一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械传动系统领域，具体为一种解决了现有农机车辆传动系统存在的通过高度低和轮距无法实现无级调节问题的高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断进步与发展，尤其是工业机械化的不断推进和在各行业各业的普及应用，各式各样的机械在不同的领域中为所在领域的发展起到了不可忽略的推动作用。
[0003]农业发展为社会稳定的根本，同时也是关系民生的一件大事，从传统的刀耕火种到现在的机械化耕作，农业的耕作效率和收成都有了很多的提高。而农业机械在高效率工作的同时，也存在着农业机械的车轮和车架通过时对农作的伤害。目前，以拖拉机为主的农业机具，普遍存在通过高度低、轮距无法实现无级调节的问题，导致拖拉机进行田间作业时极易产生压伤或刮伤农作物。拖拉机后桥的离地高度直接影响着其田间作业的通过性。造成后桥离地高度低的主要原因是驱动轮轴线与驱动桥半轴同轴，驱动轮直径不能太大，一般驱动轮直径不大于1.Sm,导致目前的高通过性拖拉机的通过高度一般低于0.Sm。要提高驱动桥的离地安装高度，必须改变现有驱动桥的结构。
[0004]因此，提供一种通过性能好，且轮距能够进行无级可调的新型农机传动系统，已经是一个急需解决的问题。
【发明内容】
[0005]为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种工作稳定，且通过性高、轮距可以进行无级可调的新型农业机具车辆传统系统。
[0006]本发明的目的是这样实现的:
一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥1，以及通过2根立式万向传动轴2与驱动桥I连接的左、右轮边减速器3，所述的轮边减速器3设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器3内的轮边减速器输出轴18，进而控制车轮的驱动；
所述的驱动桥I包括变速箱9，与变速箱9连接的离合器8，以及与变速箱9左边连接的半轴壳7，与半轴壳7的左边连接的取力器5 ;所述的驱动桥I的两端设置有变角减速器4 ;所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6 ；
所述的变角减速器4包括设置在驱动桥I的左侧与取力器5的左侧连接的左侧变角减速器，以及设置驱动桥I的右侧与变速箱9的右侧连接的右侧变角减速器；
所述的变速箱9内置差速器10，差速器10左侧输出的动力经过设置在半轴壳7内的半轴22，与半轴22连接的取力器5，与取力器5连接的左侧变角减速器4，与左侧变角减速器4连接的左侧立式万向传动轴2，与左侧立式万向传动轴连接的左侧轮边减速器3，进行控制对左车轮的驱动；所述的差速器10右侧输出的动力依次通过右侧变角减速器4、右侧立式万向传动轴2驱动右侧轮边减速器3，进而实现对右侧车轮的驱动控制；
所述的取力器5串联在左侧变角减速器与半轴22之间，取力器5包括一对牙嵌式离合器，即主动牙嵌13和从动牙嵌14，所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6 ;所述的主动牙嵌13与左侧变角减速器的输入轴采用花键连接，从动牙嵌14空套在左侧变角减速器的输入轴上，从动牙嵌14与动力输出链轮为一体制成；所述的主动牙嵌13连接拨叉12，拨叉12连接有滑杆11，滑杆11连接取力器操作手柄6 ；
所述的轮边减速器3包括一对圆锥齿轮；轮边减速器3的输出轴18上装有制动鼓17及驱动轮，以及设置在轮边减速器3外的轮边减速器壳16，轮边减速器壳16上固定有制动底板20，制动鼓17内设置有包括制动蹄块21的蹄式制动器；所述的轮边减速器3上设置有与立式万向传动轴2连接的主动齿轮轴15，与驱动轮连接的轮边减速器输出轴(18)，主动齿轮轴(15)把主动锥齿轮与主动轴制成一体，主动锥齿轮与从动锥齿轮(19)啮合，从动锥齿轮(19)通过键连接在轮边减速器输出轴(18)上。
[0007]积极有益效果:本发明通过驱动桥驱动左侧立式万向传动轴和右侧立式传动轴，进而通过左侧轮边减速器和右侧轮边减速器完成对左轮和右轮的控制。本发明在左右轮边减速器及驱动轮间距变化时仍能可靠传递动力，同时可以实现轻松的无级调节轮距，工作稳定可靠，且通过性高，避免了农机在田间作业时对农作物的伤害，对于提高农作物产量，保证农作物的丰收起到了积极助推作用。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动桥俯视结构示意图；
图3为本发明的驱动桥剖视结构示意图；
图4为本发明的轮边减速器剖视结构示意图；
图中为:驱动桥1、立式万向传动轴2、轮边减速器3、变角减速器4、取力器5、取力器操作手柄6、半轴壳7、离合器8、变速箱9、差速器10、滑杆11、拨叉12、主动牙嵌13、从动牙嵌14、主动齿轮轴15、轮边减速器壳16、制动鼓17、轮边减速器输出轴18、从动锥齿轮19、制动底板20、制动蹄块21、半轴22。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图，对本发明做进一步的说明:
如图1所示，一种高通过性、轮距无级可调的车辆传动系统，包括上车架，上车架顶部设置有驱动桥1，以及通过2根立式万向传动轴2与驱动桥I连接的左、右轮边减速器3，所述的轮边减速器3设置在左、右车架底部偏后的位置，通过控制轮边减速器3内的轮边减速器输出轴18，进而控制车轮；
如图2所示，所述的驱动桥I包括变速箱9，与变速箱9连接的离合器8，以及与变速箱9左侧连接的半轴壳7，与半轴壳7的左侧连接的取力器5 ;所述的驱动桥I的两端设置有变角减速器4 ;所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6 ；
所述的变角减速器4包括设置在驱动桥I的左侧，与取力器5的左侧连接的左侧变角减速器，以及设置驱动桥I的右侧与变速箱9的右侧连接的右侧变角减速器； 所述的变速箱9内置差速器10，差速器10左侧输出的动力经过设置在半轴壳7内的半轴22，与半轴22连接的取力器5，与取力器5连接的左侧变角减速器，与左侧变角减速器连接的左侧立式万向传动轴，与左侧立式万向传动轴连接的左侧轮边减速器，进行控制对左车轮的驱动；所述的差速器10右侧输出的动力依次通过右侧变角减速器、右侧立式万向传动轴驱动右侧轮边减速器，进而实现对右侧车轮的驱动控制；
如图3所示，所述的取力器5串联在左侧变角减速器与半轴22之间，取力器5包括一对牙嵌式离合器，即主动牙嵌13和从动牙嵌14，所述的取力器5上设置有取力器操作手柄6 ;所述的主动牙嵌13与左侧变角减速器的输入轴采用花键连接，从动牙嵌14空套在左侧变角减速器的输入轴上，从动牙嵌14与动力输出链轮为一体制成；所述的主动牙嵌13连接拨叉12，拨叉12连接有滑杆11，滑杆11连接取力器操作手柄6 ；
如图4所示，所述的轮边减速器3包括一对圆锥齿轮；轮边减速器3的轮边减速器输出轴18上装有制动鼓17及驱动轮，以及支撑一对圆锥齿轮的轮边减速器壳