带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置和控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置和一种使用该变速器控制装置的变速器控制方法，并且更具体地，涉及一种减少能够在带式轻度混合动力车辆的换挡(shifting)中发生的换挡冲击并且控制电动发动机的扭矩以便减少换挡时间的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置，以及一种使用该变速器控制装置的变速器控制方法。
【背景技术】
[0002]近年来，对混合动力车辆的需求一直在增加，并且因此，应用于混合动力车辆的技术的开发一直在加速。特别地，在混合动力车辆之中的轻度混合动力车辆的情况下，主要使用内燃机并且电动机用于辅助内燃机，从而提高内燃机的效率，并且因此能够实现花费不多的开发费用和低价格。
[0003]此外，在轻度混合动力车辆的类型之中，存在这样的类型，S卩，其中，电动发电机和发动机通过带(belt)相互配合，并且电动发电机补偿连接到变速器的驱动轴的扭矩，从而提高车辆的工作效率。
[0004]同时，作为应用于车辆的变速器，通常使用排除无级变速器(CVT)以外的其中确定了每一级的有级变速器(stepped transmiss1n)。
[0005]以这种方式，在有级变速器中，为了将有级变速器换挡到具有不同齿轮比的换挡级，可能发生作为变速器的驱动力输入级的驱动轴和作为其驱动力输出级的非驱动轴的动力中断或睡眠间隔(sleep interval)。
[0006]当在这样的动力中断或睡眠间隔中维持驱动力时，瞬时负载消失，并且因此可能发生速度的增加，并且当换挡被执行并且驱动轴和非驱动轴被同步时，可能发生更大的换挡冲击。
[0007]此外，当像在其中以电动发电机在混合系统中执行监视以得到驱动力辅助的间隔执行换挡的情况下那样维持电动回转时，存在问题使得换挡冲击变得更大，并且驱动轴和非驱动轴的速度被同步使得完成换档的时间被增长。
[0008]此外，在其中电动发电机被以发电机的形式操作的再生制动间隔中，驱动轴和非驱动轴的动力输入轴被颠倒，并且即便在当产生了用于以相同的方式执行发电的发电扭矩时的时刻执行瞬时轴系的情况下，也存在相同的问题，使得换挡冲击通过产生扭矩而变得更大，并且完成换档的时间被增长。
[0009]因此，存在对于解决上面描述的问题的方法的需求。
[0010][现有技术文档]
[0011][专利文档]
[0012](专利文档I)韩国专利特开公报第10-0736685号
【发明内容】
[0013]本发明致力于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置和使用该变速器控制装置的变速器控制方法，其可以在换挡时通过电动发电机的扭矩控制来减轻换挡冲击并且减少完成换档的时间。
[0014]根据本发明的一个方面，提供了一种带式轻度混合动力车辆的变速器控制方法，该方法包括以下步骤:通过集成控制单元来收集换挡信息；通过所述集成控制单元根据所述换挡信息来设置电动发电机的目标扭矩；以及通过电动机控制单元来控制所述电动发电机。
[0015]在这里，变速器控制方法还可以包括:在所述目标扭矩的设置步骤与所述电动发电机的控制步骤之间，确定是否根据所述换挡信息执行了所述车辆的换挡。
[0016]并且，当在所述确定步骤中确定没有执行所述车辆的换挡时，所述电动发电机的控制步骤可以包括通过所述电动机控制单元根据所设置的目标扭矩来控制所述电动发电机。
[0017]并且，变速器控制方法还可以包括:当在所述确定步骤中确定执行了所述车辆的换挡时，确定所述车辆的驱动轴是否被驱动。
[0018]并且，变速器控制方法还可以包括:当在所述确定步骤中确定所述车辆的驱动轴被驱动时，将所述电动发电机的目标扭矩上限值重设为负数。
[0019]并且，变速器控制方法还可以包括:当在所述确定步骤中确定所述车辆的驱动轴未被驱动时，确定是否执行了所述车辆的再生制动。
[0020]并且，变速器控制方法还可以包括:当在所述确定步骤中确定执行了所述车辆的再生制动时，将所述电动发电机的目标扭矩下限值重设为正数。
