一种AGV小车的制作方法

一种agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种agv小车。


背景技术：

2.agv(automated guided vehicles)又名无人搬运车、自动导航车或激光导航车等。其显著特点是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物装卸与搬运自动化。
3.现有的一种agv小车，如图1所示，该agv小车只能沿车身的长度方向直线形式，故为了监测小车行使途中的障碍，在车身的长度方向的两端均设置有防撞栏和激光避障传感器，导致agv小车的占用面积大，结构复杂，零部件数量多，且这种agv小车不能原地转向，实用性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种agv小车，以解决现有技术中的agv小车的占用面积大，结构复杂，零部件数量多，且不能原地转向，实用性差的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种agv小车，其包括：
7.小车本体，所述小车本体包括车体和两个沿所述车体的宽度方向间隔设置于所述车体的驱动轮，所述小车本体还包括两个驱动件，两个所述驱动件和两个所述驱动轮一一对应设置，所述驱动件传动连接于所述驱动轮；
8.防撞组件，所述防撞组件包括沿所述车体的长度方向均设置于所述车体的一端的防撞栏和激光避障传感器。
9.作为优选，所述车体包括沿其高度方向间隔设置的顶板和底板，所述激光避障传感器设置于所述顶板，所述防撞栏可拆卸连接于所述底板。
10.作为优选，所述车体还包括围板，沿所述车体的高度方向，所述围板位于所述顶板和所述底板之间，且与所述顶板和所述底板可拆卸连接，所述顶板、所述底板和所述围板形成容纳腔；
11.所述小车本体还包括控制器和蓄电池，所述控制器和所述蓄电池均固定设置于所述容纳腔内。
12.作为优选，所述车体还包括可拆卸连接于所述顶板的置物板，所述置物板和所述顶板沿所述车体的高度方向间隔设置，且所述置物板相对所述顶板远离所述底板。
13.作为优选，所述车体还包括多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆间隔分布于所述顶板，且所述第一支撑杆的两端分别与所述置物板和所述顶板可拆卸连接。
14.作为优选，所述车体还包括多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆间隔分布于所述底板，且所述第二支撑杆的两端分别与所述顶板和所述底板可拆卸连接。
15.作为优选，所述小车本体还包括两个万向轮，两个所述万向轮沿所述车体的长度方向间隔设置且均可拆卸连接于所述车体。
16.作为优选，所述防撞栏包括相连接的连接部和防撞部，所述连接部和所述车体可拆卸连接，所述防撞部设有弹性垫层。
17.作为优选，所述防撞部呈弧形。
18.作为优选，所述防撞部呈矩形。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型的目的在于提供一种agv小车，该agv小车包括小车本体和防撞组件。其中，小车本体包括车体和两个沿车体的宽度方向间隔设置于车体的驱动轮，小车本体还包括两个驱动件，两个驱动件和两个驱动轮一一对应设置，驱动件传动连接于驱动轮；防撞组件包括沿车体的长度方向均设置于车体的一端的防撞栏和激光避障传感器。该agv小车，通过设置两个驱动件和两个驱动轮一一对应地传动连接，每个驱动件分别驱动对应的驱动轮运动，从而使得agv小车可直线行走、转弯以及360
°
原地转向，从而只需在车体沿长度方向的一端设有防撞栏和激光避障传感器，当agv小车在运行的过程中遇到障碍物，可控制agv小车转弯或原地转向避让障碍物，防护栏防止障碍物和车体接触甚至撞击，相对于现有技术的agv小车而言，该agv小车的实用性强，且减少了agv小车的零部件数量，减小了agv小车的占用面积，降低了成本。
附图说明
21.图1是现有技术中的agv小车的结构示意图；
22.图2是本实用新型的具体实施例提供的agv小车的结构示意图；
23.图3是本实用新型的具体实施例提供的agv小车沿第一视角的部分结构示意图；
24.图4是本实用新型的具体实施例提供的agv小车沿第二视角的部分结构示意图。
25.图中：
26.1、车体；11、顶板；12、底板；13、围板；14、置物板；15、第一支撑杆；16、第二支撑杆；
27.2、驱动轮；
28.3、驱动件；
29.41、防撞栏；411、连接部；412、防撞部；42、激光避障传感器；
30.5、蓄电池；
31.6、万向轮。
具体实施方式
32.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.本实用新型提供一种agv小车，该agv小车包括小车本体和防撞组件。其中，如图2所示，小车本体包括车体1和两个沿车体1的宽度方向间隔设置于车体1的驱动轮2，小车本体还包括两个驱动件3，两个驱动件3和两个驱动轮2一一对应设置，驱动件3传动连接于驱动轮2；防撞组件包括沿车体1的长度方向均设置于车体1的一端的防撞栏41和激光避障传感器42。该agv小车，通过设置两个驱动件3和两个驱动轮2一一对应地传动连接，每个驱动件3分别驱动对应的驱动轮2运动，从而使得agv小车可直线行走、转弯以及360
