本实施方式4的车辆接近通知装置40的动作。首先，车辆信息切换部25设定为所使用的车辆信息是由模拟车辆信息产生部24所产生的车辆信息(ST40)。接着，通过音质调整装置110执行实施方式3说明的图15的流程、即基于来自输入部9的输入所进行的间距参数更新流程(ST41)。即，使用用户从输入部9输入的基准值A、fpmax、fpmin、间距插值方法、转变点,将参数设定部10中求得的间距参数的表储存到参数储存部81。接着，通过音质调整装置110执行实施方式3说明的图18的流程、即基于来自输入部9的输入所进行的音量参数更新流程(ST42)。即，使用用户从输入部9输入的Lpmax、Lpmin、及音量插值方法、转变点,将参数设定部10中求得的音量参数的表储存到参数储存部81。
[0057]接着，从模拟车辆信息产生部24产生模拟车辆信息，使用通过上述流程储存于参数储存部81中的间距参数及音量参数，通过与所产生的模拟车辆信息相对应的间距参数及音量参数，间距转换部21及音量转换部22对音素的数据进行转换，并通过输出的声音数据从发声体23产生通知音，用户试听通知音(ST43)。若用户不满足所产生的音质(步骤ST43为否),则返回步骤ST41,用户再次输入基准值A、fpmax、fpmin、Lpmax、Lpmin、间距插值方法、转变点、以及音量插值方法、转变点，并重复该循环直至成为用户能满足的音质。若获得能满足的音质，则使车辆接近通知装置40以该能满足的音质进行动作，因此车辆信息切换部25将使用的车辆信息切换成电动移动体300自身的车辆信息，在车辆实际行驶时，利用储存于音质调整装置的参数储存部81的间距参数表及音量参数表来产生通知音。
[0058]以上，边产生模拟车辆信息边进行通知音的试听，但也可以在使电动移动体300实际行驶的同时，通过实车车辆信息产生通知音，并进行试听。在该情况下，能省略模拟车辆信息产生部24及车辆信息切换部25。
[0059]通过上述那样，能提供具备如下音质调整装置的车辆接近通知装置:即使在音素的音质不同的情况下，用户也任意设定各种参数，其结果是，通过经由发声体进行确认就能简单地对音质进行调整。
[0060]此外，以上说明了搭载有具备输入部9的实施方式3的车辆接近通知装置的音质调整装置I1的车辆接近通知装置，但也可以如图24所示那样，搭载不具备输入部9的、例如实施方式I说明的图1那样的车辆接近通知装置的音质调整装置，来取代音质调整装置110。在该情况下，也不具备模拟车辆信息产生部24，用户不能直接变更音质，但即使在变更例如音素数据的情况下，也能提供产生适合于该音素的音质的通知音的车辆接近通知装置。由此，本发明的车辆接近通知装置包括上述实施方式I?3的任一个实施方式的车辆接近通知装置的音质调整装置、通知音信号生成部200和发声体23即可。
[0061]另外，本发明可以在其发明范围内对各实施方式进行自由组合，或者对各个实施方式适当地进行变形、省略。
标号说明
[0062]I音源音质提取部、2间距参数计算部、3间距参数插值处理部、4间距参数更新部、5音量参数计算部、6音量参数插值处理部、7音量参数更新部、8存储装置、9输入部、10参数设定部、11 FFT部、12频率峰值提取部、13音量峰值提取部、20，24模拟车辆信息产生部、21间距转换部、22音量转换部、23发声体、25车辆信息切换部、30车辆接近通知装置模拟器、40车辆接近通知装置、81参数储存部、82音素储存部、100，110音质调整装置、200通知音信号生成部、300电动移动体。
【主权项】
1.一种车辆接近通知装置的音质调整装置，向由电动机产生至少一部分的驱动力的电动移动体的外部发出通知音，该车辆接近通知装置的音质调整装置的特征在于，包括: 音素储存部，该音素储存部储存成为所述通知音的元素的音素数据； 音源音质提取部，该音源音质提取部对该音素数据进行分析，提取出与音素的音质有关的特征值； 参数设定部，该参数设定部使用在该音源音质提取部中提取出的与所述音素的音质有关的特征值，求出与所述电动移动体的车辆信息相对应地对所述音素数据进行转换的参数；以及 参数储存部，该参数储存部储存在该参数设定部中求出的所述参数。
2.如权利要求1所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 所述音源音质提取部所提取出的与所述音素的音质有关的特征值是作为对所述音素数据进行FFT处理而求得的频率分布的峰值的峰值频率fp，所述参数设定部中求出的参数是用于对所述音素数据的间距进行转换的间距参数。
3.如权利要求2所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 利用预先对于所述通知音设定的频率最大值fpmax和频率最小值fpmin、及所述峰值频率fp，并利用下式求出所述间距参数的最大值Pitch_max和最小值Pithch_min。Pitch_max = fpmax/fpPithch_min = fpmin/fp
