一种汽车关门声品质的控制方法、模块及系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车噪声、振动与声振粗糙度（Noise、Vibration、Harshness，NVH)性 能研宄技术领域，尤其涉及一种汽车关门声品质的控制方法、模块及系统。
【背景技术】
[0002] 随着人民生活水平的不断提高，消费者在购买汽车时对汽车NVH性能的关注日益 增加，整车NVH性能的好坏直接决定着消费者的购买欲。汽车关门声品质就是上述NVH性 能中极其重要的一项，关门时车门与门框之间产生的声音就是我们常说的关门声品质，关 门的瞬间若声音浑厚清脆且没有类似于金属之间碰撞的声音被称之为是好的关门声品质， 关门的瞬间若声音杂乱无章且伴有金属之间碰撞的声音则被称之为差的关门声品质。
[0003] 现有汽车关门声品质的控制方法主要是基于声波叠加原理进行的，具体为：通过 噪音检测单元拾取关门声噪音信号，在接收到车身控制器发送的车门闭合瞬间信号时控制 驱动电路产生用于抵消关门声噪音信号的声音信号，经由音频扬声器发出。该种控制方法 由于是通过声音信号的相互抵消来提高关门声品质，而不是在本质上从降低关门声噪音的 角度解决关门声品质差的问题，所以无法获得一致的关门声品质体验效果，处于不同位置 的乘员对关门声品质的体验效果将受到用于输出抵消关门声噪音的声音信号的音频扬声 器的位置影响；而且，由于关门闭合动作是瞬间完成的，所以此时再控制驱动电路产生用于 抵消关门声噪音信号的声音信号很难获得较好的抵消效果；另外，该种控制方法由于需要 根据拾取到的关门声噪音信号的频率及相位选取能与之相抵消的声音数据的频率和相位， 因此，就需要建立声音文件库，如果声音文件库的数据较少，则很难获得较好的关门声噪声 抵消效果，而要增加声音文件库的数据，将会大大增加建库的人工成本和时间成本。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的是为了解决现有汽车关门声品质的控制方法存在的上述问 题，提供一种可以在本质上从降低关门声噪音的角度提高汽车关门声品质的控制方法、模 块及系统。
[0005] 为了解决上述问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车关门声品质的控制方法， 包括：
[0006] 获取车门质心相对车身的相对速度；
[0007] 在所述相对速度满足预设的关门条件时，开始当前声品质控制；
[0008] 在开始所述当前声品质控制后，在接收到表示所述车门质心运动至第一设定位置 的第一到位信号时：
[0009] 将开始所述当前声品质控制时起至接收到所述第一到位信号的阶段作为关门初 始阶段；
[0010] 将所述车门质心从接收到所述第一到位信号时起转过设定角度的阶段作为关门 干预阶段；
[0011] 计算所述车门质心在所述关门初始阶段承受的平均阻力；
[0012] 以所述车门质心在进行所述当前声品质控制期间承受的平均阻力恒定为约束条 件，以使所述车门质心在所述关门干预阶段结束时的相对速度达到预设的最佳关门速度为 目标，计算需要在所述关门干预阶段向所述车门质心施加的平均干预力；
[0013] 在计算得到所述平均干预力后，向施力装置输出对应所述平均干预力的施力控制 信号，以使所述施力装置向所述车门质心施加所述平均干预力，直至结束所述当前声品质 控制为止；
[0014] 在接收到表示所述关门干预阶段结束的第二到位信号时，结束所述当前声品质控 制。
[0015] 优选的是，所述计算所述车门质心在所述关门初始阶段承受的平均阻力包括：
[0016] 将所述车门质心在开始所述当前声品质控制时的相对速度作为所述车门质心的 关门初始速度；
[0017] 将所述车门质心在接收到所述第一到位信号时的相对速度作为所述车门质心的 干预初始速度；
