利用投影单元的增强现实车道变更辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车道变更辅助系统，尤其涉及一种利用投影单元将侧后方的影像及行驶信息投射到车窗，从而提高驾驶员的便利性的增强现实车道变更辅助系统。
【背景技术】
[0002]自信息技术(IT, Informat1n Technology)应用到汽车领域以来,汽车日趋智能化。尤其提高驾驶员的驾驶便利性且提高安全性的电子控制系统在不断发展成熟，车道变更辅助系统便是其中之一。
[0003]车道变更辅助系统的功能是感测在行驶中的车辆的旁边车道行驶的车辆，并向试图变更车道的驾驶员发出警告。这种车道变更辅助系统有例如盲点监测(Blind SpotDetect1n ；BSD)的方式:在车外后视镜的盲区感测区域存在车辆时亮起警示灯；或车道变更辅助(Lane Change Assist ；LCA)的方式:当有车辆高速接近车道变更辅助区域时亮起警示灯。
[0004]所述系统中的警示灯采用点亮安装于车外后视镜的灯的方式，或采用在安装于车外后视镜的显示器上显示的方式。但就这样的现有系统而言，驾驶员只能通过警示灯的亮灯状况(或者颜色变化)判断警告状况，并且为了确认与行驶在行驶车辆的旁边车道的对象车辆之间的距离及位置状况，必须随时查看车外后视镜，这造成不便。另外，若在车外后视镜上安装灯，则有可能造成与其他物体误识别，尤其在夜间行驶时可能与其他灯光混淆。
【发明内容】
[0005]技术问题
[0006]本发明的实施例提供一种利用投影单元，以增强现实的方式传达后方行驶状况，以使行驶中的车辆的驾驶员能够直观、容易地掌握后方行驶状况的车道变更辅助系统。
[0007]技术方案
[0008]根据本发明的一方面，可以提供一种增强现实车道变更辅助系统，包括:传感器部，其安装于行驶车辆，用于获取位于侧后方的对象车辆的行驶信息；视觉化处理部，其对所述行驶信息进行视觉化处理，以生成图形图像影像；以及投影单元，其配置于所述行驶车辆内，以确保所述图形图像影像能够投射到所述行驶车辆的前门车窗。
[0009]并且，还可以包括用于控制所述传感器部、视觉化处理部及投影单元的工作的电子控制单兀。
[0010]另外，所述传感器部可以包括设置于所述行驶车辆的侧方及后方的超声波传感器及/或雷达传感器，所述超声波传感器及/或雷达传感器可以以预定周期向所述对象车辆发送超声波及/或雷达并接收超声波及/或雷达。
[0011 ] 并且，所述传感器部还可以包括信号处理部，其对所述超声波传感器及/或雷达传感器获取的信号信息进行信号处理，以算出所述对象车辆的行驶信息。
[0012]另外，所述视觉化处理部可以包括影像处理模块、图形映射模块及图形图像绘制模块，所述视觉化处理部可以存储多个图像资源，并从所述图像资源中选择任意一个用于表示所述对象车辆的行驶信息的图像资源，在画面上形成布局，之后用影像装置输出。
[0013]另外，所述对象车辆的行驶信息可包括对象车辆的行驶速度信息、对象车辆的位置信息及所述行驶车辆与对象车辆的距离信息。
[0014]并且，所述投影单元可以包括投影仪，其将所述图形图像影像的光束照射到前方；以及反射镜，其配置得反射所述投影仪照射的光束，确保能够投射到所述前门车窗，并且可以通过调节所述反射镜的角度，以调节投射的所述图形图像影像的大小。
[0015]另外，所述图形图像影像在感测到所述对象车辆的存在时，还可以包括用于告知给所述行驶车辆的驾驶员的告知图像、所述行驶车辆的图像与所述对象车辆的图像的位置关系以及表示所述对象车辆的行驶速度的文本(Text)。
[0016]此处，所述图形图像影像在所述对象车辆位于或接近所述行驶车辆的车外后视镜的盲区时，还可以包括用于向所述行驶车辆的驾驶员发出警告的警示图像。并且，所述图形图像影像可同时显示所述位置关系、文本及警示图像。
[0017]技术效果
[0018]本发明的实施例将位于行驶车辆的侧后方的对象车辆的行驶信息视觉化，以生成图形图像影像，并投射到行驶车辆的车窗，以提供与车外后视镜的影像叠加的增强现实，从而驾驶员能够直观并更容易地掌握行驶车辆侧后方的行驶状况。
[0019]因此，缩短了驾驶员探测后方的时间，从而能够提供比现有的车道变更辅助系统更成熟的服务，并且能够提高驾驶员的驾驶便利性及安全性。
【附图说明】
[0020]图1为俯视安装有本发明一个实施例的增强现实车道变更辅助系统的行驶车辆的不意图；
[0021]图2为概括显示本发明一个实施例的增强现实车道变更辅助系统的框图；
[0022]图3及图4为显示图2的增强现实车道变更辅助系统的工作的一例的示意图；
[0023]图5及图6为当对象车辆位于行驶车辆的车外后视镜的视野范围时投射影像的示例的不意图；
[0024]图7及图8为当对象车辆位于行驶车辆的车外后视镜的盲区范围时投射影像的示例的示意图。附图标记说明
[0025]10:行驶车辆11:车外后视镜
[0026]12:前门车窗20:对象车辆
[0027]100:增强现实车道变更辅助系统110:传感器部
[0028]120:视觉化处理部130:投影单元
[0029]131:投影仪132:反射镜
[0030]140:电子控制单元
【具体实施方式】
[0031 ] 以下参照附图详细说明本发明的实施例。
[0032]图1为俯视安装有本发明一个实施例的增强现实车道变更辅助系统的行驶车辆10的示意图。
[0033]如图1所示，行驶车辆10的两侧部安装有车外后视镜11，以使驾驶员能够看到后方。驾驶席的两侧车门处设置有前门车窗12 (window shield;又称为挡风玻璃)。另外，行驶车辆10的侧方及后方设置有传感器部110。传感器部110的功能是为提高驾驶员的驾驶便利性及安全性而获取在行驶车辆10的旁边车道行驶的对象车辆的行驶信息。对此以下将进行具体说明。
[0034]图2为概括显示本发明一个实施例的增强现实车道变更辅助系统100 (以下称为车道变更辅助系统)的框图。
[0035]如图2所示，车道变更辅助系统100包括传感器部110、视觉化处理部120及投影单元130。并且，车道变更辅助系统100还可以包括用于控制传感器部110、视觉化处理部120及投影单元130的工作的电子控制单元14(KEQJ, Electric Control Unit)。电子控制单元140是用于控制电子部件、模块等的公知结构，在此省略具体说明。
[0036]传感器部110安装于行驶车辆10 (参照图1)，功能是获取位于侧后方的对象车辆的行驶信息。在本说明书中，“对象车辆”是指在行驶车辆10的旁边车道行驶的车辆，尤其是在行驶车辆10的侧后方行驶的车辆。
[0037]传感器部110可包括超声波传感器及/或雷达传感器。即可以在车辆上设置超声波传感器及雷达传感器，也可选择设置。所述超声波传感器及雷达传感器的功能是以预定周期向对象车辆发送超声波或雷达并接收超声波或雷达。
[0038]传感器部110还可以包括信号处理部(未图示)，其对所述超声波传感器及/或雷达传感器获取