方案的控制车辆的启动的方法的流程图，图3是根据短期驾驶倾向指数的预先确定的坡度的视图，图4是根据本发明的示例性实施方案的启动模式的表格。
[0048]如图2所示，根据本发明的示例性实施方案的控制启动的方法开始于在步骤SllO探测输入变量。这就是说，加速器踏板位置传感器11探测加速器踏板的位置，车辆速度传感器12探测车辆速度，加速度探测器13探测车辆的加速度，坡度探测器14探测道路的坡度。另外，加速器踏板位置传感器11、车辆速度传感器12、加速度探测器13以及坡度探测器14向控制器20传送关于输入变量的信息。
[0049]如果数据探测器10探测并传送数据到控制器20，则控制器20在步骤S120计算短期驾驶倾向指数。这就是说，根据一个或多个关于驾驶员的驾驶倾向的模糊规则被满足地如何，控制器20计算驾驶员的短期驾驶倾向指数。因为计算驾驶员的短期驾驶倾向指数的方法已经描述于韩国专利申请第10-2013-0114692号，该方法的具体描述将会省略。另外，应当理解为，韩国专利申请第10-2013-0114692号的完整内容通过引用包含于本文。
[0050]如果计算了短期驾驶倾向指数，控制器20在步骤S130确定启动条件是否被满足。启动条件可以在下述情况下被满足，但不限于下述情况:在车辆的停止状态保持了预先确定的时间后车辆启动。如果在步骤S130启动条件没有被满足，本方法结束。
[0051]如果在步骤S130启动条件被满足，控制器20在步骤S140确定短期驾驶倾向指数是否大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数SIl (参考图3)。如图3所示，如果短期驾驶倾向指数大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数，则驾驶员具有非常运动的驾驶倾向。由于这样的驾驶员很重视加速度，因此执行启动控制以提高加速度而不管道路的坡度。
[0052]如果在步骤S140短期驾驶倾向指数大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数，则控制器20在步骤S160根据第一模式进行启动控制。如图4所示，根据第一模式，在启动控制中，换档速度被调整至第一前进速度而发动机扭矩使用运动扭矩映射以及运动扭矩过滤器控制。这里的扭矩过滤器指这样的斜坡，扭矩随着该斜坡上升或下降至目标扭矩，而在给定条件下的目标扭矩存储在扭矩映射中。另外，运动扭矩过滤器Λ Tq1大于正常扭矩过滤器Λ Tq2,从运动扭矩映射得到的目标扭矩Tq1大于相同条件下从正常扭矩映射得到的Tq2。控制器20根据第一模式执行了启动控制之后，本方法结束。
[0053]如果在步骤S140短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数，则控制器20在步骤S150确定道路的坡度是否大于或等于预先确定的道路的坡度。如图3所示，预先确定的道路的坡度根据驾驶员的短期驾驶倾向指数设定。如果短期驾驶倾向指数SI在预先确定的区域(SI2〈SI〈SI3)中，则道路的坡度保持在几乎是常数的坡度Grad115常数坡度Grad1可以是负值但不限于负值。另外，如果短期驾驶倾向指数SI不在预先确定的区域(SKSI2或SI>SI3)中，则道路的坡度这样设定，使得预先确定的道路的坡度随着短期驾驶倾向指数增加而减小。
[0054]如果坡度是负值，则道路是下坡道路。如果在下坡道路上车辆用运动扭矩映射以及运动扭矩过滤器启动，那么车辆会非常快地加速而且可能出现事故。为了防止事故，如果坡度小于预先确定的坡度，则用正常扭矩过滤器以及正常扭矩映射启动车辆。
[0055]如果在步骤S150道路的坡度大于或等于预先确定的道路的坡度，则控制器20在步骤S160根据第一模式执行启动控制。这就是说，控制器20控制换档速度使其调整至第一前进速度并且使用运动扭矩映射和运动扭矩过滤器控制发动机扭矩。控制器20根据第一模式执行了启动控制之后，本方法结束。
[0056]如果在步骤S150道路的坡度小于预先确定的道路的坡度，则控制器20在步骤S170根据第二模式执行启动控制。如图4所示，根据第二模式，在启动控制中，换档速度被控制到高于或等于第二前进速度而且发动机扭矩使用正常扭矩映射和正常扭矩过滤器控制。控制器20根据第二模式执行了启动控制之后，本方法结束。
[0057]同时，在本说明书中举例说明了控制器20根据短期驾驶倾向指数以及道路的坡度执行启动控制，但其不是限制性的。这就是说，控制器20可以仅根据道路的坡度执行启动控制。这种情况下，预先确定的坡度可以被设定为常数值而不管驾驶员的短期驾驶倾向指数。这就是说，图4中预先确定的曲线与水平轴平行。
[0058]此时，如果道路的坡度大于或等于预先确定的坡度，则控制器20根据第一模式执行启动控制。相反，如果道路的坡度小于预先确定的坡度，控制器20可以根据第二模式执行启动控制。
[0059]如上所述，因为启动是根据短期驾驶倾向指数和道路的坡度而差异化地控制的，所以根据本发明的示例性实施方案，关于驾驶性能的消费者满意度可以提升。
