车辆变道辅助系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明一般地涉及车辆辅助驾驶系统，更具体地，涉及机动车辆的变道辅助系统
【背景技术】
[0002]目前设置在一些车辆上的实施“变道辅助”(或英语为“Lane ChangeAssist^(LCA))功能的系统使用布置在车辆后保险杠的左后侧和右后侧的两个雷达。这些雷达能够“看见”相邻车道直至车辆后方70米，并对在XY水平平面上检测到的车辆进行定位。
[0003]另外，该系统还实施两个子功能:
[0004]⑴“死角监测”(SAM)功能，在带有该系统的车辆被目标车辆超过的情况下，以及在带有该系统的车辆以小于某个阈值的速度差(一般为10km/h)超过目标车辆的情况下，所述功能告知驾驶员在死角区域内有车辆存在；
[0005](ii) “车辆接近警告”(英语为“Closing Vehicle Warning” (CVW))功能，当碰撞前时间(英语为“Time To Collis1n”)小于参数阈值(一般为4秒)时，告知驾驶员在相邻车道上有车辆存在。碰撞前时间TTC限定为假定两车速度保持不变，目标车辆到达带有该系统的车辆的后保险杠位置处所需要的时间。因此，所述碰撞前时间等于两车之间的距离除以两车之间的相对速度。
[0006]右侧线上需要的雷达覆盖区域一般如下(左右覆盖区域相同):
[0007]-在SAM区域上，雷达应当侧向覆盖相对于车辆侧面从O至4到5米的距离，并且纵向覆盖包括在后视镜线和直至后保险杠后方4到5米的距离之间的区域；
[0008]-在CVW区域上，雷达应当侧向覆盖相对于车辆侧面从O至4到5米的距离，并且纵向覆盖在SAM区域末端和直至车辆后保险杠后方70米之间的区域。
[0009]图1示出了对于子功能SAM的由雷达2覆盖的典型区域I。在所述车辆3(即带有该系统的车辆，下同)超车的情况下，当被超车辆的后部回到雷达的覆盖区域I内时，警告指示灯点亮，这在例如重型卡车的情况下，使警告指示灯点亮而驾驶员还能看到重型卡车前方的大部分。在该情况下，警告指示灯的点亮不必要地分散了驾驶员的注意力。
[0010]而且，在所述车辆3超车的情况下，当被超车辆后部进入雷达覆盖区域I内时，警告指示灯不立即点亮。事实上，系统需要多个时间周期，尤其用于确认(i)在识别的相邻车道上存在车辆(并且没有安全轨道)，以及(ii)与该车辆的速度差小于10km/h的速度阈值，而低于所述速度阈值则需要警报。因此当向驾驶员发出警告时，目标车辆的前部通常已经(在四门轿车的情况下)处于后保险杠的位置处，因为速度差将接近于10km/h的差值而影响更加明显。
[0011]在所述车辆3被超车的情况下，当车辆后部离开雷达的覆盖区域I (图1)时，警告指示灯熄灭，这在例如重型卡车的情况下还使警告指示灯点亮，而驾驶员直接看到重型卡车前方的大部分。在该情况下，警告指示灯的点亮同样不必要地分散了驾驶员的注意力。
[0012]文献US2006009910A描述了一种包括后部和侧向传感器的车辆，所述后部和侧向传感器能够检测到后部区域和侧向区域内存在车辆。
[0013]文献US2010117813A描述了一种包括后侧区域和前侧区域传感器的车辆。所述车辆可指示目标车辆在这些不同区域的通过。
【发明内容】
[0014]本发明的目的在于克服上述的缺点，更具体地提出了一种变道辅助系统，所述系统确保当车辆被超车或者该车辆超过另一车辆时确保指示存在目标车辆的信号。
[0015]为此，本发明的第一方面涉及用于车辆的变道辅助系统，所述系统包括:
[0016]用于确定在车辆的侧向区域内是否存在目标车辆的侧向传感器；
[0017]用于确定在车辆的死角区域内是否存在目标车辆的雷达设备；
[0018]用于向车辆驾驶员指示存在目标车辆的信号设备；
