用于定位配有结合了测量车轮的操作参数的装置的电子单元的所述车轮的位置的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于定位安装在车辆上的车轮的位置的方法，该车轮配有结合了 测量所述车轮的操作参数的装置的电子单元，该车辆包括用于测量此参数的装置。
【背景技术】
[0002] 为了安全目的，越来越多的机动车辆设置了监测系统，该系统包括安装在车辆的 每个车轮上的传感器，用于测量装配到这些车轮的轮胎的诸如压力或温度的参数，并且旨 在将测量参数中的任何异常变化告知驾驶员。
[0003] 这些监测系统常规地设有安装在车辆的每个车轮上的电子单元，其除了上述传感 器之外还结合了微处理器和射频发射器；并且设有用于接收由发射器发送的信号的中央单 元，包括结合了连接到天线的射频接收器的计算机。
[0004] 将由这些监测系统解决的问题之一是，要求将由中央单元接收的每个信号与关于 发出信号的电子单元的和因此车轮的位置的信息相关联，这种要求在车辆的使用寿命内始 终存在，这意味着必须遵守该要求，甚至在已更换车轮之后，或者更简单地说，在这些车轮 的位置已互换之后。
[0005] 目前已提出用于定位车辆的车轮的位置的许多方法，包括诸如尤其在专利EP 0 806 306和EP 0 895 879中描述的那些的定位方法，这些方法的原理基于在由装配到车轮 的传感器发送的信号与由安装在此车轮附近的车辆上的传感器发送的信号之间求得的相 关性。
[0006] 由于大多数现有的车辆装配有主动安全系统，例如，用于防止车轮锁定的ABS系 统或用于动态稳定性控制的ESP系统，这些定位方法尤其在其安装成本方面很受关注，因 为车轮定位通过由所述主动安全系统的传感器发送的信号与由通常结合在监测系统的电 子单元中的传感器发送的信号的相关性来进行。
[0007] 因此，这些定位方法的应用只需要实现用于处理发送的信号的软件，而不需要任 何额外的专用设备。
【发明内容】
[0008] 本发明也提出一种基于此相关性原理的定位方法，主要目的是提供一种这种类型 的定位方法，该方法在反应性和可靠性方面提供非常高的性能。
[0009] 为此，本发明提出一种用于定位车辆的车轮的位置的方法，该车辆包括： -r个车轮，每个车轮配有电子单元，该电子单元结合了用于测量称为位置参数的所述 车轮的预定的操作参数的称为移动装置的装置以及旨在发射信号的发射器，该信号包括表 示所述位置参数的测量值的数据和所述电子单元的识别码， -r个称为固定装置的装置，该装置分配给每个车轮位置并且安装在车辆上以用于测 量所述车轮的位置参数， -以及中央单元，其安装在车辆上并且设有用于接收一方面来自电子单元的信号和另 一方面表示由固定测量装置测量的值的数据的装置， -所述定位方法在于研究在由固定测量装置测量的值和由移动测量装置测量的值之 间的相关性，以便将车轮位置分配给每个电子单元。
[0010] 根据本发明，该定位方法的特征在于： -对于每个电子单元来说，将表示由结合在所述电子单元中的移动测量装置测量的值 的数据与由r个固定测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在所述数据之间的 相关性，以便在电子单元和车轮位置之间建立对应关系， -对于每个车轮位置来说，将表示由分配给所述车轮位置的固定测量装置测量的值的 数据与由结合在电子单元中r个移动测量装置中的每一个测量的数据相比较，并且研究在 所述数据之间的相关性，以便在车轮位置和电子单元之间建立对应关系，并且 -在所述车轮位置和所述电子单元之间存在相互对应关系时，将车轮位置分配给电子 单元。
[0011] 根据本发明的定位方法因此在于搜索一方面每个电子单元的"优选"车轮位置和 另一方面每个车轮位置的"优选"电子单元，以便在所述电子单元和所述车轮位置之间建立 互相关性。
[0012] 在实践中，此决策程序非常简单并且容易实现，其导致比由现有程序所获得的快 至少30%至40%的收敛速度，在最好的情况下，时间上的节省高达70%。
[0013] 该定位方法因此导致在系统的性能和稳健性方面的显著改善，并因此导致在所述 系统的设计中更大的机动自由。
