度的限制图表存储于存储部51，根据检测出的温度而从存储部51中读出限制图表，供于判断部50的运算。因此，温度检测机构Sa检测出的温度越低，则指令转矩的限制就越大。在该场合，针对同一指令转矩，温度越低，则电动机I的电流值越小。
[0059]对作用效果进行说明。
[0060]在接通了车辆电源的状态下，输出限制机构49的判断部50持续判断温度检测机构Sa检测出的温度是否为规定的阈值以下。在判断检测出的温度在阈值以下时，电流限制部52以减少电动机I的电流值的方式通过电动机驱动控制部46而给电源电路部42发出指令。因此，限制电动机I的输出。通过如此限制电动机I的输出，即使在润滑油的供油量不充分的低温条件下，仍能够防止在减速器等上产生过度磨损等异常。
[0061]由于油泵28设置于内轮电动机驱动装置的外壳内，故容易将内轮电动机驱动装置装拆卸于车辆上。没有必要将油泵28本身单独设置于车辆上，并且能够减少将配管固定于车体等的工夫。因此，可谋求安装工时的减少。
[0062]输出限制机构49在温度检测机构Sa检测出的温度为规定的阈值以下时，根据温度而使电动机I的输出变化。例如，输出限制机构49伴随温度的上升，缓慢地缓和电动机I的输出的限制值。因此，在检测的温度从阈值以下升到高于阈值时，能够抑制电动机I输出的急速恢复，并且设定为对于乘员而言没有不适感的输出特性。
[0063]上述输出限制机构49具有存储部51，其针对每个规定温度而将上述电动机I的输出的限制值存储为图表。由此，输出限制机构49能够按照每个规定温度设定的各个图表而容易且可靠地限制电动机I的输出。
[0064]对其它实施方式进行说明。
[0065]在以下的说明中，对于与通过在各实施方式中的前述实施方式中说明的事项相对应的部分，采用同一标号，省略重复的说明。在仅说明结构的一部分的场合，对于结构的其它的部分，只要没有特别的记载，与在先说明的实施方式相同。同一结构实现相同的作用效果。不仅可以有通过各实施方式而具体地说明的部分的组合，而且如果组合没有特别的妨碍，还可部分地将实施方式之间组合。
[0066]图7为该发明的第二实施方式的内轮电动机驱动装置的剖视图。如该图7所示的那样，可在内轮电动机驱动装置的外壳7、8的外部上设置油冷却器54。如果驱动内置的油泵28的话，贮存于油箱29的减速器侧贮存部29a的润滑油被吸出，一部分流入到减速器2，并且被压送到第一流路30。润滑油从第一流路30通过外部配管53和油冷却器54而被引导至电动机旋转轴油路34。以下，润滑油与第一实施方式一样，被供给到各部分。
[0067]图8为该发明的第三实施方式的内轮电动机驱动装置的剖视图(图10的VII1-VIII线剖视图)。图9为该内轮电动机驱动装置的一侧面图。图10为该内轮电动机驱动装置的一侧面图(图9的X-X线端面图)。
[0068]如图8所示那样，在内轮电动机驱动装置的外壳7、8的外部设置油泵28，可通过与该内轮电动机驱动装置不同的驱动源来驱动该油泵28。在该例子中，没设置减速器侧贮存部。另外，如图9、10所示那样，在减速器外壳7的外周面以及外方部件23的外周面上分别设置散热片7a、23b。
[0069]供给于减速器2的润滑油通过离心力和重力而向径向外侧且向下方移动，贮存于油箱的电动机侧贮存部29b。如果驱动内置的油泵28的话，贮存于电动机侧贮存部29b的润滑油被吸出，经由油冷却器54而被引导至油泵28。从油泵28排出的润滑油被引导至电动机旋转轴油路34。以下，与第一实施方式相同，润滑油被供给到各部分。在该场合，能够省略减速器侧贮存部，并且能够谋求减少应设置于外壳7、8的油路，故能够谋求装置本体的紧凑化。因此，能够将内轮电动机驱动装置搭载于各种车辆中，提高通用性。由于减速器外壳7的外周面和外方部件23的外周面上分别设置散热片7a、23b，故能够扩大该内轮电动机驱动装置的外表面的面积，从而提高放热效果。
[0070]在上述各个实施方式中，温度检测机构Sa设置于电动机线圈9a，但可不限于该例子。例如，温度检测机构Sa可设置于电动机芯体上，也可设置在贮存润滑油的油箱内。另夕卜，温度检测机构Sa可设置于润滑油的流路的中途。
[0071]在各实施方式中，针对每个温度而设定了限制图表，但也可设为不设置针对每个温度的限制图表的构成。
