数据。
[0038]安全装置20的控制装置25可以与至少两个传感器装置21a、21b耦合并且构造用于:激活或停用至少一个传感器装置21a、21b或至少两个传感器装置21a、21b中的一部分。
[0039]此外，安全装置20的控制装置25可以构造用于:如果通过控制装置25基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到机动车100的运动，操控机动车100的至少一个执行器装置30，以便制动机动车100，并由此监控机动车100的电能存储器的充电。
[0040]此外，控制装置25可以构造用于:如果通过控制装置25基于所提供的传感器信号检测到机动车100的运动，激活所述至少两个传感器装置21a、21b中的至少一个被停用的传感器装置21a、21b并由此校验机动车100的检测到的运动。
[0041]所述安全装置20的所述至少两个传感器装置21a、21b例如可以分别具有一传感器单元22和/或一信号转换器单元23。
[0042]此外，安全装置20可以具有一存储器装置28，该存储器装置构造用于分别存储所述至少两个传感器装置21a、21b中的一个传感器装置21a、21b的迄今达到的运行持续时间或迄今达到的接通持续时间。
[0043]安全装置20的控制装置25还可以构造用于:根据传感器装置21a、21b的存储在存储器装置28中的运行持续时间获知对于所述至少两个传感器装置21a、21b的进一步使用而言的运行策略和/或对于用于安全装置20的至少两个传感器装置21a、21b的交替使用的旋转方法而言的运行策略。
[0044]所述机动车100的至少两个传感器装置21a、21b还可以具有作为传感器单元22的转速传感器或另一运动传感器。例如在机动车100的一个单个车轮的情况下构造一转速传感器，该转速传感器可以检测机动车100的对应车轮以一预先确定的角度范围的转动或该对应的车轮的转速。
[0045]安全装置20的至少两个传感器装置21a、21b的对应的信号转换器单元23例如构造为用于评价所述安全装置20的传感器单元22的传感器信号的集成的评价装置，这些评价装置存在于机动车100中存在的行驶动态调节系统中。
[0046]所述至少两个传感器装置21a、21b的信号转换器单元23例如可以构造为用于传感器单元22的放大器电路，用于由传感器单元22产生的电压信号的信号整理和/或信号标准化。
[0047]例如，所述至少一个执行器装置30构造为机动车100的电子制动系统或构造为用于制动或停止机动车100的另一系统。此外，执行器装置30可以构造为机动车100的耦合装置或构造为机动车100的自动换档变速器。
[0048]所述执行器装置30可以由安全装置20经由机动车100的车辆内部的总线系统、例如CAN总线系统来操控。同样地，所述安全装置20的所述至少两个传感器装置21a、21b可以经由机动车100的这样的车辆内部的总线系统与安全装置20的控制装置25耦合。
[0049]所述安全装置20的控制装置25可以构造为被程序控制的装置或构造为微控制器或构造为能配置的逻辑模块或构造为集成的电路回路或构造为根据应用特定的集成的电路回路或构造计算机或一埋入系统。
[0050]安全装置20的存储器装置28可以构造为数据存储器或构造为半导体存储器，其中，在一半导体基层中或上构造微电子存储器结构并将待存储在存储器装置28中的数据以二进制电子切换状态的形式存储在以该方式构造的集成电路中。
[0051]安全装置20的控制装置25和/或所述至少两个传感器装置21a、21b和/或安全装置20的存储器装置28例如构造为以网络标准连接的技术部件。
[0052]图2示出了用于运行根据本发明的另一实施方式的安全装置20的方法的流程图的示意图，该安全装置用于监控机动车100电能存储器的充电。
[0053]作为用于运行安全装置20的方法的第一方法步骤进行机动车100的运动数据检测SI和借助于至少一个第一传感器装置21a和至少一个第二传感器装置21b的传感器信号的提供。
[0054]作为用于运行安全装置20的方法的第二方法步骤进行所述至少一个第二传感器装置21b在所述电能存储器充电期间的停用S2。
[0055]如果通过控制装置25基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到机动车100的运动，那么作为用于运行安全装置的方法的第三方法步骤进行机动车100的至少一个执行器装置30的操控S3，以便制动所述机动车100，以便由此监控机动车100的电能存储器的充电。
[0056]在此，这些方法步骤可以以任意顺序、反复或递归地重复。用于监控机动车100的电能存储器的充电的方法可以例如由机动车100的安全装置20来执行。
[0057]尽管前面参照优选的实施例描述了本发明，但其不限于此，而是可以以多种多样的方式和方法进行修改。尤其地，本发明可以以多种多样的方式改变或修改，而不偏离本发明的核心。
【主权项】
