具有第一及第二制动压力产生器的制动系统以及用于运行这种制动系统的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有第一及第二制动压力产生器的制动系统以及一种用于运行这种制动系统的方法。
【背景技术】
[0002]公开文献DE 102 33 196公开了一种制动系统，该制动系统包括能够液压操纵的、用于操纵制动器的制动缸。此外，所述系统包括压力控制缸，用该压力控制缸能够调整车轮制动器中的压力。能够借助电子的调整装置对所述压力控制缸加载。在所述压力控制缸失灵时，辅助系统方面再也不能提供辅助力。这种失灵情况例如能够是马达的失灵，由此不再能够用辅助力来提高压力，而是只能由驾驶员仅仅通过肌肉力来提高压力。
【发明内容】
[0003]本发明的任务是，确保冗余地设计液压的制动系统，该液压的制动系统在产生辅助力的马达失灵时还总是能够利用电气辅助来制动。
[0004]该任务通过本发明按照权利要求1并且按照当前的按本发明的方法得到解决。
[0005]按本发明的液压的制动系统包括主制动缸、第一制动压力产生器以及车轮制动缸。所述制动系统具有第二制动压力产生器，该第二制动压力产生器与至少一个车轮制动缸连接。按照本发明，所述主制动缸能够通过所述第二制动压力产生器与所述至少一个车轮制动缸液压地连接。这具有以下优点:能够利用附加的备用措施(RUckfallebene)来提供一种可靠的制动系统，所述备用措施不仅通过驾驶员以液压的方式实现而且通过设置附加的第二制动压力产生器实现。
[0006]在所述液压的制动系统的一种有利的设计方案中，所述第一制动压力产生器及第二制动压力产生器以及所述主制动缸能够通过第一中断机构与所述至少一个车轮制动缸连接。所述第一中断机构例如能够是阀。由此所述制动系统的所有能够在车轮制动缸上形成制动压力的组成部分能够通过阀连接到所述车轮制动缸上。
[0007]在所述液压的制动系统的另一种设计方案中，所述第二制动压力产生器包括至少一个第二中断机构、也就是另一个阀，通过该阀所述主制动缸能够与所述至少一个车轮制动缸液压地连接。这具有以下优点:所述第二制动压力产生器的作用能够通过所述另一个阀的接通来调整。
[0008]此外，所述液压的制动系统的第二制动压力产生器能够包括至少一个泵，所述泵与所述第二中断机构并联，并且借助所述泵能够为所述至少一个车轮制动缸加载压力。由此也能够在独立于驾驶员的情况下通过所述第二制动压力产生器来形成压力，这在所述第一制动压力产生器失灵时提高了安全性。
[0009]在有利的设计方案中，所述第二制动压力产生器具有至少一个止回阀，所述止回阀与所述泵及所述第二中断机构并联。因此始终在能够通过驾驶员操纵的主制动缸与所述车轮制动缸之间作为液压的备用措施产生液压连接。这一点例如在不再能够提供电能用于运行所述两个制动压力产生器时是重要的。
[0010]在有利的改进方案中，所述将第一中断机构和第二中断机构连接起来的液压管路在所述第一中断机构与第二中断机构之间具有第三中断机构。由此能够按需要将所述第二制动压力产生器耦接到所述车轮制动缸上或者使其分开。这种通过阀建立的连接提供了正常运行中并且所述备用措施中使所述第一制动压力产生器的作用与所述第二制动压力产生器解除耦接的方案，因为每个制动压力产生器单元都控制着配属于其的阀本身。由此，额外地在所述泵不起作用时确保保护所述泵不受高压力值的损害。此外，通过所述中断机构的设置能够保证，经由所述泵(作为所述阀和止回阀的补充)，由柱塞产生的压力不会导致经过所述泵的流量流失。
[0011]所述第一制动压力产生器以有利的方式尤其通过第四中断机构被液压地连接在所述第一中断机构与第三中断机构之间。通过这种连接可行方案，要么所述第一制动压力产生器要么所述第二制动压力产生器能够通过所参与的中断机构来保证所述压力形成。
[0012]一种模拟器单元以有利的方式与所述主制动缸和所述第二制动压力产生器之间的连接并联，所述模拟器单元尤其具有第五中断机构以及止回阀。借助所述模拟器单元能够在正常运行中向驾驶员传递其所期待的踏板感觉。“踏板感觉”例如能够是指有待施加的力，其用于将制动踏板或者制动杆置于特定的操纵位置上并且/或者保持在那里。
[0013]所述第二制动压力产生器有利地具有配属于该第二制动压力产生器的马达以及配属于该第二制动压力产生器的控制器，其中所述第二制动压力产生器的控制器和/或马达具有自身的供电装置。由此保证，即使在配属于所述第一制动压力产生器的第一供电装置失灵时还总是存在外部能量，用于通过所述第二制动压力产生器和所述另一个形式为第二供电装置的能源来保证制动力辅助。只要所述两个供电装置配属于不同的电气的独立的能源，那么对于高度自动化的行驶功能来说就能够实现所述制动设备的足够安全的运行，直至驾驶员能够再次承担对车辆控制的责任。
[0014]在另一种设计方案中，所述第二制动压力产生器具有传感装置、尤其压力传感装置，借助该传感装置能够导出驾驶员制动愿望。由此也能够借助所述第二制动压力产生器来检测驾驶员制动愿望、也就是驾驶员想用来制动的强度的预先给定。在此有利的是，借助所述第二制动压力产生机构的独立的供电装置，即使在所述第一压力产生机构中出现故障时也能够检测驾驶员制动愿望。
[0015]在有利的改进方案中，所述第二制动压力产生器被设置为单独的构件。
[0016]所述第二制动压力产生器能够通过液压管路与所述包括第一制动压力产生器的构件连接。
[0017]所述第二制动压力产生器同样能够被固定、尤其法兰连接或者被旋拧到包括所述第一制动压力产生器的构件上。
[0018]同样，所述第二制动压力产生器能够与所述第一制动压力产生器一起被集成在共同的构件中。
[0019]由此能够实现所述第二制动压力产生器的安装方式(Verbauweise)的一种灵活的设计方案，其中所述安装方式能够在紧凑性、材料需求及可用的结构空间方面与当前的要求相匹配。
[0020]所述至少一个车轮制动缸上的制动压力在所述第一制动压力产生器失灵时能够以有利的方式借助所述第二制动压力产生器来调整。
[0021]此外，有利的是，所述至少一个车轮制动缸上的制动压力在不仅所述第一制动压力产生器失灵而且所述第二制动压力产生器也失灵时能够借助所述主制动缸来调整。
[0022]在按本发明的方法中，通过以下步骤来使用所述液压的制动系统:
-提供在第一制动压力产生器方面关于该第一制动压力产生器的功能性故障的信号； -在第二制动压力产生器方面接收关于第一制动压力产生器的功能性故障的所述信号;
-通过第四中断机构使得第一制动压力产生器与至少一个车轮制动缸在液压方面解除親接；
-将第二制动压力产生器与所述至少一个车轮制动缸液压地连接起来；
-借助所述第二制动压力产生器来调整在所述至少一个车轮制动缸中的制动压力。
[0023]在此，借助所述第四中断机构有利地通过所使用的阀的不通电时关闭的原始位置来保证所述解除耦接。对于制动压力的调整根据由驾驶员预先给定的方式又或者根据高度自动化的行驶功能来实现。
【附图说明】
[0024]图1示出了按本发明的制动系统的第一种设