[0060]前面对本发明的具体示意性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不意在成为毫无遗漏的，也不意在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述言论很多修改和变化都是可能的。前表面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。本发明的范围意在由所附权利要求及其等价形式限定。
【主权项】
1.一种控制车辆的启动的系统，包括: 加速器踏板位置传感器，所述加速器踏板位置传感器探测加速器踏板的位置； 车辆速度传感器，所述车辆速度传感器探测车辆速度；以及 控制器，所述控制器接收关于输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向指数，并且根据所述短期驾驶倾向指数执行所述车辆的启动控制，所述输入变量包括来自所述加速器踏板位置传感器和所述车辆速度传感器的加速器踏板的位置以及车辆速度。
2.根据权利要求1所述的控制车辆的启动的系统，进一步包括坡度探测器，所述坡度探测器探测道路的坡度， 其中所述控制器进一步考虑所述道路的坡度来确定所述驾驶员的短期驾驶倾向指数并且根据所述短期驾驶倾向指数和所述道路的坡度执行启动控制。
3.根据权利要求2所述的控制车辆的启动的系统，其中当所述短期驾驶倾向指数大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数时，所述控制器根据第一模式执行启动控制。
4.根据权利要求3所述的控制车辆的启动的系统，其中在所述第一模式中，所述控制器控制换档速度使所述换档速度调整至第一前进速度并且使用运动扭矩映射和运动扭矩过滤器控制发动机扭矩。
5.根据权利要求2所述的控制车辆的启动的系统，其中当所述短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数并且所述道路的坡度大于或等于预先确定的道路的坡度时，所述控制器根据第一模式执行启动控制。
6.根据权利要求5所述的控制车辆的启动的系统，其中在所述第一模式中，所述控制器控制换档速度使所述换档速度调整至第一前进速度并且使用运动扭矩映射和运动扭矩过滤器控制发动机扭矩。
7.根据权利要求2所述的控制车辆的启动的系统，其中当所述短期驾驶倾向指数小于预先确定的短期驾驶倾向指数并且所述道路的坡度小于预先确定的道路的坡度时，所述控制器根据弟~旲式执彳丁启动控制。
8.根据权利要求7所述的控制车辆的启动的系统，其中在所述第二模式中，所述控制器控制换档速度使所述换档速度高于或等于第二前进速度并且使用正常扭矩映射和正常扭矩过滤器控制发动机扭矩。
9.根据权利要求7所述的控制车辆的启动的系统，其中所述预先确定的道路的坡度是根据所述短期驾驶倾向指数确定的。
10.一种控制车辆的启动的方法，包括: 探测输入变量； 基于所述输入变量确定短期驾驶倾向指数； 当启动条件被满足时确定所述短期驾驶倾向指数是否大于或等于预先确定的短期驾驶倾向指数；以及 当所述短期驾驶倾向指数大于或等于所述预先确定的短期驾驶倾向指数时，根据第一模式执行启动控制。
11.根据权利要求10所述的控制车辆的启动的方法，进一步包括: 当所述短期驾驶倾向指数小于所述预先确定的短期驾驶倾向指数时，确定道路的坡度是否大于或等于预先确定的道路的坡度；以及 当所述道路的坡度大于或等于所述预先确定的道路的坡度时，根据所述第一模式执行启动控制。
12.根据权利要求11所述的控制车辆的启动的方法，进一步包括在所述道路的坡度小于所述预先确定的道路的坡度时根据第二模式执行启动控制。
13.根据权利要求10所述的控制车辆的启动的方法，其中所述输入变量包括加速器踏板的位置、加速器踏板的位置的改变速率、车辆速度以及所述道路的坡度。
14.根据权利要求11所述的控制车辆的启动的方法，其中所述预先确定的道路的坡度是根据所述短期驾驶倾向指数确定的。
15.—种控制车辆的启动的系统,包括； 坡度探测器，所述坡度探测器探测道路的坡度；以及 控制器，所述控制器从所述坡度探测器接收关于所述道路的坡度的信息并且根据所述道路的坡度执行启动控制。
16.根据权利要求15所述的控制车辆的启动的系统，其中当所述道路的坡度大于或等于预先确定的坡度时，控制器根据第一模式执行启动控制。
17.根据权利要求15所述的控制车辆的启动的系统，其中当所述道路的坡度小于预先确定的坡度时，控制器根据第二模式执行启动控制。
【专利摘要】一种控制车辆的启动的系统和方法，可以包括：探测加速器踏板的位置的加速器踏板位置传感器；探测车辆速度的车辆速度传感器；以及接收关于输入变量的信息，基于所述信息确定驾驶员的短期驾驶倾向指数并且根据所述短期驾驶倾向指数执行启动控制的控制器，所述输入变量包括加速器踏板的位置以及来自加速器踏板位置传感器和车辆速度传感器的车辆速度。
【IPC分类】B60W30-182, B60W40-09, B60W40-076
【公开号】CN104691552
【申请号】CN201410429566
【发明人】田炳昱, 郑同训
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年8月28日
【公告号】DE102014107961A1, US20150158498