用于对动力分离式后背门的门进行控制的系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于对车辆的动力分离式后背门的门进行控制的系统，其中，每 扇门都被独立地供给动力以及受到控制。特别地但非排他地，本发明涉及一种后背门系统， 其中，限定有碰撞区并且在第一车辆门和第二车辆门于动力铰接移动期间都停止在碰撞区 内的情况下，控制装置配置成以避免第一车辆门与第二车辆门碰撞的适当的方式对第一车 辆门和第二车辆门进行控制。本发明的各个方面涉及车辆、控制系统、动力分离式门系统、 方法和程序。
【背景技术】
[0002] 本发明涉及关于本申请的公开的PCT专利申请no. PCT/EP2010/054914(国际公开 no. W02010/119080)，其全部内容通过参引清楚地并入本文中。
[0003] 在 PCT no.PCT/EP2010/054914(国际公开 no.W02010/119080)中，公开了一种车 辆，该车辆在其后部处包括后背门。该后背门包括两扇门，所述两扇门开启以提供车辆内乘 客舱的入口。所公开的后背门系统为动力分尚式门系统，该动力分尚式门系统包括第一车 辆门、第二车辆门和控制装置，所述第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移 动，所述第二车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动。还公开了使用第一驱动 装置和第二驱动装置以在闭合位置与开启位置之间分别使第一门和第二门移动；所述控制 装置用于控制第一驱动装置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在开启位置与闭合位 置之间的运动。
[0004] 本发明试图在动力分离式后背门系统的领域中提供进一步的改进，其在车辆中获 得了特别有利的应用。本发明可以在除了车辆之外的应用中被使用。
【发明内容】
[0005] 如所附权利要求中所要求保护的，本发明的各个方面提供了控制系统、车辆的动 力分离式门系统、程序和方法。
[0006] 根据本发明的请求保护的另一方面，提供了一种车辆的动力分离式门系统，该动 力分离式门系统包括：第一车辆门、第二车辆门、第一驱动装置和第二驱动装置以及控制装 置，该第一车辆门设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该第二车辆门设置成在闭 合位置与开启位置之间铰接移动；该第一驱动装置和该第二驱动装置用于分别使第一车辆 门和第二车辆门在闭合位置与开启位置之间铰接移动；该控制装置用于控制第一驱动装 置和第二驱动装置以控制第一门和第二门在开启位置与闭合位置之间的运动；其中，将碰 撞区限定为门系统的第一车辆门和第二车辆门可能在其中彼此接触的区域；其中，控制装 置配置成判定：在第一车辆门和第二车辆门的动力铰接移动期间，第一车辆门和第二车辆 门两者是否都位于碰撞区内；并且其中，在第一车辆门和第二车辆门在动力铰接移动期间 都停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成控制第一驱动装置和第二驱动装置，从而以 避免第一车辆门与第二车辆门碰撞的适当方式，使第一车辆门和第二车辆门沿与其正在铰 接移动的方向相反的方向铰接移动并且铰接移动至第一车辆门和第二车辆门的其完全开 启位置或者完全闭合位置、或者控制装置配置成将第一车辆门和第二车辆门保持于停止状 态。
[0007] 任选地，当第一车辆门和第二车辆门处于其闭合位置时，第一车辆门部分地搭接 第二车辆门，并且其中，碰撞区是基于第一门和第二门的几何形状来限定的并且包括附加 余量。
[0008] 任选地，其中，第一车辆门为上后背门并且设置在第二车辆门的上方，第二车辆门 为下后背门，并且其中，碰撞区的附加余量从上门与下门能够彼此接触的最低位置延伸至 下后背门的闭合位置的正上方。
[0009] 此外，第一上车辆门和第二下车辆门的位置能够被分类为属于如下类别中的任一 类别：闭合位置、碰撞区、大开位置以及完全开启位置，并且其中，闭合位置和完全开启位置 是单一位置，并且其中，碰撞区类别和大开位置类别是位置范围，并且其中，任一车辆门都 不可能具有其他位置。
[0010] 另外地或替代性地，该系统包括如下装置：该装置用于检测是否存在从在第一车 辆门和第二车辆门至少部分开启时所产生的车辆后背门开口中伸出的障碍物、和/或用于 检测处于第一车辆门或者第二车辆门的开口路径中的位于所述车辆外部的障碍物。优选 地，基于在一扇车辆门或两扇车辆门的动力铰接移动期间对障碍物的检测，控制装置配置 成使已经检测到障碍物的车辆门或每扇车辆门动力停止，以及使所停止的车辆门的行进方 向反向。
[0011] 任选地，其中，在控制装置正在对第一驱动装置和第二驱动装置进行控制以使第 一门和第二门动力铰接移动至其闭合位置、以及检测到伸出所述车辆开口的障碍物并且第 一车辆门和第二车辆门两者停止在碰撞区内的情况下，控制装置配置成使第一车辆门和第 二车辆门中的每一者铰接移动至其完全开启位置。
[0012] 任选地，控制装置被提供有与第一车辆门和第二车辆门中的每一者相关的位置信 息；并且其中，控制装置配置成确保第一车辆门和第二车辆门中的每一者都不试图在任何 动力铰接移动期间同时占据同一空间。
[0013] 任选地，控制装置包括用于控制第一驱动装置的第一控制单元和用于控制第二驱 动装置的第二控制单元。
[0014] 任选地，第一控制单元被供给有来自一个或多个传感器和/或第一驱动装置、以 及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第一控制单元被提供有与第一车辆 门相关的位置信息；第二控制单元被供给有来自一个或多个传感器和/或第二驱动装置、 以及/或者来自车辆内的另一控制系统的位置数据，使得第二控制单元被提供有与第二车 辆门相关的位置信息；以及第一控制单元和第二控制单元彼此通信以在它们之间交换与第 一车辆门和第二车辆门相关的位置数据，使得第一控制单元和第二控制单元中的每一者都 被提供有与第一车辆门和第二车辆门两者相关的位置数据。
[0015] 任选地，第一控制单元和第二控制单元各自接收来自分别定位于第一驱动装置和 第二驱动装置上或分别定位于第一驱动装置和第二驱动装置内的传感器的位置数据，并且 其中，传感器中的每一者都是霍尔传感器。
[0016] 此外，第一控制单元和第二控制单元各自接收来自车辆内的车身控制管理单元的 位置数据，并且其中，来自车身控制管理单元的所述位置数据可以是对于第一门和/或第 二门被闩锁且因此位于其闭合位置的判定。
[0017] 任选地，第一控制单元和第二控制单元各自与车辆的控制器局域网络（CAN)通 信，由此，第一控制单元和第二控制单元交换位置数据。
[0018] 任选地，通过第一控制单元和第二控制单元交换的位置数据是经分类的位置数 据。
[0019] 根据本发明的另一方面，提供了一种对设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移 动的第一车辆门和设置成在闭合位置与开启位置之间铰接移动的第二车辆门进行控制的 方法，该方法包括：
[0020] (i)获取与第一车辆门相关的位置数据；
[0021] (ii)获取与第二车辆门相关的位置数据；
[0022] (iii)限定碰撞区；
[0023] (iv)监测与第一车辆门和第二车辆门相关的位置数据，并且，在第一车辆门和第 二车辆门两者在动力铰接移动期间停止在碰撞区中的情况下；
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