°
原地转向，从而只需在车体1沿长度方向的一端设有防撞栏41和激光避障传感器42，当agv小车在运行的过程中遇到障碍物，可控制agv小车转弯或原地转向避让障碍物，防护栏防止障碍物和车体1接触甚至撞击，相对于现有技术的agv小车而言，该agv小车的实用性强，且减少了agv小车的零部件数量，减小了agv小车的占用面积，降低了成本。具体地，在本实施例中，驱动件3为电机。
36.其中，如图2所示，ab方向为车体1的宽度方向，cd方向为车体1的长度方向。
37.其中，如图2-4所示，车体1包括沿其高度方向间隔设置的顶板11和底板12，激光避障传感器42设置于顶板11，防撞栏41可拆卸连接于底板12。通过将激光避障传感器42设置于顶板11，能够增大激光避障传感器42的监视范围，从而进一步提高该agv小车的使用性能；通过将防撞栏41可拆卸连接于底板12，便于后期维护或更换防撞栏41，且将防撞栏41连接于底板12能够增加agv小车的美观度。具体地，在本实施例中，防撞栏41可拆卸连接于底板12的连接方式为螺纹连接。其中，激光避障传感器42的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
38.其中，如图2和图3所示，车体1还包括围板13，沿车体1的高度方向，围板13位于顶板11和底板12之间，且与顶板11和底板12可拆卸连接，顶板11、底板12和围板13形成容纳腔；小车本体还包括控制器和蓄电池5，控制器和蓄电池5均固定设置于容纳腔内。通过设置围板13与顶板11和底板12均可拆卸连接，便于后期维护控制器，且便于对蓄电池5充电；其次，通过将控制器和蓄电池5均固定设置于容纳腔内，相对于现有技术的agv小车将控制器和蓄电池设置于车体的外部，该agv小车进一步减小了agv小车的占用面积，避免了控制器和蓄电池5被直接撞击的风险，提升了agv小车的使用安全性，且进一步提升了agv小车的美观度。具体地，在本实施例中，围板13与顶板11和底板12均通过角铁和螺栓实现可拆卸连接，控制器和蓄电池5也均通过螺栓可拆卸连接与底板12。
39.其中，如图2-4所示，车体1还包括可拆卸连接于顶板11的置物板14，置物板14和顶板11沿车体1的高度方向间隔设置，且置物板14相对顶板11远离底板12。通过将置物板14和顶板11间隔设置，便于将装配、拆卸和后期维护激光避障传感器42，其次，顶板11上还可用于放置物品，提高了空间利用率。
40.具体地，如图2-4所示，车体1还包括多个第一支撑杆15，多个第一支撑杆15间隔分布于顶板11，且第一支撑杆15的两端分别与置物板14和顶板11可拆卸连接。第一支撑杆15用于支撑置物板14，从而增强置物板14的承载能力；通过设置第一支撑杆15的两端分别与置物板14和顶板11可拆卸连接，便于装配、拆卸和更换置物板14，可以理解的是，可以依据物品的体积适应性的选取合适大小的置物板14。具体地，在本实施例中，第一支撑杆15的数量为四个，四个第一支撑杆15沿顶板11的周向均匀间隔分布，第一支撑杆15的两端分别与置物板14和顶板11螺纹连接。
41.具体地，如图3和图4所示，车体1还包括多个第二支撑杆16，多个第二支撑杆16间隔分布于底板12，且第二支撑杆16的两端分别与顶板11和底板12可拆卸连接。第二支撑杆16用于支撑顶板11，从而增强顶板11的承载能力；通过设置第二支撑杆16的两端分别与顶板11和底板12可拆卸连接，便于装配、拆卸和后期维护agv小车。具体地，在本实施例中，第二支撑杆16的数量为六个，六个第二支撑杆16沿底板12的周向间隔分布，第二支撑杆16的两端分别与顶板11和底板12螺纹连接。
42.其中，如图2-4所示，小车本体还包括两个万向轮6，两个万向轮6沿车体1的长度方向间隔设置且均可拆卸连接于车体1。通过沿车体1的长度方向间隔设置两个万向轮6，两个万向轮6和两个驱动轮2共同承载车体1及放置于置物板14的物品，进一步提高了agv小车的承载能力和稳定性；其次，两个万向轮6便于agv小车直行、转弯或原地转向。具体地，万向轮6通过螺栓可拆卸连接于底板12。
43.其中，如图2-4所示，防撞栏41包括相连接的连接部411和防撞部412，连接部411和车体1可拆卸连接，防撞部412设有弹性垫层。具体地，在本实施例中，连接部411的数量为两个，两个连接部411沿车体1的宽度方向间隔分布且均通过螺栓螺纹连接于底板12，防撞部412和两个连接部411焊接成型，通过在防撞部412设置弹性垫层，弹性垫层能够缓冲撞击力，且能降低agv小车的损伤程度。
44.具体地，在本实施例中，如图2-4所示，防撞部412呈矩形。作为一种替代方案，防撞部412呈弧形(图中未示出)。优选防撞部412呈弧形，使得防撞部412和agv小车的形状相适配，能够在保护agv小车的基础上进一步减小agv小车的占用面积，进一步提高了agv小车的实用性。
45.其中，在本实施例中，车体1由铝材制成。铝材的成本低，重量轻且易加工。
46.其中，驱动件3传动连接于驱动轮2的传动连接部分的具体结构属于现有技术，在此不再赘述。
47.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。