1.用于监控机动车(100)的电能存储器充电的安全装置(20)，其具有: -至少一个第一传感器装置(21a)和至少一个第二传感器装置(21b)，所述至少一个第一传感器装置和所述至少一个第二传感器装置均构造用于检测所述机动车(100)的运动数据并将这些运动数据作为传感器信号提供；和 -一控制装置(25)，所述控制装置与所述至少一个第一传感器装置(21a)并且与所述至少一个第二传感器装置(21b)耦合，并且所述控制装置构造用于:在所述电能存储器充电期间停用所述至少一个第二传感器装置(21b)，并且如果通过所述控制装置(25)基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到所述机动车(100)的运动，操控所述机动车(100)的至少一个执行器装置(30)，以便制动所述机动车(100)。
2.按照权利要求1所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述控制装置(25)还构造用于:如果通过所述控制装置(25)基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到所述机动车(100)的运动，激活所述被停用的至少一个第二传感器装置(21b)并由此校验所述机动车(100)的检测到的运动。
3.按照权利要求1和2之一所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述控制装置(25)还构造用于:交替地激活或停用所述至少一个第一传感器装置(21a)和所述至少一个第二传感器装置(21b)，以便使所述至少一个第一传感器装置(21a)和所述至少一个第二传感器装置(21b)的运行持续时间最小化。
4.按照权利要求3所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述控制装置(25 )还构造用于:所述至少一个第一传感器装置(21a)和所述至少一个第二传感器装置(21b)的交替的激活和停用在一预先确定的持续时间之后进行。
5.按照权利要求3和4之一所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述控制装置(25 )还构造用于:所述至少一个第一传感器装置(21a)和所述至少一个第二传感器装置(21b)的交替的激活和停用根据一预先确定的旋转方法进行。
6.按照前述权利要求中任一项所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述至少一个第一传感器装置(21a)和所述至少一个第二传感器装置(21b)中的至少一个传感器装置具有传感器单元(22 )和信号转换单元(23 )。
7.按照权利要求6所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述传感器单元(22)构造为转速传感器。
8.按照前述权利要求中任一项所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述安全装置(20 )还具有一存储器装置(28 )，所述存储器装置构造用于分别存储所述至少一个第一传感器装置(21a)的传感器装置和所述至少一个第二传感器装置(21b)中的一传感器装置的迄今达到的接通持续时间。
9.按照前述权利要求中任一项所述的安全装置(20)， 其特征在于， 所述至少一个执行器装置(30)构造为所述机动车(100)的电子制动系统。
10.用于运行安全装置(20)的方法，所述安全装置用于监控机动车(100)的电能存储器充电，所述方法具有下列方法步骤: -借助于至少一个第一传感器装置(21a)和至少一个第二传感器装置(21b)检测(SI)所述机动车(100)的运动数据并且提供一传感器信号； -在所述电能存储器充电期间使所述至少一个第二传感器装置(21b)停用；并且-如果通过控制装置(25)基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到所述机动车(100)的运动，操控(S3)所述机动车(100)的至少一个执行器装置(30)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于监控机动车（100）的电能存储器充电的安全装置（20），其具有至少一个第一传感器装置（21a）和至少一个第二传感器装置（21b），这两个传感器装置均构造用于检测所述机动车（100）的运动数据并将这些运动数据作为传感器信号提供；以及一控制装置（25），所述控制装置与所述至少一个第一传感器装置（21a）并且与所述至少一个第二传感器装置（21b）耦合，并且所述控制装置构造用于：在所述电能存储器充电期间停用所述至少一个第二传感器装置（21b），并且如果通过所述控制装置（25）基于所提供的传感器信号中的一个传感器信号检测到机动车（100）的运动，操控机动车（100）的至少一个执行器装置（30），以便制动机动车（100）。
【IPC分类】B60L3-00, B60L3-04, H02J7-00, B60L11-18
【公开号】CN104781100
【申请号】CN201380060362
【发明人】J-L.帕加-卡海罗
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2013年10月17日
【公告号】DE102012221123A1, EP2922722A2, WO2014079630A2, WO2014079630A3