一种带有移动动力系统的无人飞行器

1.本实用新型涉及无人飞行设备技术领域，具体涉及一种带有移动动力系统的无人飞行器。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人飞行器的应用也越来越普及。无人飞行器利用无线电遥控设备操纵的不载人飞行器，常被用于航拍、灾难救援和影视拍摄等领域。无人飞行器常常需要在地面进行移动，以便将无人机移动的合适的起飞地点。
3.现有的带有移动动力系统的无人飞行器，大都需要利用独立的动力装置驱动飞行器进行移动，结构复杂且大大增加了无人机的自重，不仅需要较高性能的动力装置，还增加了飞行时耗能。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种带有移动动力系统的无人飞行器，利用一套动力装置即能够驱动无人飞行器飞行，又能够驱动无人飞行器在地面上移动，从而具有结构简单，自重轻的优势，降低了对动力装置的性能要求。
5.本实用新型提供了一种带有移动动力系统的无人飞行器，包括：
6.无人机主体，内部设有无人机的电控设备，无人机主体连接有连接杆；
7.动力转换机构，包括第一箱体、第一转轴和第二转轴，所述第一箱体与连接杆固连，所述第一转轴和第二转轴均与第一箱体轴承连接，第一转轴一端穿过第一箱体顶壁并连接有桨叶，第一转轴轴身固连有第一齿轮，所述第一齿轮齿接有第二齿轮，所述第二齿轮连接有动力装置，所述动力装置连接有燕尾榫，动力装置电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，第一箱体内壁设有燕尾槽，所述燕尾榫和燕尾槽滑动连接，动力装置还连接有电动推杆，所述电动推杆与控制器电连接，所述第二转轴轴身连接有第三齿轮，所述第二齿轮能不同时与第三齿轮或第一齿轮齿接；
8.传动机构，输入端与第二转轴一端连接；
9.转轮，连接于传动机构的输出端。
10.较佳地，所述传动机构包括套管、第二箱体、第三转轴和第四转轴，所述套管一端固连于第一箱体上，套管另一端与所述第二箱体固连，所述第三转轴一端穿过套管的管口与第二转轴连接，第三转轴另一端通过伞齿轮与所述第四转轴齿接，第四转轴与第二箱体轴承连接，第四转轴一端与所述转轮连接。
11.较佳地，所述套管与第二箱体之间还设有转向机构，所述转向机构一端与套管连接，转向机构的另一端与第二箱体连接，转向机构用于驱动第二箱体转动，第二箱体与所述控制器电连接。
12.较佳地，所述第三转轴与第二转轴之间还设有减速器，所述减速器的输入端与第二转轴连接，减速器的输出端与第三转轴连接。
13.较佳地，所述转轮包括内轮和外轮，所述内轮与传动机构连接，所述外轮与内轮之间设有减震辐条。
14.较佳地，所述外轮外壁设有橡胶垫。
15.较佳地，所述车轮与传动机构可拆卸连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种带有移动动力系统的无人飞行器，利用一套动力装置即能够驱动无人飞行器飞行，又能够驱动无人飞行器在地面上移动，从而具有结构简单，自重轻的优势，降低了对动力装置的性能要求。套管和第二箱体不仅能够有效防止传动机构内卷入杂物，还能防止传动机构伤人。通过设置转向机构驱动箱体转动，从而完成车轮转向，在动力装置的驱动下使本装置完成转向。通过设置减速器，能在由动力装置驱动桨叶转动切换到驱动转轮转动时，降低转轮转速，从而保证整个装置移动平稳。通过设置减震辐条，能够有效降低由于路面不平造成的本装置震动，进而降低震动对本装置造成的损伤。通过设置橡胶垫，不仅能够进一步降低本装置震动，还能降低外轮磨损。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的左视图；
19.图3为本实用新型传动机构的结构示意图。
20.附图标记说明：
21.101.无人机主体，102.连接杆，103.第一箱体，104.第一转轴，105.第二转轴，106.桨叶，107.第一齿轮，108.第二齿轮，109.动力装置，110.燕尾榫，111.燕尾槽，112.电动推杆，113.第三齿轮，201.套管，202.第二箱体，203.第三转轴，204.第四转轴，205.伞齿轮，3.转向机构，4.减速器，501.内轮，502.外轮，503.减震辐条，6.橡胶垫。
具体实施方式