4.如权利要求2所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 所述音源音质提取部在提取出与所述峰值频率fp下的水平的差在基准值A以下的峰值的情况下，将包含所述峰值频率fp在内的这些多个峰值频率中的最低频率设为fpL、最高频率设为fpH， 利用预先对于所述通知音设定的频率最大值fpmax和频率最小值fpmin、及所述fpH和所述fpL,并利用下式求出所述间距参数的最大值Pitch_max和最小值Pithch_min。Pitch_max = fpmax/fpHPithch_min = fpmin/fpL
5.如权利要求3或4所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 所述参数设定部对所述Pithch_min和所述Pitch_max之间进行插值处理,求出与所述车辆信息的值相对应的间距参数，将所述车辆信息的值和所述间距参数的值以成对的表形式储存到所述参数储存部中。
6.如权利要求3或4所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 包括用于由用户输入数据的输入部，从该输入部输入所述fpmax及所述fpmin。
7.如权利要求4所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 包括用于由用户输入数据的输入部，从该输入部输入所述基准值A。
8.如权利要求5所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 包括用于由用户输入数据的输入部，从该输入部输入所述插值处理中的插值方法。
9.如权利要求1所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 所述音源音质提取部所提取出的与所述音素的音质有关的特征值是所述音素数据的音量水平的峰值Lp，所述参数设定部中求出的参数是用于变更所述音素数据的音量的音量参数。
10.如权利要求9所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 利用预先对于所述通知音设定的音量最大值Lpmax和音量最小值Lpmin、及所述Lp,并利用下式求出所述音量参数的最大值Level_max和最小值Level_min。Level_max = Lpmax/LpLevel_min = Lpmin/Lp
11.如权利要求10所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 所述参数设定部对所述Level_min和所述Level_max之间进行插值处理,求出与所述车辆信息的值相对应的音量参数，将所述车辆信息的值和所述音量参数的值以成对的表形式储存到所述参数储存部中。
12.如权利要求10所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 包括用于由用户输入数据的输入部，从该输入部输入所述Lpmax及所述Lpmin。
13.如权利要求11所述的车辆接近通知装置的音质调整装置，其特征在于， 包括用于由用户输入数据的输入部，从该输入部输入所述插值处理中的插值方法。
14.一种车辆接近通知装置模拟器，其特征在于，包括 权利要求1至13中的任一项所述的车辆接近通知装置的音质调整装置；模拟车辆信息产生部，该模拟车辆信息产生部输出对所述车辆信息进行模拟而得到的模拟车辆信息；通知音信号生成部，该通知音信号生成部利用储存在所述参数储存部的参数和从所述模拟车辆信息产生部输出的所述模拟车辆信息，对储存于所述音素储存部的所述音素数据进行转换，并产生通知音的信号；以及发声体，该发声体利用由该通知音信号生成部生成的通知音信号产生通知音。
15.一种车辆接近通知装置，其特征在于，包括 权利要求1至13中的任一项所述的车辆接近通知装置的音质调整装置；通知音信号生成部，该通知音信号生成部利用储存在所述参数储存部的参数和所述车辆信息，对储存于所述音素储存部的所述音素数据进行转换，并产生通知音的信号；以及发声体，该发声体利用由该通知音信号生成部生成的通知音信号产生通知音。
16.如权利要求15所述的车辆接近通知装置，其特征在于， 所述车辆信息构成为能切换作为对实际的车辆信息进行模拟的数据而保存的模拟车辆信息和从所述电动移动体获取的车辆信息。
【专利摘要】本发明的车辆接近通知装置的音质调整装置从由电动机产生至少一部分的驱动力的电动移动体所具备的发声体产生用于向该电动移动体的外部发出的通知音的信号，该车辆接近通知装置的音质调整装置包括：储存成为通知音的元素的音素数据的音素储存部(82)；对该音素数据进行分析，提取出与音素的音质有关的特征值的音源音质提取部(1)；使用在该音源音质提取部(1)中提取出的音素的特征值，求出与车辆信息相对应地对音素数据进行转换的参数的参数设定部(10)；以及储存在该参数设定部(10)中求出的参数的参数储存部(81)。
【IPC分类】B60Q5-00
【公开号】CN104718110
【申请号】CN201280076399
【发明人】青柳贵久, 表朝子, 加藤阳一
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2012年10月15日
【公告号】DE112012007018T5, US20150264500, WO2014061084A1