一种轮毂电机电磁离合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动汽车离合器技术领域，更具体地，涉及一种轮毂电机电磁离合装置。
【背景技术】
[0002]轮毂电动汽车的现有技术中，轮毂电机与轮毂多采用紧固连接的方式，并未采用离合器，因此不可避免会出现机械冲击，尤其在急起急停时，电动汽车速度波动导致舒适感差；此外还会出现电磁冲击，电机起动电流大，影响电池寿命，制动反电动势大，危及控制器。而离合器作为一种柔性连接装置可显著缓解动力冲击。
[0003]现有的燃油式汽车用离合器主要包括摩擦式离合器、电磁式离合器等。摩擦式离合器使用分离叉拨动分离轴承使摩擦盘接合或分离飞轮盘，轴向距离较大，难以应用于狭小的轮毂空间内；电磁式离合器通过线圈的通断电来控制离合器的离合动作，接合时需持续供电，耗能大，不适用于电动汽车。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种轮毂电机电磁离合装置，其目的在于将轴突式电磁离合器嵌入轮毂电机低能耗地实现对电动汽车机械冲击和电磁冲击的缓释。
[0005]为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种轮毂电机电磁离合装置，包括轴突式电磁离合器、轮毂电机、主动副和摩擦式从动副；
[0006]轴突式电磁离合器包括凹形底座、滑道、滑块、线圈、第一轴突、第二轴突、第一永磁体和第二永磁体；凹形底座的中部有凸台，两端有侧壁，侧壁上开有孔；滑道置于所述凸台之上，滑块置于滑道中，滑块两端分别与第一轴突、第二轴突紧固连接；线圈同向绕制在滑道外层两端；第一永磁体和第二永磁体分别安装在凹形底座侧壁的内侧，两永磁体磁极相向放置；第一轴突穿过第一永磁体和底座一边侧壁的孔，第二轴突穿过第二永磁体和底座另一边侧壁的孔；
[0007]轮毂电机为外转子内定子结构，转子外圆上均匀设置有不少于3个凹槽，轴突式电磁离合器嵌在凹槽中，所述轴突式电磁离合器的外表面与转子外圆平齐；所述凹槽的末端留有间隙供第二轴突自由轴向动作；轮毂电机的主轴接入轮毂内的轴承内圈；
[0008]主动副上周向均匀分布有卡槽，第一轴突嵌入所述卡槽，与主动副紧固连接；所述主动副对应轮毂的一侧为摩擦面；
[0009]摩擦式从动副固定在车轮轮毂上，所述摩擦式从动副的摩擦面与主动副的摩擦面相对应。
[0010]当轴突式电磁离合器合动作时，第一轴突伸出，带动主动副轴向运动，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面接触，带动车轮旋转；离合器离动作时，第一轴突带动主动副收回，主动副的摩擦面与从动副的摩擦面分离，中断动力传递。
[0011]优选的，所述凹槽为燕尾槽或T型槽。
[0012]优选的，所述摩擦面通过在端面上喷涂摩擦材料形成。
[0013]为实现本发明的目的，还提供了另一种轮毂电机电磁离合装置，包括轴突式电磁离合器、轮毂电机和滑销式从动副；
[0014]轴突式电磁离合器包括凹形底座、滑道、滑块、线圈、第一轴突、第二轴突、第一永磁体和第二永磁体；凹形底座的中部有凸台，两端有侧壁，侧壁上开有孔；滑道置于所述凸台之上，滑块置于滑道中，滑块两端分别与第一轴突、第二轴突紧固连接；线圈同向绕制在滑道外层两端；第一永磁体和第二永磁体分别安装在凹形底座侧壁的内侧，两永磁体磁极相向放置；第一轴突穿过第一永磁体和底座一边侧壁的孔，第二轴突穿过第二永磁体和底座另一边侧壁的孔；
[0015]轮毂电机为外转子内定子结构，转子外圆上均匀设置有不少于3个凹槽，所述轴突式电磁离合器嵌在凹槽中，所述轴突式电磁离合器的外表面与转子外圆平齐；所述凹槽的末端留有间隙供第二轴突自由轴向动作；轮毂电机的主轴接入轮毂内的轴承内圈；
