一种智能行车辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能行车辅助系统。
【背景技术】
[0002] 作为智能城市的重要一环，智能交通越来越受到关注。以行车辅助系统为例，当今 的汽车车载定位监控和导航系统，其核心部件通常包括：定位单元（采用GPS单元或北斗定 位单元）、数据通信单元（采用GPRS或3G)和数据处理单元及系统平台。并且，目前几乎所 有的车载定位监控和导航系统中，定位单元是必不可少的。定位单元是位置数据最基本来 源。
[0003] 但是，现有技术中，无论是采用GPS单元或是北斗定位导航单元在GPS信号衰落很 大或是无法接收到GPS信号时，都将无法实现定位导航的功能；当接收GPS数量较少时，还 会导致定位数据不准确，存在随机偏差等问题，也即是现有技术中无论是采用GPS单元或 是北斗定位导航单元的定位导航系统均存在定位盲区的问题。
[0004] 随着陀螺仪的广泛应用，为了解决现有定位导航系统存在定位盲区的问题，各种 基于陀螺仪惯性导航，或者GPS/北斗与陀螺仪组合导航的车载定位监控和导航系统相继 出现，但是，现有技术中，上述方案的系统实现成本较高，误差也比较大，从而导致导航定位 不精确。
[0005] 另外，为了降低安全事故，现有的车载导航系统一般会安装测距单元，以便当车辆 与障碍物的距离小于安全距离时进行报警，但是目前的检测方式单一，受环境变化较为明 显，而且，采用上述技术的测距装置还存在监控盲区，这样就会出现系统漏报或误报，稳定 性差。
[0006] 再其次，现有的车载导航系统一般都采用标准的简化地图模型进行路线导航，但 是对于路况复杂的地段，例如，立交桥重叠路段、多路口地段、以目前的定位精度难以进行 区分，从而有可能导致导航失误。
[0007] 基于上述问题，有必要开发更为先进的行车辅助系统。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
[0009] 根据本发明的实施方式，提出一种智能行车辅助系统，所述系统包括多功能定位 单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以 及云通信单元，其中，
[0010] 所述多功能定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位；
[0011] 所述障碍物检测单元用于实现车辆周围的障碍物检测；
[0012] 所述补盲检测单元用于实现车辆周围障碍物的补充检测；
[0013] 所述精细化导航单元用于实现对车辆导航路径的精细化匹配；
[0014] 所述车载中央处理单元用于实现对多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测 单元，精细化导航单元的管理，以及数据分析；
[0015] 所述存储单元用于存储车辆获得的定位及检测数据；以及
[0016] 所述云通信单元用于将车辆获取的定位及检测数据上传云导航服务中心。
[0017] 根据本发明的实施方式，所述多功能定位单元包括定位类型切换单元、第一定位 电路、第二定位电路和第三定位电路，其中第一定位电路包括卫星定位导航单元，第二定位 电路包括智能识别单元，第三定位电路包括地磁识别电路、纵向速度检测电路、横偏角检测 电路、三维高度测量电路以及纵向加速度检测电路；所述定位类型切换单元根据车载中央 处理单元发出的指令，启动其中一个定位电路，获取定位信息。
[0018] 根据本方面的实施方式，所述多功能定位单元执行定位具体包括：
[0019]A1、车载中央处理单元接收到导航定位指令后，通过定位类型切换单元启动第一 定位电路，判断是否可以接收卫星定位信号；
[0020]A2、当判断可以接收卫星信号时，第一定位电路根据接收的卫星定位数据计算得 到定位目标的位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元 中；
[0021] A3、当判断无法正常接收卫星信号时，车载中央处理单元通过定位类型切换单元 启动第二定位电路，所述第二定位电路和云导航服务中心利用预先设置在市区内的多个 zigbee感应节点，根据定位目标经过所述多个zigbee感应节点时测量的位置信息计算获 取当前位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元中；
[0022] A4、当采用第一定位电路获取定位目标的位置信息时，卫星信号突然进入盲区时， 车载中央处理单元通过定位类型切换单元启动第三定位电路，所述第三定位电路根据第一 定位电路最后获得的位置信息，继续获取定位目标的三维空间位置信息，然后车载中央处 理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元中；
[0023] A5、定位测量完毕后，通过云通信单元将存储在存储单元中的定位目标位置信息 发送至至云导航服务中心。
[0024] 根据本发明的实施方式，所述障碍物检测单元包括相互连接的镭射测距仪和检测 微处理器；
[0025] 所述镭射测距仪用于发出镭射波束，并获取经障碍物反射后的镭射信号，形成镭 射点云数据；
[0026] 所述检测微处理器包括：
[0027] 镭射数据获取电路，用于实时的控制镭射点云数据的采集，形成镭射点云数据分 组；
[0028] 镭射数据预分析电路，用于对镭射点云数据分组的解调，镭射点云数据坐标转换 和去除重复镭射点云数据；
[0029] 障碍物检测电路，用于使用自适应群相似分析算法对预分析后的镭射点云数据进 行群相似分析，完成所有镭射点云数据的分类、群相似分析中心的计算以及标示；
[0030] 障碍物识别电路，用于寻找各个群相似分析的左右边界，统计出各群相似分析的 宽度距离，从而识别出障碍物目标。
[0031] 根据本发明的实施方式，所述补盲检测单元包括至少一个补盲雷达、补盲检测探 头、电控制元件、补盲检测微处理器以及触摸显示屏。
[0032] 根据本发明的实施方式，所述精细化导航单元由车载中央处理单元根据用户输入 指令启动，包括双监测探头和精细导航微处理器，
[0033] 所述双监测探头包括水平排列的用于采集当前的道路信息的高清全彩监测探头 和红外监测探头，两监测探头均与精细导航微处理器连接；
[0034] 所述精细导航微处理器包括道路边界识别单元以及对应单元，其中，
[0035] 所述红外监测探头采集当前的影像并传输到智能行车辅助系统的存储单元，所述 道路边界识别单元根据接收到红外监测探头的影像进行亮度值划分来得到道路的边界；
[0036] 所述对应单元将通过红外影像得到的道路边界与预先存储的离线地图进行对应。
[0037] 通过本发明提出的智能行车辅助系统，可以有效的弥补GPS导航的盲区，通过多 种形式定位实现了多种环境下的定位导航需求，另外，通过镭射检测障碍物和补盲检测的 方式更全面的保障了行车安全，以及通过精细化导航操作，实现了精确的区域导航。
【附图说明】
[0038] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0039] 附图1示出了根据本发明实施方式的智能行车辅助系统结构示意图；
[0040] 附图2示出了根据本发明实施方式的多功能定位单元结构示意图；
[0041] 附图3示出了根据本发明实施方式的障碍物检测单元结构示意图；
[0042] 附图4示出了根据本发明实施方式的补盲检测单元结构示意图；
[0043] 附图5示出了根据本发明实施方式的精细化导航单元结构示意图。
【具体实施方式】
[0044] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公 开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实 施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公 开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0045] 根据本发明的实施方式，提出一种智能行车辅助系统，如附图1所示，所述系统包 括多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元， 存储单元，以及云通信单元，其中，
[0046] 所述多功能定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位；
[0047] 所述障碍物检测单元用于实现车辆周围的障碍物检测；
[0048] 所述补盲检测单元用于实现车辆周围障碍物的补充检测；
[0049] 所述精细化导航单元用于实现对车辆导航路径的精细化匹配；
[0050] 所述车载中央处理单元用于实现对多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测 单元，精细化导航单元的管理，以及数据分析；
[0051]