[0014] 该定位方法也可用来训练装配到已安装在车辆上的车轮的电子单元。为此， 有利地，根据本发明，为每个电子单元确定表示表示为车轮位置中的每一个而求的离差 (dispersion)的值之和的值，将该总值与预定的阈值相比较，并且在该总值低于所述阈值 时从定位程序中排除该电子单元。
[0015] 根据如本发明的方法的一个有利的实施例，确定表示由移动测量装置测量的值相 对于由固定测量装置测量的值的离差的诸如方差（variance)的数据，以便研究相关性。
[0016] 另外，为了研究相关性，根据本发明，为每个电子单元/车轮位置对有利地确定表 示称为总比率的比率的数据元，其为由所述电子单元测量的值的离差的权重与由其它电子 单元中的每一个测量的值的离差的权重的比率。
[0017] 而且，为了确定每个总比率，根据本发明，首先为每个电子单元/车轮位置对计算 单元比率，每个单元比率对应于由所述电子单元测量的值的离差的权重与由其它电子单元 中的每一个测量的值的离差的权重的比率，并且计算单元比率的乘积，以便确定总比率。
[0018] 每个单元比率的值也有利地作为为了确定其而"处理"的信号的数目的函数而被 调整，并且为此，根据本发明而有利地确定来自每个电子单元的信号的阈值数，在该阈值以 上，单元比率的值被用加权系数修正，该加权系数的值随着所接收的信号的数目而增加。
[0019] 根据如本发明的方法的另一个有利的实施例，为了相关性而计算以下内容： -对于每个电子单元并且对于每个车轮位置来说的特征值，其等于为该车轮位置计算 的总比率与为不同的车轮位置计算的所有总比率之和的比率， -对于每个车轮位置并且对于每个电子单元来说的特征值，其等于为该电子单元计算 的总比率与为不同的电子单元计算的所有总比率之和的比率。
[0020] 另外，根据本发明，将分别与电子单元和车轮位置有关的两个具体的特征值有利 地结合，以便限定称为组合特征值的特征值。
[0021] 在此基础上，根据本发明的方法有利地在于为了相关性而计算： -对于每个电子单元并且对于每个车轮位置来说的标准化的特征值，其等于为该车轮 位置计算的组合特征值与为不同的车轮位置计算的所有组合特征值之和的比率， -对于每个车轮位置并且对于每个电子单元来说的标准化的特征值，其等于为该电子 单元计算的组合特征值与为不同的电子单元计算的所有组合特征值之和的比率。
[0022] 根据本发明，该程序中的最后步骤有利地在于比较每个标准化的特征值与预定的 阈值，并且在所述特征值大于该阈值时分配表示电子单元/车轮位置对的对应关系的值。
【附图说明】
[0023] 本发明的其它特征对象和优点将参考附图从下面的详细描述显而易见，附图以非 限制性示例的方式表示本发明的优选实施例。在这些图中： -图1是车辆的示意性俯视图，该车辆设有监测系统和主动安全系统，允许执行根据 本发明的用于定位所述车辆的车轮的位置的方法，以及 -图2是此车辆的示意图，在图上提供了用于解释根据本发明使用的方法的标记。
【具体实施方式】
[0024] 根据本发明的方法适合用于定位如图1所示的车辆V的车轮的位置，该车辆具有 四个车轮5-8且配有用于监测诸如压力和/或温度的轮胎参数的系统，并且配有主动安全 系统，例如ABS车轮防锁定系统或ESP动态稳定性控制系统。
[0025] 在多数情况下，监测系统常规地包括在与每个车轮5-8相关联的第一位置中的电 子单元1-4,电子单元1-4例如固定到所述车轮的轮辋，以便定位在轮胎轮廓内部。
[0026] 这些电子单元1-4中的每一个结合了连接到微处理器计算机单元的专用于轮胎 参数的测量的传感器，微处理器计算机单元连接到发射器10。
[0027] 这些电子单元1-4中的每一个还常规地结合了用于测量所述电子单元的角位置 的装置9。这些测量装置可以有利地由加速度计构成，加速度计适于提供表示重力的值和因 此电子单元的角位置的值的调制信号，该信号的频率等于车轮的旋转频率，其也可用来计 算所述车轮的旋转速度。
[0028] 监测系统还包括位于车辆V中的中央单元11，其具有微处理器并结合了接收器 12,以用于接收由四个电子单元1-4中的每一个的发射器10发射的信号。
[0029] 车辆V也配有诸如ABS车轮防锁定系统或ESP动态稳定性控制系统的主动安全系 统，其具有定位在车辆V上的四个车轮速度传感器13-1