[0021]并且，当在所述确定步骤中确定没有执行所述车辆的再生制动时，所述电动发电机的控制步骤可以包括通过所述电动机控制单元根据所重设的目标扭矩来控制所述电动发电机。
[0022]并且，所述换挡信息的收集步骤可以包括从变速器控制单元接收目标换挡级数信息和当前级数信息。
[0023]并且，所述换挡信息的收集步骤可以包括从发动机控制单元接收驱动请求扭矩信息和再生请求扭矩信息。
[0024]根据本发明的另一方面，提供了一种用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置，该装置包括:电动发电机，所述电动发电机与发动机和带相互配合；集成控制单元，所述集成控制单元收集换挡信息并且根据所述换挡信息来设置所述电动发电机的目标扭矩；以及电动机控制单元，所述电动机控制单元根据由所述集成控制单元所设置的目标扭矩来控制所述电动发电机。
[0025]在这里，变速器控制装置还可以包括变速器控制单元，所述变速器控制单元将目标换挡级数信息和当前级数信息递送到所述集成控制单元。
[0026]并且，变速器控制装置还可以包括发动机控制单元，所述发动机控制单元将驱动请求扭矩信息和再生请求扭矩信息递送到所述集成控制单元。
【附图说明】
[0027]通过参考附图详细地描述其示例性实施方式，本发明的上述和其它目标、特征以及优点对于本领域的技术人员而言将变得更加明显，在附图中:
[0028]图1是图示根据本发明的示例性实施方式的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置的每个组件的框图；
[0029]图2是图示根据本发明的示例性实施方式的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制方法的每个步骤的流程图；以及
[0030]图3是图示根据本发明的示例性实施方式的顺序地执行用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制方法的过程的流程图。
【具体实施方式】
[0031]将参考附图在下面详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然本发明连同其示例性实施方式一起被示出和描述，但是对于本领域的技术人员而言明显的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下能够做出各种修改。
[0032]在下文中，将参考附图详细地描述根据本发明的示例性实施方式的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置和使用该变速器控制装置的变速器控制方法。
[0033]图1是图示根据本发明的示例性实施方式的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置的每个组件的框图。
[0034]如图1中所图示的那样，根据本发明的示例性实施方式的用于带式轻度混合动力车辆的变速器控制装置包括电动发电机100、集成控制单元200以及电动机控制单元110。此外，根据本实施方式，变速器控制装置还可以包括变速器控制单元220和发动机控制单元 210。
[0035]电动发电机100可以通过要在启动发动机300时使用的带与发动机300相互配合，并且实现诸如以下各项的功能:像交流发电机一样执行连续发电的功能；在制动情形下将制动能恢复成电能的再生制动功能；在启动车辆时或在需要驱动扭矩时辅助驱动轴的扭矩的扭矩辅助功能等。
[0036]集成控制单元200可以整体地控制用于控制电动发电机100的电动机控制单元110、用于控制发动机300的发动机控制单元210、用于控制与车轮和轮胎320连接的变速器310的变速器控制单元220、用于控制电池120的电池控制单元230等，从特定的组件收集换挡信息，并且根据换挡信息来设置电动发电机的目标扭矩。
[0037]电动机控制单元110是根据由集成控制单元200所设置的目标扭矩来控制电动发电机100的组件。
[0038]变速器控制单元220是将目标换挡级数信息和当前级数信息递送到集成控制单元200的组件，以及发动机控制单元210是将驱动请求扭矩信息和再生请求扭矩信息递送到集成控制单元200的组件。
[0039]也就是说，集成控制单元200可以基于上面描述的信息来计算电动发电