22.下面结合附图1-3，对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.如图1-3所示，本实用新型提供的一种带有移动动力系统的无人飞行器，包括：无人机主体101、动力转换机构、传动机构和转轮，无人机主体101内部设有无人机的电控设备，无人机主体101连接有连接杆102；动力转换机构，包括第一箱体103、第一转轴104和第二转轴105，所述第一箱体103与连接杆102固连，所述第一转轴104和第二转轴105均与第一箱体103轴承连接，第一转轴104一端穿过第一箱体103顶壁并连接有桨叶106，第一转轴104轴身固连有第一齿轮107，所述第一齿轮107齿接有第二齿轮108，所述第二齿轮108连接有动力装置109，所述动力装置109连接有燕尾榫110，动力装置109电连接有控制器，所述控制器电连接有电源装置，第一箱体103内壁设有燕尾槽111，所述燕尾榫110和燕尾槽111滑动连接，动力装置109还连接有电动推杆112，所述电动推杆112与控制器电连接，所述第二转
轴105轴身连接有第三齿轮113，所述第二齿轮108能不同时与第三齿轮113或第一齿轮107齿接；传动机构，输入端与第二转轴105一端连接；转轮，连接于传动机构的输出端。
25.现简述实施例1的工作原理：
26.当无人机在地面上移动时：通过控制器打开电动推杆112，电动推杆112推动动力装置109沿箱体内壁的燕尾槽111滑动，直至连接在动力装置109上的第二齿轮108与第三齿轮113齿接，进而动力装置109驱动第二转轴105转动，第二转轴105通过传动机构驱动转轮转动，从而驱动整个装置在地面上移动。
27.当无人机需要飞行时：通过控制器控制电动推杆112推动动力装置109沿箱体内壁的燕尾槽111滑动，直至连接在动力装置109上的第二齿轮108与第一齿轮107齿接，进而动力装置109驱动第一转轴104转动，第一转轴104驱动桨叶106转动，从而驱动整个装置飞行。
28.本实用新型的一种带有移动动力系统的无人飞行器，利用一套动力装置109即能够驱动无人飞行器飞行，又能够驱动无人飞行器在地面上移动，从而具有结构简单，自重轻的优势，降低了对动力装置的性能要求。
29.实施例2：
30.在实施例1的基础上，为了能够将动力装置109的动力有效传递至第四转轴204，进而传递至转轮上，驱动无人飞行器转动。
31.如图1和3所示，其中，所述传动机构包括套管201、第二箱体202、第三转轴203和第四转轴204，所述套管201一端固连于第一箱体103上，套管201另一端与所述第二箱体202固连，所述第三转轴203一端穿过套管201的管口与第二转轴105连接，第三转轴203另一端通过伞齿轮205与所述第四转轴204齿接，第四转轴204与第二箱体202轴承连接，第四转轴204一端与所述转轮连接。
32.当第二齿轮108与第三齿轮113齿接时，动力装置109通过第二齿轮108与第三齿轮113驱动第二转轴105转动，进而驱动第三转轴203转动，第三转轴203通过伞齿轮205驱动第四转轴204转动，进而驱动车轮转动。套管201和第二箱体202不仅能够有效防止传动机构内卷入杂物，还能防止传动机构伤人。
33.实施例3：
34.在实施例2的基础上，为了能够使本装置具有转向的功能。
35.如图1-3所示，其中，所述套管201与第二箱体202之间还设有转向机构3，所述转向机构3一端与套管201连接，转向机构3的另一端与第二箱体202连接，转向机构3用于驱动第二箱体202转动，第二箱体202与所述控制器电连接。
36.通过控制器控制转向机构3驱动箱体转动，转动的箱体驱动第四转轴204绕套管201轴心转动，进而驱动第四转轴204绕套管201轴心转动，从而完成车轮转向，在动力装置109的驱动下使本装置完成转向。由于第三转轴203与第四转轴204通过伞齿轮205齿接，因此，在第四转轴204绕套管201轴心转动时，第三转轴203与第四转轴204能始终保持齿接，从而保证动力装置109始终能驱动车轮转动。
37.作为一种优选方案，如图1和3所示，其中，所述第三转轴203与第二转轴105之间还设有减速器4，所述减速器4的输入端与第二转轴105连接，减速器4的输出端与第三转轴203连接。通过设置减速器4，能在由动力装置109驱动桨叶106转动切换到驱动转轮转动时，降低转轮转速，从而保证整个装置移动平稳。
38.作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述转轮包括内轮501和外轮502，所述内轮501与传动机构连接，所述外轮502与内轮501之间设有减震辐条503。通过设置减震辐条503，能够有效降低由于路面不平造成的本装置震动，进而降低震动对本装置造成的损伤。
39.作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述外轮502外壁设有橡胶垫6。通过设置橡胶垫6，不仅能够进一步降低本装置震动，还能降低外轮502磨损。
40.作为一种优选方案，如图1-3所示，其中，所述车轮与传动机构可拆卸连接。将车轮与传动机构设置为可拆卸连接，能够方便后期更换车轮。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。