[0018] 获取所述车门质心在所述关门初始阶段转过的角度，作为关门初始角度；
[0019] 根据所述关门初始速度、干预初始速度和关门初始角度，计算所述车门质心在所 述关门初始阶段承受的平均阻力。
[0020] 优选的是，所述以所述车门质心在进行所述当前声品质控制期间承受的平均阻力 恒定为约束条件，以使所述车门质心在所述关门干预阶段结束时的相对速度达到预设的最 佳关门速度为目标，计算需要在所述关门干预阶段向所述车门质心施加的平均干预力包 括：
[0021] 将所述车门质心在接收到所述第一到位信号时的相对速度作为所述车门质心的 干预初始速度；
[0022] 根据所述干预初始速度、所述最佳关门速度和所述设定角度，计算所述车门质心 需要在所述关门干预阶段承受的平均作用力；
[0023] 设定所述车门质心在所述关门干预阶段承受的平均阻力等于所述车门质心在所 述关门初始阶段承受的平均阻力；
[0024] 计算所述车门质心需要在所述关门干预阶段承受的平均作用力与所述车门质心 在所述关门干预阶段承受的平均阻力的差值，得到需要在所述关门干预阶段向所述车门质 心施加的平均干预力。
[0025] 优选的是，所述关门条件为所述相对速度的数值大于或者等于预设数值，且所述 相对速度的方向为关门方向。
[0026] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车关门声品质的控制模块， 包括：
[0027] 相对速度获取单元，用于获取车门质心相对车身的相对速度；
[0028] 声品质控制监控单元，用于在所述相对速度满足预设的关门条件时，开始当前声 品质控制；
[0029] 作用力计算单元，用于在开始所述当前声品质控制后，在接收到表示所述车门质 心运动至第一设定位置的第一到位信号时：
[0030] 将开始所述当前声品质控制时起至接收到所述第一到位信号的阶段作为关门初 始阶段；
[0031] 将所述车门质心从接收到所述第一到位信号时起转过设定角度的阶段作为关门 干预阶段；
[0032] 计算所述车门质心在所述关门初始阶段承受的平均阻力；
[0033] 以所述车门质心在进行所述当前声品质控制期间承受的平均阻力恒定为约束条 件，以使所述车门质心在所述关门干预阶段结束时的相对速度达到预设的最佳关门速度为 目标，计算需要在所述关门干预阶段向所述车门质心施加的平均干预力；
[0034] 执行单元，用于在计算得到所述平均干预力后，向施力装置输出对应所述平均干 预力的施力控制信号，以使所述施力装置向所述车门质心施加所述平均干预力，直至结束 所述当前声品质控制为止；以及，
[0035] 所述声品质控制监控单元还用于在接收到表示所述关门干预阶段结束的第二到 位信号时，结束所述当前声品质控制。
[0036] 优选的是，所述作用力计算单元还用于将所述车门质心在开始所述当前声品质控 制时的相对速度作为所述车门质心的关门初始速度；将所述车门质心在接收到所述第一到 位信号时的相对速度作为所述车门质心的干预初始速度；获取所述车门质心在所述关门初 始阶段转过的角度，作为关门初始角度；及根据所述关门初始速度、干预初始速度和关门初 始角度，计算所述车门质心在所述关门初始阶段承受的平均阻力。
[0037] 优选的是，所述作用力计算单元还用于将所述车门质心在接收到所述第一到位信 号时的相对速度作为所述车门质心的干预初始速度；根据所述干预初始速度、所述最佳关 门速度和所述设定角度，计算所述车门质心需要在所述关门干预阶段承受的平均作用力； 设定所述车门质心在所述关门干预阶段承受的平均阻力等于所述车门质心在所述关门初 始阶段承受的平均阻力；及计算所述车门质心需要在所述关门干预阶段承受的平均作用力 与所述车门质心在所述关门干预阶段承受的平均阻力的差值，得到需要在所述关门干预阶 段向所述车门