一种集装箱自装卸运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱吊装、运输技术领域，尤其是涉及一种集装箱自装卸运输车。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国经济的飞速发展，以经济为基础的各行各业也都在蓬勃地成长。就以道路交通运输为例，在市场经济大潮下，商品的流通日益加速，我国港口集装箱吞吐量也在急速增加。虽然近年来，我国公路集装箱运输行业有了长足的发展和进步，但在中短途运输领域的发展比较迟缓。主要的原因是公路集装箱的装卸方式还不够先进，绝大多数集装箱运输车辆本身不具备自装卸能力，大都依靠其他机械辅助装卸，而且很多情况下，现场并不具备机械装卸能力，往往还要人工辅助装卸。这样，不仅使集装箱的转运效率大大降低，还在转运和装卸的过程中产生大额的装卸费用，这些不利因素对于整个行业的制约极其明显。前段时间我国也曾大力发展集装箱运输辅助行业，例如大型叉车，正面吊，起重机等。虽然在中远途集装箱运输业内有了一定效果，但在短途运输领域，大型装卸设备带来的高额成本和相对漫长的装卸时间仍旧是集装箱短途运输业发展的拦路虎。故而发展集装箱自装卸系统已成了当务之急。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供了一种可独立完成集装箱在车辆上的装卸的集装箱自装卸运输车。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
[0005]一种集装箱自装卸运输车，包括牵引车头、拖挂车架，还包括:
[0006]起重机构，所述起重机构为两组，分别设置于拖挂车架前后两端，用以装卸集装箱；
[0007]滑移机构，安装于拖挂车架之上，用以在水平方向上移动起重机构；
[0008]液压机构，安装于拖挂车架之上，用以驱动起重机构和滑移机构；
[0009]动力机构，为一台独立的发动机，安装于拖挂车架下部，作为独立动力源驱动液压机构工作。
[0010]进一步的，所述起重机构包括吊链、上臂、上臂油缸、下臂、下臂油缸、支腿、支腿油缸和基座，所述上臂前端与吊链转动连接，上臂后端和下臂前端转动连接、下臂后端与和基座前端转动连接，所述上臂油缸一端与上臂中部转动连接，上臂油缸另一端与下臂前端通过转动连接，所述下臂油缸一端与基座后端转动连接，所述支腿与下臂中部转动连接，所述支腿油缸一端与支腿转动连接，另一端与基座后端转动连接。
[0011]更进一步的，所述滑移机构包括两组安装于同一水平线上的滑移油缸、滑块和伸缩杆、所述滑移油缸与伸缩杆相连接，所述伸缩杆一端连接滑块，所述滑块与起重机构的基座相连接。
[0012]更进一步的，所述滑移机构上还设置有限位开关，所述限位开关锁定伸缩杆的平移。
[0013]更进一步的，液压机构包括两条单独的液压回路分别连接前后两组起重机构和滑移机构，所述液压机构均包括双联泵、溢流阀、压力表、换向阀、平衡阀，所述起重机构的上臂油缸、下臂油缸、支腿油缸和滑移机构的滑移油缸均分别串联有平衡阀和换向阀，所述双联泵并联溢流阀和压力表之后与并联之后的上臂油缸、下臂油缸、支腿油缸和滑移机构的滑移油缸的换向阀串联。
[0014]更进一步的，所述动力机构通过联轴器、离合器与液压机构相连接。
[0015]本发明同现有技术相比，具有以下优点和有益效果:
[0016]1.解决集装箱运输车辆本身不具备自装卸能力的难题，无需起重车或叉车即可完成集装箱在车辆上的装卸，提高了集装箱运输行业的整体运行效率和成本。
[0017]2.液压系统采用双联泵连接两条单独的液压回路驱动，保证了两台起重装置油缸动作实现同步，避免了集装箱内货物有偏载时，两侧运动不同步。
[0018]3.通过滑移机构和限位装置，可使托挂车架上移动、吊装和转运不同规格的集装箱。
[0019]4.采用独立动力源，无需采用牵引车的动力驱动，拖挂车架壳独立放置于工作场地中，随时随地进行集装箱移动、吊装和转运作业。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本发明一种集装箱自装卸运输车的起重机构侧视图；
[0022]图2为本发明一种集装箱自装卸运输车的主视图；
[0023]图3为本发明一种集装箱自装卸运输车滑移机构的主视图；
[0024]图4为本发明一种集装箱自装卸运输车液压机构的系统结构图。
【具体实施方式】
[0025]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0026]本发明采用的技术方案如下:
[0027]如图1到图3所示，一种集装箱自装卸运输车，包括牵引车头1、拖挂车架2、起重机构3、滑移机构4、液压机构5和动力机构6。起重机构3为两组，分别设置于拖挂车架2前后两端，用以装卸集装箱。滑移机构4安装于拖挂车架2之上，用以在水平方向上移动起重机构3。液压机构4安装于拖挂车架2之上，用以驱动起重机构3和滑移机构5。动力机构6为一台独立的发动机，安装于拖挂车架2下部，作为独立动力源驱动液压机构4工作。
[0028]起重机构3包括吊链31、上臂32、上臂油缸33、下臂34、下臂油缸35、支腿36、支腿油缸37和基座38。基座38采用箱型结构，通过滑块42与拖挂车架底盘2的工字梁连接，同时为上臂32和下臂34提供支撑，上臂油缸33和下臂油缸35在液压机构4的动力驱动下，完成对集装箱的各种作业模式。吊链31的一端与上臂33的臂头相连，另外一端通过连接集装箱的四个角件，保证侧面吊装集装箱