r>[0069]Rb:P2 和 P3 的距离；
[0070]Rl:偏心量(Pl和P3的距离)。
【具体实施方式】
[0071]参照图1至图7，对本发明的动力传递装置的实施方式进行说明。本实施方式的动力传递装置是能够使变速比h(h =输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)无限大(①)并使输出轴的旋转速度为“O”的变速器、即所谓的IVT(Infinity Variable Transmiss1n:无限变速器)的一种。
[0072]参照图1，四节连杆机构型的动力传递装置I具备:输入轴端部2a，其通过被传递来自内燃机等发动机或电动机等主驱动源ENG的驱动力而以旋转中心轴线Pl为中心旋转；输出轴3，其与旋转中心轴线Pl平行地配置，经由省略图示的差动齿轮向车辆的驱动轮(省略图示)传递旋转动力；和6个旋转半径调节机构4，它们设在旋转中心轴线Pl上。另外，也可以设置传动轴来代替差动齿轮。
[0073]参照图1和图2，各旋转半径调节机构4具备作为凸轮部的凸轮盘5和作为旋转部的旋转盘6。凸轮盘5是圆盘状，从旋转中心轴线Pl偏心，并且相对于I个旋转半径调节机构4以2个为I组的方式设于各旋转半径调节机构4。并且，在凸轮盘5上设有沿旋转中心轴线Pl的方向贯通的贯通孔5a。并且，在凸轮盘5上设有切孔5b，其向与相对于旋转中心轴线Pl偏心的方向相反的方向开口，从而使凸轮盘5的外周面和构成贯通孔5a的内周面连通。
[0074]各组凸轮盘5配置成，使彼此相位相差60度，从而由6组凸轮盘5围绕旋转中心轴线Pl的周向一周。
[0075]凸轮盘5与相邻的旋转半径调节机构4的凸轮盘5 —体形成而构成一体型凸轮部5c。该一体型凸轮部5c可以通过一体成型来形成，或者也可以对2个凸轮部进行焊接而使其一体化。各旋转半径调节机构4的2个I组的凸轮盘5彼此通过螺栓(省略图示)固定。旋转中心轴线Pl上最靠向主驱动源侧的凸轮盘5与输入轴端部2a —体形成。这样，由输入轴端部2a和多个凸轮盘5构成了具备凸轮盘5的输入轴2。
[0076]输入轴2具备通过连接凸轮盘5的贯通孔5a而构成的贯穿插入孔60。由此，输入轴2构成为与主驱动源ENG相反的一侧的一端开口且另一端封闭的中空轴形状。位于主驱动源侧的另一端的凸轮盘5与输入轴端部2a —体形成。作为将该凸轮盘5和输入轴端部2a —体形成的方法，可以使用一体成型，或者，也可以对凸轮盘5和输入轴端部2a进行焊接而使其一体化。
[0077]并且，具备收纳凸轮盘5的收纳孔6a的圆盘状的旋转盘6以偏心的状态旋转自如地外嵌于各组凸轮盘5上。
[0078]如图2所示，设凸轮盘5的中心点为P2，设旋转盘6的中心点为P3，旋转盘6以旋转中心轴线Pl和中心点P2之间的距离Ra与中心点P2和中心点P3之间的距离Rb相等的方式相对于凸轮盘5偏心。
[0079]在旋转盘6的收纳孔6a设有内齿6b，并且使内齿6b位于I组凸轮盘5之间。
[0080]在凸轮轴51的贯穿插入孔60中以与具有凸轮盘5的输入轴2相对旋转自如的方式配置有小齿轮70，并且使小齿轮70与旋转中心轴线Pl同心，且位于与旋转盘6的内齿6b对应的部位。小齿轮70与小齿轮轴72—体形成。另外，也可以使小齿轮70与小齿轮轴72分体构成，通过花键结合使小齿轮70与小齿轮轴72连结。在本实施方式中，当只提到小齿轮70时，定义为包含小齿轮轴72的结构。
[0081]小齿轮70经由凸轮盘5的切孔5b而与旋转盘6的内齿6b啮合。在小齿轮轴72上设有小齿轮轴承74，并且使小齿轮轴承74位于相邻的小齿轮70之间。小齿轮轴72经由该小齿轮轴承74支承输入轴2。在小齿轮轴72上连接有由行星齿轮机构等构成的差动机构8。调节用驱动源14的驱动力经由差动机构8传递至小齿轮70。
[0082]由于旋转盘6相对于凸轮盘5以距离Ra和距离Rb相等的方式偏心，因此还能够使旋转中心轴线Pl和中心点P3之间的距离、即偏心量Rl为“0”，使得旋转盘6的中心点P3位于与旋转中心轴线Pl相同的轴线上。
[0083]连杆15的输入侧环状部15a借助连杆轴承16旋转自如地外嵌于旋转盘6的周缘，所述连杆15在一方(输入轴2侧)的端部具备大直径的输入侧环状部15a,在另一方(输出轴3侧)的端部具备直径比输入侧环状部15a的直径小的输出侧环状部15b，所述连杆轴承16由2个一组的滚珠轴承构成，这2个滚珠轴承沿轴向排列。在输出轴3上经由单向离合器17以与连杆15对应的方式设有6个摆动杆18。在本实施方式中，摆动杆18兼具备作为单向离合器17的外圈的功能。
