自主车辆模式的制作方法
【专利说明】自主车辆模式
【背景技术】
[0001] 不同的车辆操作者会对如汽车、卡车、船只等车辆不同风格、模式的操作有所偏爱 和/或适应。多种风格、模式等可以向自主车辆的操作者和/或乘员提供不同程度的舒适、 娱乐等。根据现有的设计，自主车辆总体依据指令来操作，该指令没有将例如操作者的身 份，和/或与如天气、一天中的时间等因素相结合的操作者的身份这样的因素纳入考虑范 围之内。进一步地，自主车辆缺乏操作者可选择的用于提供多种驾驶模式的设置，该设置基 于当前状况是理想的或有必要的。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种方法，包括：
[0003] 识别车辆的操作者；
[0004] 至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参 数；以及
[0005] 至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。
[0006] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于车辆操作过程中 采集到的数据。
[0007] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于从远程服务器接 收到的数据。
[0008] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个涉及车辆加速度、车辆 减速度、车辆速度、车辆行车间距以及车道变更中的一个。
[0009] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个根据天气状况、道路类 型、一天中的时间以及一年中的哪一天而生成。
[0010] 根据本发明的一个实施例，还包括：
[0011] 在车辆操作过程中采集数据；
[0012] 至少部分地基于采集到的数据计算一个或更多第二参数；以及
[0013] 至少部分根据一个或更多第二参数来自主操作车辆。
[0014] 根据本发明的一个实施例，一个或更参数中的至少一个是通过检索远程服务器中 的至少一个参数来确定。
[0015] 根据本发明，提供一种有形地包含计算机可执行指令的计算机可读介质，该指令 包括：
[0016] 识别车辆的操作者；
[0017] 至少部分地基于操作者的标识符，来确定一个或更多指定自主驾驶车辆模式的参 数；以及
[0018] 至少部分地根据一个或更多参数来自主操作车辆。
[0019] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是基于车辆操作过程中 采集到的数据和从远程服务器接收到的数据中的至少一个。
[0020] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个涉及车辆加速度、车辆 减速度、车辆速度、车辆行车间距以及车道变更中的一个。
[0021] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个根据天气状况、道路类 型、一天中的时间以及一年中的哪一天而生成。
[0022] 根据本发明的一个实施例，指令进一步包括：
[0023] 在车辆操作过程中采集数据；
[0024] 至少部分地基于采集到的数据计算一个或更多第二参数；以及
[0025] 至少部分根据一个或更多第二参数来自主操作车辆。
[0026] 根据本发明的一个实施例，一个或更多参数中的至少一个是通过检索远程服务器 中的至少一个参数来确定。
【附图说明】
[0027] 图1是用于提供或管理自主车辆的多种操作模式的示例性车辆系统的框图；
[0028] 图2是提供或管理自主车辆的多种操作模式的示例性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0029] 引言
[0030] 图1是用于提供或管理自主车辆101的多种操作模式的示例性车辆系统100的框 图。车辆101中的计算装置105总体接收来自一个或更多如传感器这样的数据采集装置的 采集到的数据115。车辆101进一步包括自主驾驶模块106,例如作为储存于计算装置105 存储器内并由其处理器执行的一组指令。车辆计算机105总体配置用于评价并同步操作者 的输入、采集到的数据115、和/或一个或更多存储的参数116,以选择车辆101的操作模式 和/或确定是否改变或调整车辆101的操作模式。
[0031] 例如，自主车辆101的不同操作模式可以包括运动模式、标准模式，以及舒适模 式。因此，车辆101的操作者能够以类似操作者偏好的驾驶风格的方式来体验车辆101的 自主操作，例如，如果操作者喜欢每当变换车道可以允许增加车辆速度时就变更车道，则自 主车辆101的模式可以被配置为这种行为。同样地，如果车辆101的操作者喜欢尽可能停 留在州际公路的非超车道，则自主车辆101的模式可以被配置为只有当面临障碍物、有必 要维持车速低于非阀值等的时候才进入高速公路的超车道。
[0032] 进一步地，同一车辆101操作者可能根据当前的情况而偏好不同的驾驶风格或模 式，例如，急速模式："我距我的半小时会议已经迟5分钟了，需要加快脚步";空转模式："节 省汽油，否则你会在到达加油站之前耗尽汽油"；观光模式："缓慢行驶以显示依法参观景 点";谨慎模式："于冰雹中在州际公路上驾驶"等。以下将提供自主车辆101模式的其他实 例以及选择包括其多种属性在内的车辆101模式的机制。
[0033] 典型系统要素
[0034] 车辆101包括车载计算机105,该车载计算机总体上包括处理器和存储器，该存储 器包括一种或更多种形式的计算机可读介质，并存储处理器可执行的用于实现各种操作的 指令，包括本发明所公开的那些。例如，计算机105总体包括并有能力执行选择车辆101自 主操作模式、调整自主操作模式、变更自主操作模式等的指令。
[0035] 进一步地，计算机105可以包括多于一个的计算装置，如控制器或诸如此类包括 在车辆101内用于监测和/或控制各种车辆部件的装置，如发动机控制单元（ECU)，传输控 制单元CTCU)等。计算机105通常配置用于在控制器局域网（CAN)总线或诸如此类上进行 通信。计算机105也可以与车载诊断装置连接器（OBD-II)连接。通过CAN总线，OBD-II， 和/或其它有线或无线机制，计算机105可以传递信息至车辆中的各种装置和/或从各种 装置接收信息，该各种装置如为控制器，驱动器，传感器等，包括数据采集装置110。可选地 或附加地，在计算机105实际上包含多个装置的情况下，CAN总线或诸如此类可用于本发明 中计算机105表示的装置之间的通信。
[0036] 另外，计算机105可以配置用于通过网络120通信，如下所述，该网络120可以包 括多种有线和/或无线网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。进一步地， 计算机105 (例如模块106中）总体包括接收数据的指令，该数据来自于例如一个或更多数 据采集器110和/或如交互式语音应答（IVR)系统、包含触摸屏或诸如此类的图形用户界 面（GUI)等这样的人机界面（HMI)。
[0037] 通常由计算机105储存并执行的指令总体包括自主驾驶模块106。运用计算机105 接收到的数据，该数据来自于数据采集器110、作为储存参数116包括的数据、服务器125 等，模块106可以在无驾驶员操作车辆101的