[0016]滑销式从动副固定在车轮轮毂上，与轴突式电磁离合器对应的端面上周向均匀分布有销孔，销孔之间由导向浅槽连通，所述导向浅槽起引导第一轴突与销孔接合的作用；所述第一轴突与销孔可接合或分离。
[0017]当轴突式电磁离合器合动作时，第一轴突伸出，与滑销式从动副上的销孔接合，带动车轮同步旋转；离合器离动作时，第一轴突收回，轴突与销孔分离，中断动力传递。
[0018]总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:
[0019](I)由于本发明提供的轮毂电机电磁离合装置采用了永磁体，通过永磁体对滑块的磁吸力，轴突式电磁离合器保持稳态输出时无需供电，仅稳态切换时通入脉冲电流，能量损耗少，使得采用本发明提供的轮毂电机电磁离合装置的电动汽车更为节能；
[0020](2)由于本发明提供的轮毂电机电磁离合装置采用轴突式电磁离合器，可实现电机与车轮的分离，因此相比于目前的轮毂电动汽车，采用了本发明提供的轮毂电机电磁离合装置的电动汽车的轮毂电机可空载起动，起动电流相比于无离合装置的轮毂电动汽车有显著下降，降低了对电池的损耗；
[0021](3)采用本发明提供的轮毂电机电磁离合装置的轮毂电动汽车在停车时，轴突式电磁离合器先动作，轮毂电机与车轮分离，断电后自然停车，电机不会出现由于紧急制动而导致的冲击反电动势，避免了对电机控制器的损坏；
[0022](4)由于本发明提供的轮毂电机电磁离合装置里的轴突式电磁离合器属于一种柔性连接装置，实现了电机与车轮之间的柔性连接，动力传动平稳，乘坐舒适度高；
[0023](5)本发明提供的第一种轮毂电机电磁离合装置，采用了主动副与摩擦式从动副配合的方式，接合过程柔和，分离彻底，在缓释机械冲击和电磁冲击方面具有良好的效果，因此采用本发明提供的轮毂电机电磁离合装置的轮毂电动汽车在起停时顿挫感降低，提高了乘坐舒适度的同时还降低了电磁冲击对电池和控制器的损坏，延长电池和控制器的使用寿命;
[0024](6)本发明提供的第二种轮毂电机电磁离合装置，轴突式电磁离合器的第一轴突直接与滑销式从动副接合，省去了主动副，结构简单，易于装配，具有制造工艺更为简单的特点；
[0025](7)相比于传统的车用离合装置，本发明提供的轮毂电机电磁离合装置均具有结构紧凑的特点，不占用过多的轮毂内空间。
【附图说明】
[0026]图1是轴突式电磁离合器结构图；
[0027]图2是轴突式电磁离合器的剖面视图；
[0028]图3是实施例1的轴突式电磁离合器、主动副与轮毂电机装配图；
[0029]图4是实施例1的轮毂内结构图；
[0030]图5是实施例2轴突式电磁离合器与轮毂电机装配图；
[0031]图6是实施例2的轮毂内结构图；
[0032]图7是实施例1和实施例2中轴突式电磁离合器与轮毂电机的装配细节图；
[0033]图8是实施例1的剖面视图；
[0034]图9是实施例2的剖面视图；
[0035]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中:1-凹形底座、2-滑道、3-滑块、4-线圈、5-第一永磁体、6-第二永磁体、7-第一轴突、8-第二轴突、9-轴突式电磁离合器、10-轮毂电机、11-摩擦式主动副、12-摩擦式从动副、13-车轮、14-轴承、15-紧固螺钉、16-滑销式从动副。
【具体实施方式】
[0036]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0037]本发明所述的轴突式电磁离合器9如图1和图2所示，包括凹形底座1、滑道2、滑块3、线圈4、第一永磁体5、第二永磁体6、第一轴突7、第二轴突8 ;滑道2安放在凹形底座I中部的凸台上，底座I两端侧壁上分别装配有第一永磁体5和第二永磁体6，且两永磁体磁极相向放置；滑块3置于滑道2中，其两端分别紧固连接有第一轴突7和第二轴突8，两轴突分别穿过同侧永磁体和底座侧壁上的孔；线圈4同向绕制在滑道2外层两端；对线