[0072]图11为简略表不搭载了任一种内轮电动机驱动装置的电动汽车的图。该电动汽车为四轮的汽车，在该电动汽车中，构成车体55的左右后轮的车轮56为驱动轮，构成左右前轮的车轮57为从动轮。构成前轮的车轮57为操舵轮。本例子的电动汽车包括驱动单元，该驱动单元分别通过独立的电动机1、1而驱动构成驱动轮的左右车轮56、56。电动机I的旋转通过减速器2和车轮用轴承5而传递给车轮56。上述驱动单元构成内轮电动机驱动装置，在该内轮电动机驱动装置中，电动机I的一部分或整体设置于车轮56的内部，该内轮电动机驱动装置包括电动机1、减速器2与车轮用轴承5。
[0073]由于在该电动汽车上搭载了上述任一种内轮电动机驱动装置，故即使在供油量不充分的低温条件下，仍能够防患在减速器等上产生过度磨损等异常于未然。
[0074]如上所述，参照附图并对优选的实施方式进行了说明，但是，如果是本领域的技术人员在阅读本申请说明书后，会容易想到在显而易见的范围内进行各种变更和修改。于是，对于这样的变更和修改，应被解释为处于由权利要求书确定的发明的范围内。
[0075]符号说明
[0076]标号I表不电动机；
[0077]标号2表不减速器；
[0078]标号5表不车辆用轴承；
[0079]标号28表不油泵；
[0080]标号29表示油箱；
[0081]标号49表不输出限制机构；
[0082]标号51表不存储部；
[0083]标号56表不车轮；
[0084]标号Sa表不温度检测机构。
【主权项】
1.一种内轮电动机驱动装置，其具有:驱动车轮的电动机；支承上述车轮的车轮用轴承；使上述电动机的旋转减速且传递给上述车轮用轴承的减速器，通过用油泵压送的润滑油对该减速器进行润滑，其特征在于，该内轮电动机驱动装置设置有:温度检测机构，其检测上述润滑油的温度或上述电动机的温度；输出限制机构，其在该温度检测机构检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机的输出。
2.根据权利要求1所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述油泵内置于该内轮电动机驱动装置内，通过作为上述油泵用的驱动源的驱动电动机或上述减速器的旋转而被驱动。
3.根据权利要求1所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述油泵设置于该内轮电动机驱动装置的外部，通过与该内轮电动机驱动装置不同的驱动源而被驱动。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述输出限制机构在上述温度检测机构检测出的温度为规定的阈值以下时，根据温度而使上述电动机的输出变化。
5.根据权利要求4所述的内轮电动机驱动装置，其中，上述输出限制机构具有存储部，其针对每个规定温度而将上述电动机的输出的限制值存储为图表。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的内轮电动机驱动装置，其中，设置贮存上述润滑油的油箱，在该油箱内设置上述温度检测机构。
【专利摘要】本发明提供一种内轮电动机驱动装置，其具有驱动车轮的电动机(1)；支承车轮的车轮用轴承(5)；使电动机(1)的旋转减速且传递给上述车轮用轴承(5)的减速器(2)，其中，通过用油泵压送的润滑油对该减速器(2)进行润滑。该内轮电动机驱动装置设置有：温度检测机构(Sa)，其检测上述润滑油的温度或上述电动机(1)的温度；输出限制机构(49)，其在该温度检测机构(Sa)检测出的温度为规定的阈值以下时，限制上述电动机(1)的输出。
【IPC分类】B60L15-20, B60K7-00, H02P27-06, B60K17-14, B60L15-00
【公开号】CN104755314
【申请号】CN201380056139
【发明人】牧野智昭
【申请人】Ntn株式会社
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月22日
【公告号】EP2915691A1, US20150224868, WO2014069280A1