，在此情况下，即使假设从侧方产生了车辆接近通知音，在行人等接触车辆之前车辆已经 通过的可能性较高。
[0082] 如上所述，通过不仅在车辆的前方产生车辆接近通知音，在侧方也产生车辆接近 通知音，从而能使行人等更可靠地识别出车辆接近通知音，可避免行人与车辆接触。此外， 由于能有效地输出（产生）车辆接近通知音，因此，能减少车辆接近通知音所导致的噪音等 问题。
[0083] 图14是表示整体控制部7的动作的其它一个示例的流程图。图11中，基于对于 车辆的速度的阈值，来设定向侧方的车辆接近通知音的指向性（指向方向），但在图14中， 其特征在于，使向侧方的车辆接近通知音的指向方向相对于车辆的速度而连续变化。即，图 12(a)?（c)所示的指向方向根据车辆的速度而连续变化。
[0084] 步骤S141中，从车速计算部4获取由车速计算部4计算出的车速。
[0085] 步骤S142中，根据下式（2)来计算指向方向的角度，对左侧车辆接近通知音控制 部8、右侧车辆接近通知音控制部10进行指示，使得产生车辆接近通知音。
[0086] 具体而言，如图15所示，设指向方向的角度为Θ，指向角幅β =h(v)，车辆的速 度为V(秒速），行人的速度为L(秒速），设定指向角幅使得听到了 70dB的车辆接近通知 音的行人即使向车辆方向前进也无法在t秒后移动到车辆的中心位置，并以指向角度为中 心，作为余量（margin)设定横指向角幅β。
[0087] Θ 2 = tarf1 (L/v) Θ = 90 度-Θ 2 = 90 度-tarT1 (L/v) · · · (2) 成立。
[0088] 此外，设计成使得在车辆停车时，横指向角幅β为180度。 β = h (V) = 180 度· cos ( Θ 2) =180 度· cos (tarf1 (L/v)) ··· (3)
[0089] 但是，并不限于上式（3)，也可以使用符合设计思想的公式。例如，也可以使得指向 角幅β = 30度等而为固定值。
[0090] 根据以上内容，能根据车辆的速度，在适当范围内有效产生车辆接近通知音。因 而，不会产生不必要的车辆接近通知音，能减轻噪音等问题。此外，通过不仅从车辆的前方， 从侧方也产生车辆接近通知音，从而能使行人等更可靠地识别出车辆接近通知音，可避免 行人与车辆接触。
[0091] 另外，本实施方式1、2中，作为车外扬声器11?13,使用可通过来自外部的控制来 任意控制指向性的指向性扬声器，但也可以将多个不是指向性扬声器的一般音响扬声器进 行排列，在此基础上利用声学透镜来控制声音的传播。此外，也可以使音响扬声器发生物理 性移动，从而控制声音的输出和方向。
[0092] 此外，如图12所示，对在前方产生车辆接近通知音的同时在侧方也产生车辆接近 通知音的情况进行了说明，但并不限于此，也可以仅在侧方产生车辆接近通知音。但是，当 然，从车辆的前方和侧方均产生车辆接近通知音能更可靠地使行人等识别出来。
[0093] 此外，如图12所示，对从车外扬声器11、13均产生车辆接近通知音的情况进行了 说明，但并不限于此，也可以从车外扬声器11和车外扬声器13中的任一方产生车辆接近通 知音。
[0094] 此外，作为图12所示的指向方向的变更方法，也可以使车外扬声器11、13发生物 理性移动来变更，也可以利用指向性扬声器来变更声音的方向。
[0095] 此外，本发明可以在该发明的范围内对各实施方式自由地进行组合，或对各实施 方式进行适当的变形、省略。
[0096] 本发明进行了详细说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于 此。未例示的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。 标号说明
[0097] 1车辆接近通知音产生装置 2车辆信息获取部 3车外信息获取部 4车速计算部 5本车位置计算部 6地图信息存放部 7整体控制部 8左侧车辆接近通知音控制部 9前方车辆接近通知音控制部 10右侧车辆接近通知音控制部 11?13车外扬声器
【主权项】
1. 一种车辆接近通知音产生装置，其特征在于，包括： 车速计算部，该车速计算部计算车辆的速度； 车辆接近通知部，该车辆接近通知部输出对所述车辆的接近进行通知的车辆接近通知 音；及 控制部，该控制部控制表示所述车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅或所述车 辆接近通知音的指向方向， 所述控制部根据由所述车速计算部计算出的所述速度，控制所述指向角幅或所述指向 方向。
2. 如权利要求1所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于， 所述控制部进行的控制使得由所述车速计算部计算出的所述车速越快，在所述车辆的 前进方向上输出的所述车辆接近通知音的所述指向角幅就越窄。
3. 如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于， 所述控制部使所述车辆接近通知音的输出能量恒定来控制所述指向角幅。
4. 如权利要求2所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于， 所述车辆接近通知部在由所述车速计算部计算出的所述车速为规定速度以下的情况 下，从所述车辆的侧方也输出所述车辆接近通知音。
5. 如权利要求4所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于， 由所述车速计算部计算出的所述车速越快，所述车辆接近通知部使从所述车辆的侧方 输出的所述车辆接近通知音越朝所述车辆的前进方向靠拢来进行输出。
6. -种车辆接近通知音产生装置，其特征在于，包括： 车速计算部，该车速计算部计算车辆的速度； 车辆接近通知部，该车辆接近通知部从所述车辆的侧方输出对所述车辆的接近进行通 知的车辆接近通知音；及 控制部，该控制部控制所述车辆接近通知音的输出， 所述控制部仅在由所述车速计算部计算出的所述车速为规定速度以下的情况下，从所 述车辆的侧方输出所述车辆接近通知音。
7. 如权利要求6所述的车辆接近通知音产生装置，其特征在于， 由所述车速计算部计算出的所述车速越快，所述车辆接近通知部使从所述车辆的侧方 输出的所述车辆接近通知音越朝所述车辆的前进方向靠拢来进行输出。
【专利摘要】本发明的目的于提供一种能根据车辆的速度在适当范围内产生车辆接近通知音的车辆接近通知音产生装置。本发明的车辆接近通知音产生装置(1)的特征在于，包括：车速计算部(3)，其计算车辆的速度；车外扬声器(8，9，10)，其输出对车辆的接近进行通知的车辆接近通知音；及整体控制部(4)，其控制表示车辆接近通知音的指向性的广度的指向角幅或车辆接近通知音的指向方向，整体控制部(4)根据由车速计算部(3)计算出的速度，控制指向角幅或指向方向。
【IPC分类】B60Q5-00
【公开号】CN104602964
【申请号】CN201280075620
【发明人】有田英一, 下谷光生
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2012年9月5日
【公告号】US20150191117, WO2014038009A1