施例对本发明作进一步详述。
[0025]本发明所揭示的是一种具有声光协同驱散装置的防暴车，如图1至图8所示，为本发明的较佳实施例。所述的防暴车包括汽车底盘1、驾驶室3、控制器总成4、车箱5、舱门启闭机构6以及可升降的声光协同驱散装置7，还可以进一步包括一防暴推铲总成2。其中:
所述的驾驶室3设置在底盘I的中部，其内设置有所述的控制器总成4，该控制器总成包括控制器41和显示器42。为了减少平时不使用的占用空间，所述的显示器42可以设置成可翻转式结构。具体采用:所述的控制器41和显示器42之间通过磨擦式铰链43相连接，该磨擦式铰链43不但可使显示器42实现可翻转，并且可使显示器42在任意角度保持固定。
[0026]所述的车箱5设置在底盘I的后部，其顶部开有舱口 51，该舱口 51处铰接有一舱门52，舱门52通过所述的舱门启闭机构6实现其启闭功能。该舱口 51周边处设置有密封圈54用以实现密封，以防止雨水、危险气体进入车箱5内。考虑到舱口 51在舱门52关闭时需要与上方的舱门52密封，而在声光协同驱散装置7升起时需要与下方的升降平台712密封，为此设计了一款U型截面的密封圈54套在舱口 51的边缘，为了防止密封圈脱落，在U型密封圈54的内侧设置倾斜条541以增加密封圈与舱口边缘的抱紧力。这种U型截面的密封圈54由于将舱口 51的边缘包住，因此上下方都可以达到密封的效果。考虑到舱口 51的尺寸较大，舱门52、升降平台712与舱口 51之间的接触力度有限，为了进一步增加密封效果，可以在U型密封圈54的两U型臂外侧各设置一个中空密封条542，该中空密封条542内可以进一步增加筋板(图中未示出)，当与上下方的舱门52或升降平台712配合时，该中空的密封条542将受压变形，使接触更为紧密，增加密封效果。
[0027]所述的舱门启闭机构6可以采用多种结构实现，配合图1-4所示，本发明所述的舱门启闭机构6包括启闭油缸61、第一摇臂62及第二摇臂63。该启闭油缸的一端铰接在车箱5上，另一端铰接在第一摇臂62中段；该第一摇臂62的一端也铰接在车箱5上，另一端与第二摇臂63的一端铰接，该第二摇臂63的另一端铰接在舱门52上。该舱门启闭机构6的工作原理为:所述的启闭油缸61伸长时，使第一摇臂61向前旋转，第一摇臂62带动第二摇臂62向前移动，使舱门52向前翻转，最终压紧在舱口 51上；当所述的启闭油缸61回缩时，带动第一摇臂61向后旋转，拉动第二摇臂62向后移动，从而使舱门52向后翻转，最终打开舱门52。为了防止声光协同驱散装置7在升起时因为误操作而使舱门执行关闭动作，可以在所述的车箱5顶部设置一个顺序阀64，当所述舱门52开启到最大开度时，舱门52压下顺序阀压杆641，顺序阀压杆641推动阀芯642，此时启闭油缸61关闭，停止其动作。
[0028]所述的声光协同驱散装置7安装于车箱5内位于舱口 51的下方。同时配合图9至图15所示，该声光协同驱散装置7为可升降的结构，其可以包括如下部件:升降器总成71、回转装置72、声光协同驱散器总成73及中心回转接头75，还可以进一步设置翻转机构74、拨叉机构76或中心回转接头安装座77。其中:
所述的升降器总成71安装在车箱5内，其包括升降平台712以及可将升降平台升起或降下的升降装置，该升降器总成71可实现上方装置的升降，在执行防暴任务时可将上方的声光协同驱散器总成73升于车箱5顶部，并使其上方的升降平台712封堵于所述舱口 51的下方，而在工作完成后可全部置于车箱5内。该升降装置可以通过多种结构实现，本实施例中，该升降装置包括两组剪刀叉式升降机构711，该升降机构通过升降油缸713驱动其举升或下降，该升降油缸713的一端铰接在下一组剪刀式升降机构711底部一侧的横杆上，另一端铰接在上一组剪刀式升降机构711的中部横杆上。由于所述的升降油缸713是倾斜设置并随整个机构一起运动，这样可以减小升降油缸的行程又可保证升降高度。进一步的，可以在所述的升降平台712侧边安装一个行程开关714，当行程开关714接触到舱口 51边缘底部时，将信息发送给控制器41，可以控制升降器总成71停止上升，以此控制升降器总成71的行程。由于设置了升降器总成71，而升降器总成71被安装在了车箱5内。这样，当需要时，通过升降器总成71可以将所述的声光协同驱散器总成73升起到车箱5的顶部；而不需要时，可将声光协同驱散器总成73降入到车箱5内。从而对执行机构可起到保护作用。而且在驱散装置被升起时，升降器总成71的升降平台712可以将打开的舱口 51从下方封闭，从而可以防止不法份子将异物丢入到车箱5内，可保证车辆以及车内人员的安全。