[0084]单向离合器17设在摆动杆18和输出轴3之间，在摆动杆18相对于输出轴3要向一侧相对地旋转时将摆动杆18固定于输出轴3 (固定状态)，在要向另一侧相对地旋转时使摆动杆18相对于输出轴3空转(空转状态)。
[0085]摆动杆18形成为环状，并且在其下方设有与连杆15的输出侧环状部15b连结的摆动端部18a。在摆动端部18a设有以在轴向上夹入输出侧环状部15b的方式突出的一对突片18b。在一对突片18b上贯穿设置有与输出侧环状部15b的内径对应的插入孔18c。在插入孔18c及输出侧环状部15b中插入有作为摆动轴的连结销19。由此，连杆15和摆动杆18被连结起来。
[0086]在本实施方式中，摆动杆18的摆动端部18a以使摆动端部18a浸没于在壳体80的下方贮存的润滑油的油槽中的方式配置在输出轴3的下方。由此，能够在油槽中对摆动端部18a进行润滑，同时利用摆动杆18的摆动运动，带起油槽中的润滑油，从而能够使动力传递装置I的其他部件得以润滑。
[0087]另外，在本实施方式的说明中，变速比定义为输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度。
[0088]图3示出了使旋转半径调节机构4的偏心量Rl (旋转半径)变化的状态下的小齿轮轴72和旋转盘6的位置关系。图3的A示出了使偏心量Rl为“最大”的状态，小齿轮轴72和旋转盘6位于使旋转中心轴线P1、凸轮盘5的中心点P2和旋转盘6的中心点P3排成一条直线的位置。此时的变速比h最小。
[0089]图3的B示出了使偏心量Rl为比图3的A小的“中”的状态，图3的C示出了使偏心量Rl为比图3的B更小的“小”的状态。变速比h在图3的B中为比图3的A的变速比h大的“中”，在图3的C中为比图3的B的变速比h大的“大”。图3的D示出了使偏心量Rl为“O”的状态，旋转中心轴线Pl和旋转盘6的中心点P3位于同心位置。此时的变速比h为无限大(⑴)。本实施方式的动力传递装置I通过利用旋转半径调节机构4改变偏心量R1，来自由调节旋转半径调节机构4的旋转半径。
[0090]图4示出了使旋转半径调节机构4的偏心量Rl变化时的摆动杆18的摆动范围的变化。图4的A示出了偏心量Rl为最大时的摆动杆18的摆动范围，图4的B示出了偏心量Rl为中时的摆动杆18的摆动范围，图4的C不出了偏心量Rl为小时的摆动杆18的摆动范围。根据图4可知，随着偏心量Rl变小而摆动范围变狭窄。而且，当偏心量Rl为“O”时，摆动杆18不摆动。
[0091]在本实施方式中，由旋转半径调节机构4、连杆15、摆动杆18构成曲柄摇杆机构20 (四节连杆机构)。而且，利用曲柄摇杆机构20，将输入轴2的旋转运动变换成摆动杆18的摆动运动。本实施方式的动力传递装置I具备合计6个曲柄摇杆机构20。当偏心量Rl不是“O”时，若使输入轴2旋转，同时使小齿轮轴72以与输入轴2相等的速度旋转，则各连杆15每60度地改变相位，同时根据偏心量Rl而在输入轴2和输出轴3之间交替地重复进行将摆动端部18a推向输出轴3侧、和拉向输入轴2侧的动作，从而摆动杆18摆动。
[0092]连杆15的输出侧环状部15b与经由单向离合器17设于输出轴3的摆动杆18连结，因此当摆动杆18被连杆15推拉而摆动时，只有当摆动杆18向推压方向侧或者拉拽方向侧中的某一方旋转时，输出轴3才旋转，当摆动杆18向另一方旋转时,摆动杆18的摆动运动的力不传递至输出轴3，从而摆动杆18空转。各旋转半径调节机构4以每60度地改变相位的方式配置，因此输出轴3通过各旋转半径调节机构4而依次旋转。
[0093]并且，本实施方式的动力传递装置具备对调节用驱动源14进行控制的控制部(省略图示)。控制部是由CPU、存储器等构成的电子单元，通过在CPU中执行保持于存储器中的控制程序，来对调节用驱动源14进行控制，起到对旋转半径调节机构4的偏心量Rl进行调节的功能。
[0094]本实施方式的动力传递装置I具备旋转自如地轴支承输入轴2的壳体80。如图5所示，壳体80设有隔离壁80a，并使该隔离壁80a位于输入轴2的中央部分。输入轴2在其两端部由轴承90轴支承。由该轴承90支承的两端部相当于本发明的输入轴的端部轴颈部。另外，在图1中，省略了隔离壁80a及中间轴颈部的轴承91。
[0095]并且，输入轴2在其中央部分经由轴承91支承于隔离壁80a。在该输入轴2的中央部分经由轴承91及隔离壁80a支承于壳体80的部分相当于本发明的输入轴的中间轴颈部。
[0096]图6示意地示出了本实施方式的作为输入输出轴间传递机构的曲柄摇杆机构20的配置。从调节用驱动源14侧依次将本实施方式的曲柄摇杆