[0019]其特征在于，所述系统配置用于当信号设备未激活以及确定目标车辆同时存在于车辆的侧向区域内和车辆的死角区域内时防止激活信号设备，以及所述系统配置用于当信号设备被激活以及确定目标车辆同时存在于车辆的侧向区域内和车辆的死角区域内时关闭信号设备
[0020]这种系统防止不必要地向车辆驾驶员指示目标车辆，这还使驾驶员专注于其它警报，例如指示在另一相邻车道上存在目标车辆的警告指示灯。
[0021]非常有利地，所述系统还包括计时器，以及所述系统配置用于当从侧向传感器接收到指示目标车辆进入侧向区域内的信号时启动计时器，当从雷达设备接收到指示目标车辆进入死角区域内的信号时停止计时器，以测量时间差。
[0022]一个特别有利的实施例中，所述系统包括存储设备，所述存储设备记录了表示侧向区域起始处和死角区域起始处之间的距离的预定值，以及所述系统配置用于通过将预定值除以测得的时间差来计算所述车辆和目标车辆之间的速度差。
[0023]有利地，所述系统还配置用于当确定目标车辆不再存在于车辆的侧向区域内在但存在于死角区域内，并且所述车辆和目标车辆的速度差小于预定阈值时向驾驶员指示存在目标车辆。
[0024]有利地，侧向传感器是超声波传感器。
[0025]特别有利地，所述系统包括位于车辆左侧和前部的第一侧向传感器和位于车辆右侧和前部的第二侧向传感器，以及雷达设备包括位于车辆左后部的用于覆盖车辆左侧的死角区域的第一雷达和位于车辆右后部的用于覆盖车辆右侧的死角区域的第二雷达。
[0026]根据第二方面，本发明涉及一种车辆的辅助驾驶方法，所述方法包括的步骤涉及:
[0027]-确定目标车辆是否在车辆的死角区域内；
[0028]-确定目标车辆是否在车辆的侧向区域内；以及
[0029]-当目标车辆同时存在于车辆的侧向区域内和车辆的死角区域内时，防止向驾驶员指示存在目标车辆的信号或者关闭向驾驶员指示存在目标车辆的信号设备。
[0030]特别有利地，所述方法还包括的步骤涉及:
[0031]-当接收到指示目标车辆进入侧向区域内的信号时启动计时器；
[0032]-当接收到指示目标车辆进入死角区域内的信号时停止计时器，以测量所述车辆和目标车辆之间的时间差；
[0033]-通过将表示侧向区域起始处和死角区域起始处之间的距离的预定值除以测得的时间差来计算所述车辆和目标车辆之间的速度差。
[0034]根据第三方面，本发明涉及一种包括如上述限定的系统的机动车辆。
【附图说明】
[0035]通过阅读以下对于本发明实施例的详细描述和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在以下作为示意性而非限制性示例而给出的附图中:
[0036]-图1示出了包括区域SAM的由雷达覆盖的一般区域；
[0037]-图2示出了根据本发明的变道辅助系统；
[0038]-图3示出了包括根据本发明的变道辅助系统的车辆；
[0039]-图4a至4d示出了包括根据本发明的变道辅助系统的车辆超过目标车辆的情况；
[0040]-图5a至5b示出了包括根据本发明的变道辅助系统的车辆被目标车辆超过的情况。
【具体实施方式】
[0041]图2示出了根据本发明的变道辅助系统5。系统5包括用于确定目标车辆是否存在于车辆3的死角区域内的雷达设备7、用于确定目标车辆是否存在于车辆左侧的侧向区域内的第一侧向传感器Cl、用于确定目标车辆是否存在于车辆右侧的侧向区域内的第二侧向传感器C2、用于指示存在目标车辆的设备9以及中央计算机11。
[0042]用于确定目标车辆是否存在于车辆3的死角区域内的雷达设备7包括计算机13和两个雷达Rl、R2。第一雷达Rl和第二雷达R2与计算机13连接。
[0043]第一雷达Rl位于车辆左后部(图3)，并且覆盖车辆3左侧的死角区域，以检测位于车辆3左侧的前述“死角监测”(SAM)区域内的目标车辆。
[0044]第二雷达R2位于车辆右后部(图3)，并且覆盖车辆3右侧的死角区域，以检测位于车辆3右侧