[0029]所述的回转装置72安装在所述的升降平台712上，其可以实现连续的回转，该回转装置72也可以采用多种结构实现，例如齿轮传动机构。本实施例中，所述的回转装置72具体结构如下:其包括固定内圈721、滚珠722、旋转蜗轮723及蜗杆724，该蜗杆724通过马达725驱动(该马达725可以是液压马达也可以是电动马达)；该固定内圈721的底面固定于升降器总成71的升降平台712上，其与旋转蜗轮723之间设有滚珠722，该旋转蜗轮723的顶面安装有旋转平台726。该回转装置72可带动旋转平台726单向连续性的旋转(也可以双向旋转)，以实现多水平角度驱散作用。而采用蜗轮蜗杆式回转装置的优点是利用其自锁作用，一是在回转作业结束时可有效制动，不需另外设置制动器；二是防止防暴车在不平的路面作业时，在重力作用下自动旋转产生的不稳定性。
[0030]所述的声光协同驱散器总成73安装在所述回转装置72的上部，即安装在所述旋转平台726上。该声光协同驱散器总成73可以由强声驱散器731、高频暴闪强光器732及摄像仪733组成，且三者可以通过装配的方式组成一个整体。具体的，该强声驱散器731以单轴转动的方式安装在所述回转装置72上的旋转平台726上；该高频暴闪强光器732可以设置有两个，分别安装在该强声驱散器731的两侧；所述的摄像仪733可以安装在该强声驱散器731的顶部。通过装配的方式使声光协同驱散器总成73组装成一个整体的优点是:一是结构紧凑，占用空间小；二是生产成本低；三是当声光协同驱散器总成73的其中一个部件出现故障时，可以通过快速更换的方式排除故障，不影响防暴驱散作业。
[0031]进一步的，所述的强声驱散器731可以是一种以超声波作为基波的具有定向驱散功能的强声器，其最大声压级可以在143~156dBA可调，定向角度可以在±10~20°范围内可调，并可实现定向强声驱散和喊话宣传功能切换。所述高频暴闪强光器732可以采用照明亮度在8000~40000流明之间可调，爆闪频率可以在0~10HZ之间可调，可实现暴闪强光驱散和夜晚照明功能可切换。所述的摄像仪733可以为红外高清摄像仪。通过上述结构设计，可以使本发明所述的声光协同驱散器总成73具有定向强声和高频暴闪强光驱散、喊话宣传和夜晚照明、移动式远程监控等功能，并可进行协同控制，对暴乱人群实现无环境污染、低成本的可恢复性的软杀伤性驱散。
[0032]所述的中心回转接头75安装在所述回转装置72的轴中心处，该中心回转接头75包括固定不动的固定轴751 (可以固定在该升降平台712上)以及可与所述的旋转平台726同步旋转的旋转轴套752，该旋转轴套752设置在固定轴751之外，两者的接触面分别设置有若干——对应的环槽7511、7521，且两者的环槽7511、7521内分别设有导电环7512、7522，该固定轴751与旋转轴套752的轴向还设有若干分别与各自的导电环相连接的导线7513,7523ο所述的中心回转接头75，由于其旋转轴套752是随旋转平台726同步旋转的，而其固定轴751则固定在升降平台712上固定不动，这样，两者之间相应位置的环槽7511、7521内相对应的导电环7512、7522即使在相对旋转时也始终相互接触，实现两者的电连接，从而可实现与各自导电环7512、7522电连接的导线7513、7523的电连接，这样，设置在固定轴751内的导线7513固定不动，并可与同样固定不动的防暴车内的控制装置电连接，而设置在旋转轴套752内的导线7523随着旋转轴套752旋转，并与同步旋转的上方的执行元件组电连接。通过该特殊结构的中心回转接头75解决了旋转平台726连续回转时电缆缠绕难题，并使其结构更紧凑。
[0033]进一步的，所述的回转装置72的旋转平