动位时，摆动板51的板面与水平方向平行，以适于挡在无人机2上方；
69.在摆动板51处于第二摆动位时，摆动板51的板面与水平方向存在夹角，以避让无人机2脱离和降落在安装平台121的轨迹。
70.通过采用上述技术方案，摆动板51能够有效挡水，避免外界的水落在无人机2表面造成损坏，对停驻于安装平台121表面的无人机2起到保护作用，有效延长了无人机2的使用寿命。
71.在一些实施例中，上述特征摆动板51可以采用如图3和图4所示结构。参见图3和图4，摆动板51背向安装平台121的侧面为倾斜面，倾斜面沿摆动板51的铰接端至自由端的方向逐渐朝向安装平台121倾斜。
72.并且，在此倾斜面上还具有多个导流槽511，导流槽511沿摆动板51的铰接端至自由端的方向延伸。
73.通过采用上述技术方案，摆动板51上的落水能够自动导出，避免摆动板51表面积水产生的压力对摆动板51和安装平台121的连接关系造成破坏，提高了本装置的结构稳定
性。
74.在一些实施例中，上述特征推动杆52和安装平台121之间可以采用如图3和图5所示结构。参见图3和图5，推动杆52的下端具有沿水平方向贯穿的定位孔521。
75.安装平台121的底面具有处于推动杆52外侧且自上至下延伸的竖板6。
76.竖板6上螺纹连接有止动螺杆61，止动螺杆61的旋进方向和定位孔521的轴向平行，且止动螺杆61的端部转动连接有适于插接在定位孔521内的插接件62，转动轴向与止动螺杆61的轴向平行。
77.通过采用上述技术方案，旋进止动螺杆61，使插接件62插入定位孔521或脱离定位孔521，实现对推动杆52位置的限定，在无人机2正常使用时，免除人工托举推动杆52，提高了本装置在实际使用时的便利性，有利于抢险救援现场的人员调度。
78.在一些实施例中，上述特征自驱动组件13可以采用如图1和图6所示结构。参见图1和图6，自驱动组件13包括安装座131、多根转动辊132和两组履带133。
79.安装座131固定连接在对应的前车体11或后车体12下表面，采用自上至下延伸的座体结构。
80.多根转动辊132并列设置在安装座131上，且每根转动辊132均沿左右方向贯穿安装座131设置，能够相对于安装座131发生以中轴线为轴的旋转。
81.每根转动辊132的端部均具有向外延伸的转动轮1321。
82.上述履带133采用环形链状结构，两组履带133分别设置在转动辊132的两端，并且包绕在对应端部的多个转动轮1321的外周。
83.其中，安装座131上具有用于带动多根转动辊132同步转动的自驱动元件；自驱动元件能够带动多根转动辊132同步转动，以使两组履带133同步平动。
84.通过采用上述技术方案，自驱动组件13能够实现自动化驱动，从而带动对应的前车体11或后车体12于陆地或水面行驶，使得本车体能够分开，使前车体11在带动后车体12移动至事故发生地的中心处后分离，以应用于其他救援活动中。
85.需要补充说明的是，除了采用上述组成的自驱动组件13外，还具有以下实施例，具体地：
86.其一，自驱动组件13包括并列安装于车体底面的多个轮轴，形成多轮式驱动模式；
87.其二，自驱动组件13包括适于行驶在地面的第一常规结构，以及适于行驶在水面的第二常规结构；第二常规结构采用喷水式、螺旋桨、反冲式、船外机等驱动方式。
88.在一些实施例中，上述特征履带133可以采用如图1和图6所示结构。参见图1和图6，履带133的外表面具有沿自身周向间隔分布的多个凸起部1331，凸起部1331采用v字型凸块结构。
89.在履带133带动前车体11或后车体12于水上自后向前行驶时，处于水下的履带133表面的凸起部1331均自前向后移动，凸起部1331能够向后拨动流水，以减轻水面产生的阻力。
90.通过采用上述技术方案，凸起部1331能够有效减轻水面阻力，保证了自驱动组件13于水面行驶时的速度，加强了本装置在实际使用时的可靠性。
91.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。